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公开(公告)号：CN118899821A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411169459.4
申请日：2024-08-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明提供一种直流微电网多储能并联的均流均衡方法，属于电力系统直流微电网领域，所述自适应下垂控制，主要由直流电压设定值uset减去储能的输出电流和自适应下垂系数k的乘积组成。其中自适应下垂系数k并不是固定值，而是计算总平均Socave与本电池组Soc的差值并送入PI控制器，PI控制器输出值乘以输出电流符号函数计算比例系数a，最后自适应下垂系数由初始值k0乘以比例系数a得到，结束本次自适应系数k计算。该方法在不过多增加硬件成本的基础上，依赖于软件算法，使得直流微电网的多储能电池组均流且Soc均衡，可以降低因为电池组Soc不一致而引起的部分储能设备供电压力，提高直流微电网供电可靠性。
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公开(公告)号：CN118826138A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410938249.0
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进狮群优化算法的减小双馈风力发电机组短路电流方法，优化了双馈风力发电系统转子侧控制策略，在现代新型电力系统体现出高比例可再生能源与高比例电力电子设备(简称“双高”)特征环境下，更好的限制了双馈风力发电系统在电网测发生短路故障时转子侧产生的大电流，具体步骤为：步骤一：构建双馈风力发电系统模型；步骤二：改进狮群优化算法，包括两处改进：D1、使用一种自动调参步骤来改进狮群优化算法的搜索空间，D2、引入一种新的种群更新策略来解决狮群优化算法的局部最优问题，命名为“探路骑士种群”；步骤三：利用改进狮群优化算法对双馈风力发电系统的PID控制器参数整定优化，通过一定数量的迭代，得到优化后的PID控制器的Ki、Kp两个参数；步骤四：采用MATLAB和Simiulink对双馈风力发电系统的PID控制系统进行仿真，改进狮群算法更具有获得全局最优解能力和收敛速度，具有更快的全局寻优速度与精度，可以更快得到最优的结果并且在处理局部最优问题上更加稳健。
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公开(公告)号：CN118731847A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410776326.7
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种基于三维立方体麦克风阵元的声源测距方法及装置，涉及声源定位领域。为解决现有技术中存在的，现有的MUSIC算法，在低维度的麦克风阵列与三维麦克风阵列相比所接收到的信号源不够立体与全面从而导致定位精度不足，并且，函数中只包含声源角度因素无法对声源的距离进行推算的技术问题，本发明提供的技术方案为：一种基于三维立方体麦克风阵元的声源测距方法，方法包括：构建三维麦克风阵列；采集麦克风传感过程中，一维线阵的时延表达式，根据一维线阵的时延表达式，得到三维麦克风阵列的三维阵列的时延表达式；采集三维麦克风阵列接收的信号，并对信号进行处理，得到声源具体位置。适合应用于基于三维立方体阵元的声源测距的工作中。
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公开(公告)号：CN117578528A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311579054.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨理工大学
Inventor： 申昱博 , 孔繁荣 , 刘洪臣 , 李超超 , 吕艳玲 , 邱月 , 孙巍 , 陈妍 , 张航 , 周洪毅 , 周萌 , 梁建权 , 李志斌 , 韩思玮 , 刘妍均 , 李萌 , 夏雪晶 , 周莉莉 , 王晓丹 , 于博文 , 王海姣 , 徐广野 , 陈培奇 , 王艳薇 , 郑树磊 , 王敏 , 钱亮 , 刘洋 , 李惠 , 赵吉超 , 关雨 , 刘凯
Abstract: 资源聚合商模式下的配电网分布式储能系统协同优化方法，解决了如何使分布式资源得到最大有效利用的问题，属于用户侧分布式储能领域。本发明利用资源聚合商对用户侧分布式储能进行聚合，形成等效柔性分布式储能，供资源聚合商进行调度；综合考虑基于电气距离的模块度指标、有功功率平衡度指标和线路功率波动指标，对配电网进行集群划分。建立基于降损的资源聚合商模式下分布式储能系统协同优化的目标函数。在对配电网进行集群划分的基础上，以储能日运行收益最大为目标，进行协同优化方法，确定储能最优时序出力。
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公开(公告)号：CN117217090A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311227508.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑II的平面麦克风阵列拓扑结构优化方法，涉及平面麦克风阵列优化领域。本发明设定平面yoz上包括M个位置点，各位置点的麦克风布置情况构成位置矩阵G=[g(1),g(2)，…,g(M)]；以麦克风的位置坐标rmn为基因，以位置矩阵G作为个体，不同的位置矩阵G构成种群；以主瓣宽度最小、旁瓣级最小和设有麦克风的位置点的数量Ms最少作为优化目标，通过NSGA‑Ⅱ算法筛选出最优个体；所述主瓣宽度通过由个体的坐标、位置矩阵和阵列流形矢量建立的波束图得到。本发明对平面麦克风阵列的结构进行优化，得到声源定位更为准确和成本更低的平面麦克风阵列。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116950865A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310899616.6
申请日：2023-07-20
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨朗昇电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于重力储能领域，尤其是一种风机塔重力储能结构，其包括塔体、加固组件和滑车，所述塔体外侧固定套设有上部固定器，所述塔体外侧滑动套设有移动固定器，所述加固组件设置在上部固定器和移动固定器上，所述移动固定器底部固定连接有重物托架，所述滑车固定安装于重物托架的底部，所述加固组件包括定滑轮一、动滑轮、定滑轮二、地面定滑轮、卷扬机和钢丝绳，所述定滑轮一和定滑轮二的顶部均与上部固定器固定连接，所述动滑轮安装在移动固定器上，所述钢丝绳缠绕在定滑轮一、动滑轮、定滑轮二、地面定滑轮和卷扬机上。本发明可以有效提高塔体结构的稳定性，并且可以有效降低重物运行过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN116498512A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310566834.8
申请日：2023-05-19
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网黑龙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 哈尔滨理工大学 , 哈尔滨朗昇电气股份有限公司
IPC: F03G3/00
Abstract: 本发明公开了一种功率可调的竖直式重力储能系统，涉及储能领域。本发明包括传送组件和重块，所述传送组件包括传送轮组和升降履带，所述传送轮组包括上下布置两个传送轮，所述升降履带套设在两个传送轮外部，位于传送轮组两侧的升降履带的传送方向与水平面垂直，升降履带上外侧设有均匀分布的承载板，所述承载板的板面与升降履带的传动方向垂直。本发明实现了重力储能系统的功率灵活调整。
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公开(公告)号：CN116226620A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310114012.6
申请日：2023-02-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/24 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N20/10
Abstract: 本发明公开了一种基于SVM和LSTM的次同步振荡模态辨识方法，包括以下步骤：S1：采集电力系统的电压信号和电流信号；S2：对电压信号和电流信号进行预处理，得到次同步振荡信号，划分为训练样本数据和测试样本数据；S3：构建并训练长短期记忆神经网络模型；S4：构建并训练支持向量机模型；S5：将训练后的长短期记忆神经网络模型和支持向量机模型进行融合，得到组合模型；S6：将待测次同步振荡信号输入至组合模型，完成次同步振荡模态辨识。该次同步振荡模态辨识方法将支持向量机和长短期记忆神经网络相结合，对次同步振荡的相关参数进行辨识，提高辨识的准确率，为电力系统稳定性提供保障。
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公开(公告)号：CN116154802A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211516662.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H02J3/24 , H02J3/38 , G06F30/27 , G06F111/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于粒子群算法的风电惯量参数优化方法，属于电力系统调频领域。该方法主要包括以下步骤：建立电力系统仿真模型；构建系统频率优化目标函数和约束条件；求解目标函数与调频参数之间的关系；通过粒子群算法求解最优风机调频参数。本发明综合考虑了系统频率一次跌落与二次跌落过程中的频率最低点对风电调频参数进行优化，并且具有精确度高、稳定性好和高效的优点，有利于更好支撑系统频率。
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公开(公告)号：CN115407168A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211262476.3
申请日：2022-10-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 本发明公开了一种风电场并网点高压穿越能力在线监测方法及系统，涉及并网点监测领域。本发明针对现有技术无法实现并网点高电压穿越能力的监测的问题。本发明主控制器包括计算模块和比对模块，所述计算模块用以计算电压有效值，并根据所述电压有效值生成电压波形曲线，比对模块用以将所述电压波形曲线与风电场电压穿越要求曲线比对，判断风电场并网点是否符合电压穿越要求。本发明为风电场高电压穿越能力提供准确判断的数据，提高风电场的运行能力。
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