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公开(公告)号：CN111017137A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911366476.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明涉及一种全方位船模试验智能夹具，属于船模试验夹具技术领域。包括测速仪、传感线、夹具箱壁、电动机、螺栓、连接板、电磁滑杆、电磁圆杆滑轨、电磁滑块、电磁滑轨、固定栓、气缸、伸缩杆和支板；整个夹具固定在一个框架上，测速仪通过传感线和电动机连接在一起，电动机通过连接板与螺栓固定在气缸上面，气缸与伸缩杆连接，夹板通过长螺栓连接到伸缩杆。气缸通过固定栓和电磁滑杆连接在一起，电磁滑杆套在电磁圆杆滑轨上，可使夹具前后移动，圆杆滑轨由滑块和夹具箱壁连接在一起，可使夹具左右移动，因此夹板能够全方位移动。本发明可通过测速仪控制夹板在匀速的时候松开，在变速的时候加紧。本发明加工制作工艺简单，成本低，操作简便。
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公开(公告)号：CN110823507A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911079278.1
申请日：2019-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于螺旋桨试验技术领域，具体涉及一种螺旋桨动力仪及螺旋桨冰切削状态下的空气试验平台。本发明的螺旋桨动力仪采用推力扭矩传感器以及六分量天平替代了螺旋桨敞水动力仪，解决了传统螺旋桨敞水动力仪在测量冰桨接触工况下的量程不够的问题。螺旋桨动力仪整体采用组合壳体包装，可以适用于空气与水下两种试验环境。本发明具有安装简便，稳定性好，适用性高等优点，作为一种常规敞水动力仪的代替产品，在对特殊工况下螺旋桨动力测量方面有着广泛的应用前景。本发明螺旋桨冰切削状态下的空气试验平台实现了模型冰XY二维自由度的可调，可用于螺旋桨和冰的切削实验，避免了敞水动力仪在量程上的局限性。
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公开(公告)号：CN110706455A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910981058.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B21/10
Abstract: 一种离岸流预报报警装置，属于海洋安全预警领域。本发明包括固定板和风力发电装置；风力发电装置包括风轮和塔筒，风轮安装于塔筒的顶部；塔筒底部固定在固定板上；塔筒上安装有第一流速仪；固定板上方安装有喇叭和数据处理及控制模块；固定板下方安装有固定装置和颜料箱；数据处理及控制模块通过线路分别与喇叭、第一流速仪和颜料箱连接。本发明测量灵敏，使用方便，能够及时发现离岸流发生并给予警告，且采用红色颜料示意和喇叭广播多种方式，警示效果好，指导游泳者及时逃生、救生员及时施救。
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公开(公告)号：CN110683027A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911020622.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/15
Abstract: 船舶螺旋桨桨叶破损后的应急减振装置，属于船舶航行安全领域。该发明结构包括质块、约束结构、固定装置，通过固定装置将质块与约束结构固定在桨轴上，约束结构一端与桨轴连接，约束结构的另一端与质块连接，约束结构由具备弯曲或折叠功能的链、绳组成，固定装置是进行遥控释放的装置，固定装置为电磁铁，质块嵌于桨轴上，约束结构和固定装置位于质块和桨轴轴体之间。本发明结构相当简单，可以提高螺旋桨及轴系的安全性，进而保证船舶的推进性；开发此类装置具备良好的前景，能够极大降低甚至阻止桨叶断裂所带来的系列损伤，可作为船舶损害管制的一种方法。
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公开(公告)号：CN110682752A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911020548.1
申请日：2019-10-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 一种摆线式两栖推进器，属于水陆两栖车辆领域。本发明的结构包括摆线桨、液压缩放装置、伺服电机，液压缩放装置包括液压杆、铰链、滚珠轴承，所述液压杆的一端固定在车轮轮毂的车轴处，液压杆的另一端与所述铰链连接，铰链的另一端与安装在所述滚珠轴承的伺服电机外壳连接，滚珠轴承通过固定杆安装在车轮轮辐上，伺服电机的输出端与摆线桨的桨叶相连。无需增加推进设备的复杂度，只需要一套动力系统，陆地行驶和水上行驶互不影响；结构简单，造价低廉，可极大的节省内部空间，有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110630450A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910930380.1
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开一种水上组合式风力发电机及其测试系统，属于风力发电技术领域；本发明包括：包括风力发电机、支架、测量仪器、系泊装置等主要部件。其中，风力发电机由转子叶片(1)、机舱(2)、尾舵(3)和管状塔(6)等构成，三个风力发电机通过空心支架(4)固连，呈等边三角形，中心位置处装有实心支架(5)，能够提供较高的稳性；测量仪器主要包括测波仪(7)、压力传感器(8)、风速风向仪(9)和光学式运动捕捉系统等。本发明能够在较大的风浪中保持稳定运行，其测试系统能够在实海域实时监测水上组合式风力发电机的多个动态物理参数，测量精度高。本发明的测试系统也适用于各类造波水池中的模型零航速耐波性运动测试实验。
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公开(公告)号：CN110525585A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910908513.5
申请日：2019-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种强迫横摇减摇鳍实体性能测试装置,属于船舶工程领域；包括伺服电机(1)、导轨块(2)、摆动传动机构(3)、轴承、联轴器、法兰盘、空心圆筒(15)和扭矩传感器(9)等部件。通过摆动传动机构(3)与伺服电机(1)实现减摇鳍的强迫横摇状态的运动，并通过扭矩传感器(9)测量减摇鳍所产生的力矩。通过改变伺服电机(1)转速和导轨块(2)的长度，可进行不同摆速和摆幅的强迫横摇减摇鳍实体性能测试实验。本发明结构简单，易于加工制造，成本较低，适用于各类水池或水槽中进行强迫横摇减摇鳍实体性能测试，也可以用于测量舭龙骨等结构的实体性能。
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公开(公告)号：CN110132537A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910421817.9
申请日：2019-05-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于实海域船舶阻力试验的测量装置，具体涉及一种适用于实海域船舶阻力试验的测量装置，包括拉力传感器、倾角传感器、万向旋转环、卸扣等主要部件。拉力传感器两端的万向旋转环可以防止拉力传感器的螺纹松动而导致船舶失控。卸扣可以方便测量装置和拖曳绳的拆卸。通过倾角传感器可以测得拖曳绳拉力方向与船前进方向之间的角度。本发明整体安装在待测船舶的艏艉处，通过两台卷扬机牵引待测船舶，可以测得实海域船舶阻力试验中各个航速下的阻力值。本发明构造简单，便于安装，适用范围广，适用于实海域大尺度船模和中小型实船的阻力测量，还可以应用于物体的重量称量。
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公开(公告)号：CN109974671A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910391570.0
申请日：2019-05-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供的是一种网格式阵列浪高仪。包括测波杆，所述测波杆安装在滑道套筒上，所述滑道套筒套在滑道上，滑道套筒与滑道之间设置锁紧螺栓，每个滑道上套装3‑8个滑道套筒，等间隔布置的滑道通过组合框架连接成网格式阵列，每个滑道的两端设置轨道滚轮，轨道滚轮置于水池上的轨道上。本发明实现了拖曳水池内拆卸简单，易于安装的浪高仪布置，从而精确测量某区域波浪的波高周期等特性。
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公开(公告)号：CN109799019A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910119900.0
申请日：2019-02-18
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及船舶自航领域，具体涉及一种模块化可变量程的断轴式自航仪。该仪器包括伺服电机、电机底座、联轴器、扭矩传感器、绝缘垫、轴锁、调心球轴承、轴承座、力传感器、测试底座、直线轴承、输出轴、塞打螺栓。伺服电机通过联轴器连接伺服电机与扭矩传感器一端，扭矩传感器固定在测试底座上，另一端通过联轴器与输出轴连接，输出轴的一端安有轴锁和调心球轴承，通过外部的轴承座与两个力传感器固定，另一端穿出测试底座连接船尾轴系，电机底座与测试底座之间安有绝缘垫。本发明各个模块分工清晰、互不干扰；测量测量精度更高且可以随时调整量程；配合全铝合金/不锈钢机械构件可实现全仪器IP67防护标准，适应各类试验环境。
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