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公开(公告)号：CN104875805A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510221657.5
申请日：2015-05-04
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
IPC分类号： B62D57/02
摘要： 本发明公开了双丝杠结构可伸缩的越障支臂及越障机器人，包括主支臂及传动链轮组，主支臂上活动安装有伸缩支臂；传动链轮组组合在双丝杠机构上，并与双丝杠机构一起固定在主支臂的主支臂体上，传动链轮组连接在伸缩支臂的伸缩支臂体上；双丝杠机构的丝杠相互配合，带动伸缩支臂伸出或缩回；传动链轮组将主支臂上的动力输出轴输出的扭矩传递到伸缩支臂的第三伸缩支臂传动轴上，带动伸缩支臂转动，并且传动链轮组通过与丝杠相配合，涨紧传动链条。本发明所采用的双丝杠机构巧妙的达到了控制伸缩支臂伸出及保持链轮组链条涨紧的目的，性能牢固可靠；所设计的支臂可伸缩变换长度，灵活性大，可适用性更强，增加了此类越障机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN104325454A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410614158.8
申请日：2014-11-04
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 山东鲁能智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种复杂线路环境下带电作业机器人平台，包括左、右机械臂、控制模块、绝缘支撑、平台支架、外壳、伸缩机构和小吊臂，其中，控制模块驱动机械臂的动作，绝缘支撑上固定主手，伸缩机构包括左、右伸缩机构，分别固定于平台支架的两端，分别与左、右机械臂通过绝缘支撑连接，外壳包裹上述机构，小吊臂固定于外壳上端，平台支架通过托底与斗臂车末端连接，可以进行360度旋转。采用该机器人作业平台，在实际复杂线路作业环境下，使机器人能够替代人工完成全部配电网带电作业项目，包括：断线、接线、更换跌落保险、变压器、横担等，减少作业人员数量、大幅度减轻作业人员的劳动强度，最大限度的保证作业人员的安全。
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公开(公告)号：CN112508279B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202011439785.4
申请日：2020-12-10
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 王士柏 , 孙树敏 , 程艳 , 王楠 , 于芃 , 王玥娇 , 张用 , 李华东 , 滕玮 , 张兴友 , 魏大钧 , 李宝 , 邢家维 , 关逸飞 , 郭永超 , 李庆华 , 王彦卓 , 常万拯 , 张志豪
摘要： 本公开提出了基于空间相关性的区域分布式光伏预测方法及系统，包括：对同一地区集中式电站与该地区所有分布式电站进行相关性分析，将地区内与各自集中式电站相关性系数达到阈值的所有分布式电站等效为一虚拟集中式电站；预测得到集中式电站目标日出力，并在此基础之上，由集中式电站目标日出力通过曲线拟合方式得到虚拟集中式电站的目标日出力；将区域内所有虚拟集中式电站出力求和得到区域内分布式电站出力。通过光伏电站实例数据案例验证了该方法的有效性。
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公开(公告)号：CN110426953B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910650807.2
申请日：2019-07-18
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 高嵩 , 路宽 , 孟祥荣 , 赵岩 , 张超 , 张健 , 刘军 , 苗伟威 , 吕霏 , 王进 , 王茗 , 李军 , 陈玉峰 , 李华东 , 庞向坤 , 韩英昆 , 于庆彬 , 颜庆 , 解笑苏 , 李元元 , 刘恩仁 , 张用
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种基于火电机组模型评价AGC性能指标的方法，首先建立火电机组模型，模型包括机组上限与下限值、调节速率限制值、一次调频传递函数与AGC传递函数；使用遗传算法辨识模型参数；通过将模型输出与实际输出进行对比判断所建立模型是否准确。若模型是一阶的，通过模型参数计算AGC性能指标；若模型是高阶的，则通过模型单位阶跃响应评价AGC性能指标。本发明可以克服噪声影响，并且由于本发明剔除了一次调频功率，计算结果准确度更高。
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公开(公告)号：CN114296427A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111514004.8
申请日：2021-12-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网山东省电力公司 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明提供了一种基于调度主站的远程二次设备模拟量智能诊断方法，该方法在研究不同继电保护厂家不同版本的保护装置存在通道名称不对应、通道配置数量不一致等匹配不确定因素的基础上，提出典型模拟量通道匹配方法，采用在线比对、波形特征分析等手段或方法，对二次设备模拟量采样、计算、传输过程的正确性进行全面分析，及时发现在二次回路接线、装置模拟量、通道延时参数设置等方面的缺陷，通过继电保护设备典型模拟量分析及诊断方法实现模拟量在线监视与智能诊断功能，有效提高了电网模拟量智能巡视的准确性和工作效率，从而可以避免人为失误造成的“误巡视”。
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公开(公告)号：CN113972740A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111235310.8
申请日：2021-10-22
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及基于调度主站的远程二次设备开关量诊断方法与系统，包括以下步骤：利用二次设备的遥信值构建基于开关量开入名称的字典库；利用字典库中开关量开入条目名称的简化名称和近义词，将开关量不同的开入名称规范为标准条目名称；基于字典库，利用已获得的标准条目名称实现开关量开入通道名称的匹配；基于匹配后的开关量开入名称，进行开关量开入一致性核查，实现开关量诊断。通过建立开关量开入分析模型，对开关量同源比对流程进行设计，采用模糊匹配算法实现通道匹配，实现开关量在线巡视、自动比对功能，有效提高了开关量巡视的准确性和工作效率，有效避免了人为失误造成的误巡视。
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公开(公告)号：CN113861777A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111193522.4
申请日：2021-10-13
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC分类号： C09D133/00 , C09D7/61 , C09D5/08
摘要： 本发明属于涂料领域，涉及一种硅酸盐混凝土防腐涂料，其重量百分比组成为：水性有机硅改性丙烯酸树脂30％～40％，二氧化硅10％～20％，石墨烯2％～8％，鳞片玄武岩5％～10％，其余为水。本发明利用水性有机硅改性丙烯酸基料和纳米型填料形成渗透型致密涂层，阻碍腐蚀介质向混凝土内的扩散，提高混凝土的耐久性。
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公开(公告)号：CN113315767A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110576361.0
申请日：2021-05-26
申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
发明人： 刘冬兰 , 刘新 , 马雷 , 张昊 , 王睿 , 张方哲 , 苏冰 , 于灏 , 王勇 , 刘晗 , 焦洋 , 陈剑飞 , 常英贤 , 郭山清 , 胡程瑜 , 姚洪磊 , 李华东 , 张用 , 秦佳峰 , 赵勇 , 吕国栋 , 井俊双 , 王晓峰
摘要： 本发明属于物联网安全技术领域，公开一种电力物联网设备安全检测系统，包括：系统首页模块、安全检测模块、知识库模块、报告模块和系统管理模块；其中，系统首页模块用于用户查看系统的各项指标数据；安全检测模块包括：设备识别模块、漏洞扫描模块、配置核查模块和固件检测模块；知识库模块包括设备库、漏洞库、配置库和固件库；报告模块用于根据知识库中的数据登记日期、标签、分类，通过统计报表呈现给用户；系统管理模块为用户提供系统配置入口。通过本发明的系统，用户能够快速、高效地对电力物联网设备进行安全检测，并以此为依据决定是否允许该物联网设备或系统接入电力系统网络，避免了由于物联网设备入网所带来的安全风险和隐患。
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公开(公告)号：CN110880795B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911137050.3
申请日：2019-11-19
申请人： 山东大学 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于超速风机释放功率提升的风电调频控制方法及系统，包括：稳态情况下，风电机组减载运行，通过改变减载运行系数预留有功备用；系统负荷突然增加后，频率跌落越过限值，风电机组切换到频率控制模式，频率控制过程中，实际转速逐渐下降并最终与风电机组输出功率为风电机组参与调频后稳态输出功率所对应的转速相等；风电机组最终转速低于MPPT点的转速。本发明充分考虑了风电机组旋转动能和机械功率的关系，以适当降低部分机械功率为前提，发掘转子动能的利用潜力，整体提升风机调频功率增量。
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公开(公告)号：CN108768184B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201810368462.7
申请日：2018-04-23
申请人： 北京平高清大科技发展有限公司 , 平高集团有限公司 , 国家电网公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院
摘要： 本发明涉及一种开关功率单元及高压直流断路器，该开关功率单元包括串联连接的正向的功率模块和反向的功率模块；功率模块为H桥模块，包括并联的第一桥臂、二桥臂和全控器件支路，第一桥臂和第二桥臂均由两个不控器件阀组同向串联而成，全控器件支路中设置有全控器件，第一桥臂的两个不控器件阀组的串联点为功率模块的输入/输出端，第二桥臂的两个不控器件阀组的串联点为功率模块的输出/输入端；两个功率模块中的不控器件阀组的设置方向相反且全控器件的设置方向相反。本发明通过将两个功率模块采用正反串联的形式，有效减小了电流路线长度，减小了支路杂散电感，进而减小了功率器件损耗，增加了阀组可靠性。
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