公开(公告)号：CN106901697A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710123688.6

申请日：2017-03-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 范剑英 ,  吴海滨 ,  于晓洋 ,  赵烟桥 ,  孟晓亮 ,  陈德运

IPC: A61B5/00 ,  G06K9/00

CPC classification number: A61B5/7235 ,  A61B5/7257 ,  G06K9/00516

Abstract: 本发明一种用于测试三维傅里叶变换胸腹表面测量手段的方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先针对不同时刻拍摄的条纹图案，建立条纹图案序列强度函数模型，然后在条纹图案序列强度函数模型上添加干扰信号，再分别对未添加噪声和添加噪声的模型进行一维、二维和三维操作，最后将得到的三个相位误差进行对比；本发明用于测试三维傅里叶变换胸腹表面测量手段的方法能够清晰展示本课题组提出的三维傅里叶变换胸腹表面方法与传统1D‑FFA和2D‑FFA相比结果上的不同。

公开(公告)号：CN106885533A

公开(公告)日：2017-06-23

申请号：CN201710123479.1

申请日：2017-03-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴海滨 ,  于晓洋 ,  孟晓亮 ,  赵烟桥 ,  孙晓明 ,  陈德运

IPC: G01B11/25 ,  A61B5/113 ,  A61B5/00 ,  A61N5/10

CPC classification number: G01B11/25 ,  A61B5/0077 ,  A61B5/113 ,  A61B5/7203 ,  A61B5/7235 ,  A61B5/725 ,  A61B5/7253 ,  A61B5/7257 ,  A61N5/10

Abstract: 三维傅里叶变换胸腹表面测量方法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先向正在呼吸运动的胸腹表面投射三个不同频率的条纹图像，并使用相机采集条纹图像，然后分别对三幅条纹图像进行三维傅里叶变换；对变换结果进行三维高斯滤波后，进行傅里叶逆变换，提取包裹相位；再进行相位展开，获得绝对相位；最后采用三角法原理，将绝对相位转化为高度信息；本发明将随时间变化的胸腹表面条纹图案序列看作一个整体，将空间图像与时间序列结合，通过增加时间维将2D‑FFA方法扩展为3D‑FFA方法，从而滤除时间维干扰信号频率成分，以提高包裹相位提取的准确性；再结合三频相位展开方法，以提高包裹相位展开的可靠性，进一步提高三维表面测量的抗干扰能力。

公开(公告)号：CN103913130B

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201410147154.3

申请日：2014-04-14

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  吴海滨 ,  于双 ,  孟晓亮 ,  王北一 ,  孙晓明

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供了一种用于视觉三维测量组合编解码的容错方法。本发明将编解码过程转换到归一化空间进行，便于计算；通过归一化因子映射可在测量空间中任意尺度编解码。编码时，设定模拟码周期长度为2，数字码周期长度为1；设定模拟码起始点相对于数字码起始点滞后0.5。解码时，利用容错式求得组合码值，避免了最易出错的数字码值对组合码值的影响。本发明在整个编码空间内，修正了由数字码值错误带来的组合码值错误，从而避免了测量粗大误差；也即，避免了由图像信息提取误差带来的测量粗大误差。

公开(公告)号：CN105741249A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610076236.2

申请日：2016-02-03

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 孙晓明 ,  于晓洋 ,  车畅 ,  刘野 ,  潘宗玮

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/40 ,  G01B11/25

Abstract: 本发明属于三维结构光测量领域，具体涉及一种强反射表面高光去除方法；该方法首先建立待处理图像信息模型，然后建立待处理图像漫反射与强反射色度模型，再依次建立归一化图像模型，建立非强反射图像模型，确定强反射像素点，最后处理强反射像素区域；以上七个步骤，功能上彼此支持，它们的组合，实现了对于陶瓷、金属等纹理特征较弱的强反射物体，在去除高光的同时不会改变高光部分像素的颜色信息，处理效果明显改善的技术效果。

公开(公告)号：CN104864823A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201510330965.1

申请日：2015-06-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  刘爽 ,  何宝华 ,  王洋 ,  于舒春 ,  孙晓明 ,  赵烟桥

IPC: G01B11/24

Abstract: 一种n频编码结构光解码算法属于结构光三维测量技术领域；该方法首先计算n频编码结构光在量程范围内的周期数，然后计算与空间位置x对应的相位主值；再构造数组，并计算所有情况下的数组；在此基础上，寻找各元素数值相等时的数组，并记录周期数，最后计算空间位置x的值；本发明n频编码结构光解码算法，不仅适用于对双频编码结构光进行解码，而且适用于对多频编码结构光进行解码。

公开(公告)号：CN103607183A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310628615.4

申请日：2013-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 童子权 ,  任丽军 ,  于晓洋 ,  姜月明 ,  马艳艳 ,  熊浩东

IPC: H03K3/02

Abstract: 本发明提供了一种多通道隔离函数信号发生器及信号发生方法。多通道隔离函数信号发生器包括单片可编程逻辑器件和模拟单元，可编程逻辑器件内嵌有接口电路、时钟发生电路以及逻辑控制单元。本发明可直接产生几个到几十通道的隔离函数信号；每个通道函数信号有直流、正弦、脉冲三种模式；各通道信号的幅度、频率、相位、脉宽参数均可独立设置，幅度高达20V。

公开(公告)号：CN103607174A

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201310626708.3

申请日：2013-12-02

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 童子权 ,  于晓洋 ,  任丽军 ,  于海涛 ,  汪俊杰 ,  姜月明

IPC: H03B28/00

Abstract: 本发明公开了一种多通道正弦信号发生器及多通道正弦信号发生方法，可以直接产生几十甚至上百通道的正弦信号，每个信号的幅度、频率、初始相位均可数字设置；能实现全部或若干个通道信号同步，同频信号间可以设置相位差。波形发生电路由单片可编程逻辑器件及多路模拟单元组成；每个模拟单元受幅度控制信号、相频控制信号、公用的基频方波信号控制；可编程逻辑器件驱动N通道模拟单元的控制线最少为2N+1条。本发明的波形发生电路不使用存储器、DAC、模拟乘法器，只用1片可编程逻辑器件、N个模拟多路开关、N个四运放、N个双运放，硬件成本低、模拟电路简单。特别适合要求通道数众多、通道同步、通道隔离等一个或多个特征的应用场合。

公开(公告)号：CN102818535A

公开(公告)日：2012-12-12

申请号：CN201210291321.2

申请日：2012-08-16

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 吴海滨 ,  于晓洋 ,  于双 ,  王洋 ,  于舒春 ,  唐莎猷

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种编码光三维测量的电磁定位拼接装置及方法。本发明包括测量单元架、拼接单元架、圆形载物台、支撑柱和基台，圆形载物台的上表面有1个槽，槽的底面有1个通孔。本发明拼接装置结构简洁，仅凭借载物台的旋转与升降即可实现多视角测量，而且基本可测量到被测物的各个局部。本发明设计被测物移动(运动坐标系)、编码光三维测量系统固定(静止坐标系)的方案，有利于减小拼接装置的体积、复杂性，对结构强度要求低。本发明兼顾回转拼接和垂直方向(y方向)拼接，能够更全面地测量被测物。

公开(公告)号：CN101900587B

公开(公告)日：2012-08-08

申请号：CN200910072134.3

申请日：2009-05-26

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  周真 ,  牛滨 ,  宋伟 ,  胡文泉 ,  吴海滨

IPC: G01F1/60 ,  H02M7/219 ,  H02M3/07

Abstract: 电磁流量计恒均值激磁电流源。随着现代工业的发展，对流量计的性能指标提出了更高的要求。在公知的电磁流量计中，对流量信号的放大普遍采用峰值采样保持信号调理技术，其宽带信号放大电路，把多种干扰噪声随流量信号一同放大，导致信噪比低、分辨率差。本发明包括：变压电路(1)、整流滤波电路(2)、功率管(3)、基准电路(4)、比较放大器(5)和采样电路(6)，所述的变压电路(1)与整流滤波电路(2)连接，所述的功率管(3)、基准电路(4)、采样电路(6)分别与比较放大器(5)连接。本产品用作电磁流量计的激磁电流源。

公开(公告)号：CN102494637A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN201110431370.7

申请日：2011-12-21

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 于晓洋 ,  王洋 ,  于双 ,  吴海滨 ,  于舒春 ,  陈德运

IPC: G01B11/25

Abstract: 本发明提供了一种三个编码周期的三基色梯形相移三维信息获取方法，通过选择三个基色空间中不同的编码周期，在保留相位编码方法对投影角连续划分的优点同时，对相位编码法的测量范围拓展了第三个编码周期倍，对同一个基色空间，投射三幅移动1/3周期的编码图案，可以提高抗干扰能力，同时减少了环境光照和被测物表面反射系数不一致对三维信息获取结果的影响。本发明能够提高相移编码结构光测量范围，减小测量误差，提高测量精度，克服被测物表面反射率不一致和环境光对测量影响。