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公开(公告)号：CN114362286B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202111480757.1
申请日：2021-12-06
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 侯建国 , 张斌 , 黄国方 , 薛栋良 , 温祥青 , 蒋轩 , 张静 , 刘晓铭 , 谢芬 , 王文政 , 单超 , 郝永奇 , 陈向志 , 杨明鑫 , 周兴俊 , 廖志勇 , 谢永麟 , 吴圣和 , 张丛丛 , 童宇辉 , 许茂洲 , 钟亮民 , 彭奕 , 汤济民 , 甘志坚 , 吴嵩青
Abstract: 本发明公开了架空输电线路巡检技术领域的一种架空输电线路巡检机器人塔上充电系统及方法。系统包括间隔设定距离安装在架空输电线路的杆塔上的若干个充电站；所述充电站包括太阳能组件、智能配电柜和充电座，所述智能配电柜分别与所述太阳能组件和所述充电座电连接；所述充电座内设置有底座电极，所述底座电极上安装有喇叭形插入口，所述喇叭形插入口用于使巡检机器人的充电插头通过所述喇叭形插入口插入所述充电座，从而使底座电极与安装在充电插头上的插头电极电连接。本发明具有充电对接成功率高，巡检机器人巡检效率高等特点。
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公开(公告)号：CN113889903B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111147438.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 薛栋良 , 黄国方 , 张斌 , 温祥青 , 侯建国 , 张静 , 王文政 , 蒋轩 , 谢芬 , 单超 , 刘晓铭 , 廖志勇 , 汤济民 , 陈向志 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青 , 钟亮民
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置，包括两个与高压线路地线连接的连接线夹、用于机器人越塔行走的轨道钢管、钢绞线、用于支撑轨道钢管的支撑线夹和支撑机构，铁塔两侧的高压线路地线上分别固定设置一个连接线夹，钢绞线、支撑线夹和支撑机构位于连接线夹之间，支撑机构用于连接铁塔并承载支撑线夹与轨道钢管的受力；两个连接线夹分别固定连接钢绞线两端，轨道钢管套设并紧固在钢绞线上，支撑线夹一端紧固连接轨道钢管，支撑线夹另一端紧固连接支撑机构，支撑机构固定连接铁塔。本发明机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置的结构简单、安装尺寸调整灵活、连接方式牢固可靠、不对线路现有结构造成影响。
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公开(公告)号：CN113954066B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202111200327.X
申请日：2021-10-14
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 吴圣和 , 陈向志 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 甘志坚 , 王文政 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 周兴俊 , 钟亮民 , 谢永麟 , 彭奕 , 杨明鑫 , 张丛丛 , 吴嵩青 , 汤济民 , 许茂洲 , 童宇辉
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生系统的配网作业机器人控制方法及装置物理作业平台通过工控机采集数据，孪生作业平台根据采集的数据，将可视化模型的机器人数字化模型、工具组件模型与环境点云模型进行融合，呈现出与物理场景相对应的虚拟场景；在孪生作业平台中进行作业目标线缆定位，机器人作业路径进行规划；在机器人作业路径执行过程中，孪生作业平台实时监控运行数据，同步进行碰撞预测，根据碰撞预测结果及时调整实物机器人作业路径；孪生作业平台通过通信平台接收工控机采集的云台相机图像数据，对实物机器人带电作业过程进行地面远程观测。本发明满足离线与在线作业要求，具备灵活性、通用性、可扩展性。
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公开(公告)号：CN114663805A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210210286.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 童宇辉 , 张静 , 单超 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 张丛丛 , 汤济民 , 廖志勇 , 刘晓铭 , 王文政 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 吴嵩青 , 钟亮民 , 吴圣和 , 许茂洲 , 张斌 , 侯建国 , 薛栋良 , 温祥青 , 蒋轩 , 谢芬
IPC: G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06K9/62 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法，该系统包括：巡查模块：用于通过设置在换流站阀厅的消防机器人采集换流站阀厅的实时场景图像并识别出可疑的火灾场景图像；火焰特征提取模块：用于对可疑的火灾场景图像，进行火焰特征提取；火焰特征融合模块：对每张可疑的火灾场景图像进行火焰特征融合，并基于融合后的火焰特征进行图像分类；火焰定位模块：用于将分类后的图像通过结合全局信息网络的Faster R‑CNN模型进行处理，确定火焰位置。本发明对火焰特征进行了调整，可以减少误检测，提高火灾检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114092537A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111112945.9
申请日：2021-09-23
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 黄国方 , 童宇辉 , 张静 , 单超 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 汤济民 , 张丛丛 , 廖志勇 , 谢芬 , 刘晓铭 , 王文政 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 吴嵩青 , 钟亮民 , 吴圣和 , 许茂洲 , 张斌 , 侯建国 , 薛栋良 , 温祥青 , 蒋轩
Abstract: 本发明公开了一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置，所述方法包括利用激光雷达对变电站进行点云数据采集；利用图像采集器获取变电站内的影像；基于采集到的点云数据和变电站内的影像，以及无人机实时位置信息，完成无人机对未知环境的三维重建；基于三维重建的结果，进行航线规划，用于控制变电站电力无人机进行自动巡检。本发明实现无人参与下的变电站无人机全自主巡检，降低了现场人员操作难度，将运维人员从繁重枯燥的常规巡检工作中解放出来，提高了整体作业的效率，提升了变电站运维的自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN113889903A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111147438.9
申请日：2021-09-29
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
Inventor： 薛栋良 , 黄国方 , 张斌 , 温祥青 , 侯建国 , 张静 , 王文政 , 蒋轩 , 谢芬 , 单超 , 刘晓铭 , 廖志勇 , 汤济民 , 陈向志 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青 , 钟亮民
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置，包括两个与高压线路地线连接的连接线夹、用于机器人越塔行走的轨道钢管、钢绞线、用于支撑轨道钢管的支撑线夹和支撑机构，铁塔两侧的高压线路地线上分别固定设置一个连接线夹，钢绞线、支撑线夹和支撑机构位于连接线夹之间，支撑机构用于连接铁塔并承载支撑线夹与轨道钢管的受力；两个连接线夹分别固定连接钢绞线两端，轨道钢管套设并紧固在钢绞线上，支撑线夹一端紧固连接轨道钢管，支撑线夹另一端紧固连接支撑机构，支撑机构固定连接铁塔。本发明机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置的结构简单、安装尺寸调整灵活、连接方式牢固可靠、不对线路现有结构造成影响。
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公开(公告)号：CN113283332A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110552984.4
申请日：2021-05-20
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 郝永奇 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 周兴俊 , 王文政 , 谢芬 , 廖志勇 , 谢永麟 , 甘志坚 , 钟亮民 , 彭奕 , 汤济民 , 杨明鑫 , 吴嵩青 , 张斌 , 侯建国 , 温祥青
Abstract: 本发明公开了一种消防机器人火焰识别方法，所述方法包括步骤：将实时采集的视频图像I(t)，通过训练好的高实时性深度学习模型判断是否有火焰的发生，若有火焰发生，则获取火焰目标区域矩形坐标和延迟T时刻的图像I(t+T)；根据目标区域矩形坐标通过SSIM算法，对该区域两个时刻图像的结构相似性进行比较，若小于预设图像相似度阈值，则根据目标区域矩形坐标利用PSNR算法，对该区域两个时刻图像的峰值信噪比进行比较；若峰值信噪比小于预设信噪比阈值，给出火焰告警；本发明采用高实时性深度学习模型快速获取疑似火灾区域，提高了火焰识别的速度和精度。
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公开(公告)号：CN112870595A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202011620629.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司
Inventor： 黄国方 , 甘志坚 , 陈向志 , 张静 , 刘晓铭 , 单超 , 王文政 , 谢芬 , 郝永奇 , 廖志勇 , 陆盛资 , 吴圣和 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青
Abstract: 本发明公开了一种举高消防机器人控制方法、装置及系统，该系统包括车体、塔臂、联动臂、主臂和伸缩臂；该方法包括控制塔臂与车体关节旋转角度，调节消防炮粗对准消防目标方向；联合控制塔臂、联动臂、主臂和伸缩臂，调节消防炮举高高度，使消防炮高度对准消防目标；控制消防炮台与伸缩臂关节旋转角度，调节消防炮俯仰角，使消防炮精确对准消防目标。本发明对举高消防机器人的调节不需要人为手动控制，通过顺序控制关节运动，实现举高臂运动路径平稳可控。
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公开(公告)号：CN112615981A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011442175.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
Inventor： 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 周兴俊 , 王文政 , 郝永奇 , 单超 , 钟亮民 , 陆盛资 , 张斌 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 廖志勇 , 吴嵩青 , 杨明鑫 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青
Abstract: 本发明公开了一种冷藏集装箱显示数据拍照采集装置，包括：带磁监控器、调节支架和控制盒；所述调节支架安装在方通护栏上且调节支架可沿方通护栏左右移动；所述调节支架沿竖直方向布置，所述带磁监控器通过磁性吸附在调节支架上且可沿调节支架上下移动；所述带磁监控器通过上下左右移动以对准冷藏集装箱上的LED显示屏进行拍照，并将拍照数据上传到控制盒。本发明装置通过上下左右移动摄像头实现对准冷藏集装箱上的LED显示屏进行拍照。实现港口所有型号冷藏集装箱显示数据的高效、准确采集的目的。
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