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公开(公告)号：CN115647389A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211484008.0
申请日：2022-11-24
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了多区域连续增材制造激光成型方法，属于增材制造技术领域。首先导入模型的切片数据，然后对金属粉末进行清洗，并通过送料器与混料器对不同种金属粉末进行送料与混合，通过喷头的中心流道与环型流道进行喷粉与充保护气，采用三个互成60°角摆放的激光器进行熔化成型。在成型完毕后通过机器视觉系统对工件进行表面质量检验，并通过第二成型装置对缺陷部位进行修复，通过激光切割装置对工件的多余加工余量进行切割，提升其表面质量。本发明避免了粉末飞溅，提高了金属粉末利用率，并能够对成型后的工件进行缺陷修复以及表面质量提升。
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公开(公告)号：CN113246109A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110629086.4
申请日：2021-06-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 一种气体传动蛇形机器人，属于仿生机器人技术领域。所述气体传动机器人包括柔性材料袋、分隔气体膜、分隔气体装置、收放柔性袋圆柱体、充抽气体驱动装置、皮带驱动装置。所述柔性材料袋由可折叠的柔性材料制成呈圆柱状并且具有密闭性，并且其内部充入一定量气体，所述柔性材料袋由内部分隔气体膜和分隔气体装置将所述柔性材料袋分隔成八个密闭空间，前后两个密闭空间为一组共四组，通过分别控制四个充抽气体装置的功率，来控制四组密闭空间膨胀收缩速度进而控制蛇形机器人的运动速度和运动方向，还可以控制其向前或向后运动。本发明使用柔性材料袋大大减轻了重量；遇到复杂、狭小的空间环境，可通过改变横截面面积来越障；可以向前或向后运动。
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公开(公告)号：CN109506936B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201811308165.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于流向图和非朴素贝叶斯推理的轴承故障程度识别方法，所述识别方法包括如下步骤：步骤一、提取训练样本中滚柱轴承的故障诊断特征，用于构建标准化流向图；步骤二、采用基于征兆属性节点重要度的节点约简算法删除标准化流向图中冗余的征兆属性节点，获得节点约简后流向图；步骤三、提取待诊样本中滚柱轴承的故障诊断特征，利用基于流向图的非朴素贝叶斯推理算法识别待诊样本中滚柱轴承的状态。本发明能直观且准确地识别滚柱轴承的故障程度，为滚柱轴承的故障程度识别提供了一种新颖的解决思路。
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公开(公告)号：CN110905986A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911288920.7
申请日：2019-12-16
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: F16H37/02
Abstract: 一种大扭矩脉动式无级变速器，包括输入轴、两个传动机构、两个调速机构、输出机构、输出轴、机架；所述的输入轴上前后对称安装有两个传动机构；所述的两个调速机构前后对称设置，分别与两个传动机构固定连接，且与输出机构传动连接；所述的输出机构与输出轴传动连接；所述的机架中对称设置有两个方形架、两个竖直架、两组水平安装孔，以及一组竖直安装孔。本发明用齿轮齿条啮合传动与蜗轮蜗杆调速相结合的方式实现无级变速，较带式无级变速装置的传动带结构更稳定、更高效，使用寿命更长，可传递较大的扭矩，使整机效率高、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109060347B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811252944.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明公开了一种基于SDAE和GRUNN的行星齿轮故障识别方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、构建基于SDAE和GRUNN的混合模型，消除输入数据的噪声成分，处理前后关联的时序数据，自动地从含噪样本中提取鲁棒故障特征；步骤二、将行星齿轮故障诊断的训练样本看作步骤一构建的混合模型的输入数据，采用Adam优化算法和dropout技术训练混合模型，防止过拟合现象的发生；步骤三、根据训练后的混合模型，利用softmax分类器识别待诊样本中行星齿轮的状态。该方法在训练样本数较小的情况下能获得良好的诊断效果，并具有较强的抗噪能力和时变转速适应能力，为行星齿轮故障识别提供了一种新颖的解决思路。
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公开(公告)号：CN110174449A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910583260.9
申请日：2019-07-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01N27/18
Abstract: 本发明公开了一种珠球状热导式气体传感器，包括：电阻丝、涂覆在电阻丝上的绝缘层、涂覆在绝缘层上并与绝缘层同时烧结的复合材料、与电阻丝焊接连接的底座、与底座配合连接的透气性良好的金属防护罩。电阻丝呈空心椭球形状，并留有两端的直线段；绝缘层材料为三氧化二铝纳米级陶瓷超细粉末，复合材料为碳纳米管/石墨烯/三氧化二铝的三元复合材料。同时，本发明还提供了一种珠球状热导式气体传感器的制备方法。本发明充分利用三元复合材料的比表面积大和热稳定性高的特性、椭球形电阻丝对复合材料的成形引导和均化团聚作用，使敏感元件具有均匀的温度场和良好的热交换效率，达到缩短响应时间、提高检测精度和延长使用寿命的目的。
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公开(公告)号：CN109506936A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811308165.X
申请日：2018-11-05
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/04 , G01M13/045
Abstract: 本发明公开了一种基于流向图和非朴素贝叶斯推理的轴承故障程度识别方法，所述识别方法包括如下步骤：步骤一、提取训练样本中滚柱轴承的故障诊断特征，用于构建标准化流向图；步骤二、采用基于征兆属性节点重要度的节点约简算法删除标准化流向图中冗余的征兆属性节点，获得节点约简后流向图；步骤三、提取待诊样本中滚柱轴承的故障诊断特征，利用基于流向图的非朴素贝叶斯推理算法识别待诊样本中滚柱轴承的状态。本发明能直观且准确地识别滚柱轴承的故障程度，为滚柱轴承的故障程度识别提供了一种新颖的解决思路。
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公开(公告)号：CN106670967B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201710076956.3
申请日：2017-02-13
Applicant: 盐城哈力动力传动及智能装备产业研究院有限公司 , 哈尔滨理工大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种齿轮精加工用固定夹具，包括齿轮承接台、立架和拉杆，所述中心轴顶部的中部安装有立架，其中心轴顶部的两侧均安装有限位滑槽，所述立架两侧的内腔均设有导向槽，所述限位滑槽的内腔滑动安装有限位块，所述限位块的两侧和顶部均设置有支撑板，所述限位块两侧的支撑板内腔活动安装有连轴，所述连轴的中部焊接有夹紧块，其连轴的两端均通过拉杆与立架相连接，所述立架内腔活动安装有连接块，所述连接块两端的内腔通过连杆与限位块相连接。本发明齿轮精加工用固定夹具，整体结构较为简单，使用者只需通过按压压杆就能够使得该固定夹具对齿轮进行限位和夹紧，不仅减轻了工作人员的工作量，同时还提高了齿轮加工的效率。
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公开(公告)号：CN107176036A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710291386.X
申请日：2017-04-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 在中国，每年由于酒后驾车引发的交通事故达数万起；而造成死亡的事故中50%以上都与酒后驾车有关，酒后驾车的危害触目惊心，已经成为交通事故的第一大“杀手”。一种分布式智能防酒驾检测装置，其组成包括：传感器组，所述的传感器组与信号调理电路相连，所述的信号调理电路与A/D转换电路相连接，所述的A/D转换电路与蓝牙发送模块相连接，所述的蓝牙发送模块可通过蓝牙传输技术与蓝牙接收模块相连接，所述的蓝牙接收模块与信号处理器连接，所述的信号调理器同时与语音报警器和点火控制电路连接。本发明应用于一种可调节的气动往复式肘部康复机械装置。
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