公开(公告)号：CN207206405U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720836251.2

申请日：2017-07-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  张雪亮 ,  魏文强 ,  张瀚博 ,  韩悦 ,  温鑫

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种三自由度收集机构，由单臂气缸，立式滑台，短导轨，底板，长导轨，成品胎圈，三杆悬挂架组成。单臂气缸与立式滑台相连，通过立式滑台，可以实现单臂气缸的上下移动。立式滑台借助短导轨与底板相连，通过短导轨，可以实现立式滑台的左右移动。底板与长导轨相连，通过长导轨，可以实现三自由度收集机构的前后移动。成品胎圈可依次放置在三杆悬挂架上，完成对成品胎圈的摆放工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206856064U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720694447.2

申请日：2017-06-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  魏文强 ,  张雪亮 ,  刘瑞 ,  温鑫

IPC: B29D30/00

Abstract: 本实用新型涉及一种插齿式磁吸附转运装置，由推力挡板，滑槽，直线滑轨，电动机，螺母丝杆，长导轨，缠绕钢圈，电磁铁，围栏，短导轨，凹槽组成。推力挡板借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杠的首端相连，通过长导轨，可以实现推力挡板的左右移动，完成缠绕钢圈的推送工作。电磁铁与围栏相连，通过控制电量的大小，可以实现电磁铁对缠绕钢圈的抓取工作。围栏借助滑槽与直线滑轨相连，电动机与螺母丝杆的首端相连，通过短导轨，可以实现电磁铁的前后移动，完成缠绕钢圈的移交工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207662651U

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201720807578.7

申请日：2017-07-05

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  张雪亮 ,  李弘泽 ,  魏文强 ,  张瀚博 ,  韩悦

IPC: G01N1/08

Abstract: 本实用新型涉及一种核污染地区土壤样品采集器，该采集器分为抓取采样部分和钻取采样部分。其中，钻取采样部分包括驱动装置、传动装置、钻取装置、提取装置和支撑装置。其主要通过四周的液压杆实现钻头升降，钻头到达地表后，由电机驱动旋转，随后钻头钻入地表开始取样，取样结束后，由顶部提取机构从中间空心轴将样品用钢丝绳拉提上去，完成回收和初步保存。抓取采样部分包括驱动装置、涡轮减速器、传动装置、机械抓取手和支撑装置。其主要通过板的升降带动杆组，实现机械手的开合，并通过四周的液压伸缩杆实现机械手升降。本采集器既可以抓取表面样品，又可以钻取浅层样品，并实现了采集、回收、封装的一整套功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207215433U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720502524.X

申请日：2017-05-08

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  刘瑞 ,  李媛 ,  张瀚博 ,  魏文强 ,  温鑫

IPC: G01M13/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于核电阀门抗震检测仪的快装机构，由螺纹法兰，电磁装置，连接管道组成。快装机构通过螺纹法兰连接核电阀门一侧，螺纹法兰与核电阀门尺寸适配，快装机构的螺纹法兰上装有电磁装置，电磁装置与螺纹法兰直径相同，且电磁装置的直径可调节，电磁装置吸附在螺纹法兰上，连接管道连接在螺纹法兰上远离核电阀门的一侧，核电阀门另一侧的法兰盘上装有同样的可拆卸的且直径可调节的另一电磁装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207208915U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720836158.1

申请日：2017-07-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  魏文强 ,  张雪亮 ,  张瀚博 ,  刘瑞 ,  韩悦

IPC: B65D61/00 ,  B65D85/02

Abstract: 本实用新型涉及一种防涂层粘连悬挂机构，由直线气缸，钢圈挂架，推送滑块，钢丝圈，左悬杆，右悬杆，计数器组成。直线气缸通过钢圈挂架与推送滑块相连，直线气缸可带动推送滑块左右移动，推送滑块向左移动可以实现对钢丝圈的卸载工作。左悬杆和右悬杆分别与钢圈挂架相连，钢丝圈可左右交替放置在左悬杆和右悬杆上。计数器分别与左悬杆、右悬杆前端相连，通过计数器的左右拨动，可以实现对钢丝圈数量的计数工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206856067U

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201720694198.7

申请日：2017-06-15

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 戴野 ,  张雪亮 ,  魏文强 ,  刘瑞 ,  温鑫

IPC: B29D30/50

Abstract: 本实用新型涉及一种垂直升降式布带胀紧度调节机构，由限位轮，胶布，胶布卷，伸缩气缸，机械调节臂，缠绕机座，胶布支撑轮，缠绕钢圈，缠绕环组成。限位轮借助胶布与胶布卷相连，通过限位轮，胶布可沿限定方向运动。伸缩气缸通过机械调节臂与缠绕机座相连，胶布支撑轮与伸缩气缸末端相连，伸缩气缸可带动胶布支撑轮上下运动，胶布支撑轮的抬升下压可实现对胶布松紧自动调节的工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利