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公开(公告)号：CN119392043A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411335716.7
申请日：2024-09-24
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种抗空蚀的Ni基高熵合金/陶瓷复合涂层及制备方法，所述Ni基高熵合金/陶瓷复合涂层由WC粉末5‑20wt%、VC粉末1‑5 wt%和Ni基高熵合金粉末75‑94 wt%组成，其中Ni基高熵合金粉末由Co粉末27‑27.5 at%、Cr粉末18‑19 at%、Fe粉末12‑13 at%、Mo粉末5‑10 at%，余量为Ni粉末组成。本发明通过原子配比、质量配比和激光熔覆技术制备得到了具有优异的综合抗磨蚀抗空蚀耐冲击性能、与基体结合强度高的Ni基高熵合金/陶瓷复合涂层，可以帮助解决水轮机表面的磨蚀、空蚀和冲击问题，延长使用寿命。
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公开(公告)号：CN118608929A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410700075.4
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于改进U‑Net网络架构的水下图像增强模型的构建方法，该方法首先通过点卷积和深度卷积替换U‑Net网络的标准卷积，从而构建基于U‑Net网络的图像增强模型网络架构，该模型架构包括多个基本块和SK融合模块；然后构建基本块的结构；随后在构建的U‑Net网络基本块内部引入简化的通道注意力机制；最后构建SK融合模块的结构，完成模型网络架构的构建；解决了现有技术的模型对于复杂动态的水下环境假设不合理，导致图像过渡增强、过饱和度，从而影响图像增强质量的问题，具有在保证网络结构轻量化的前提下，设计的模型效果仍能超越现有技术的特点。
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公开(公告)号：CN118547624A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410671810.3
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种库坝深水作业平台及作业方法，包括平台架，平台架上设有水下液压系统和若干推进器，平台架上设有若干浮块，所述平台架一侧设有限位底盘，作业工具放置在限位底盘上，平台架靠近库坝的一侧设有镂空工作口，平台架上设有横向导轨和竖向导轨，竖向导轨的两端设有与横向导轨配合的横向滑块，竖向导轨上设有竖向滑块，竖向滑块上设有安装架，安装架上设有机械手臂，机械手臂在镂空工作口覆盖区域进行移动，横向滑块和竖向滑块通过移动驱动机构进行驱动，平台架靠近库坝的一侧设有若干第一旋流吸盘。通过水下作业平台将作业工具运输至作业范围后，作业工具自行进行水下坝面修复操作，提高修复效率。
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公开(公告)号：CN118424089A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410583611.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司
IPC: G01B7/14
Abstract: 本发明提供一种基于电介质陶瓷的导轴瓦瓦键安装间隙测距系统及方法，该测距系统包括测距板，测距板包括电介质陶瓷板，电介质陶瓷板的两侧涂覆导电涂层，导电涂层外侧覆盖绝缘层，导线分别与两侧的导电涂层电连接后与控制器连接，控制器用于施加、接收和显示电信号。该系统和方法利用电介质陶瓷的压电效应和电致应变效应，对陶瓷施加外部电场会使测距板变形，使其厚度发生变化，当触碰挤压到安装间隙的侧壁时，电介质陶瓷内部的铁电畴会变形收缩或发生偏离电场方向的偏转，使电信号发生波动，此时测距板的厚度即为待测间隙的距离，通过通电后使测距板尺寸变化与导瓦背和轴瓦座圈贴紧，实现对瓦键安装间隙的准确测量。
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公开(公告)号：CN118247245A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410348195.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 大连理工大学 , 中国长江电力股份有限公司
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06N3/0985
Abstract: 一种基于水下机器人和改进YOLOv8的大坝水下缺陷自动检测方法，步骤如下：利用搭载水下高清摄像头的水下机器人获取大坝水下缺陷视频，并截取水下缺陷的图像；采用LabelImg软件对缺陷图像进行标注，形成大坝水下缺陷目标检测数据集；针对水下缺陷检测对YOLOv8网络结构进行改进，得到改进的YOLOv8模型；利用大坝水下缺陷目标检测数据集训练改进的YOLOv8模型，得到大坝水下缺陷检测模型；基于PyQT5搭建大坝水下缺陷检测系统的人机交互界面，并部署在移动工作站上，结合水下机器人，构建大坝水下缺陷实时检测系统，利用该系统对大坝水下部分进行检测。本申请实现水下机器人和深度学习的软硬件结合，对大坝水下缺陷进行多种类、高精度的实时检测，提高了大坝水下缺陷检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118204841A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410427767.6
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种基于3D视觉的水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工方法，包括以下步骤：S1.对水轮机顶盖布置标志点，获取水轮机顶盖三维模型及全局标志点的三维坐标信息，重采样获得水轮机顶盖的全局点云数据；S2.对补焊修复区域进行测量，实现局部修型区域与顶盖的全局模型匹配；S3.使用局部点云数据和顶盖全局点云数据计算距离，提取补焊修复后的凸起区域点云数据；S4.提取凸起区域点云边界，对凸起点云数据进行分段；S5.使用最小有向包围盒近似描述凸起修型区域，利用包围盒获取目标修型曲面，几何余量信息求解打磨轨迹，发送给机器人，进行打磨工作，进而实现水轮机顶盖在位机器人打磨修型加工自动化。
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公开(公告)号：CN118181310A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410300812.1
申请日：2024-03-15
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种基于数字孪生的水轮机顶盖机器人修复方法，包括以下步骤：S1.建立加工装备和顶盖的三维模型；S2.搭建顶盖修复加工场景模型；S3.获取加工装备相对位置数据，并进行加工轨迹规划；S4.迭代优化加工装备的加工区域与加工轨迹；S5.输出迭代优化后加工装备相对于加工区域的位置数据以及加工程序；S6.在实际场地中进行顶盖的安装摆放；S7.通过机器人标定加工装备的实际位置；S8.执行顶盖加工区域的修复加工；S9.执行完一处加工区域的修复加工后，移动加工装备到下一处加工区域。通过上述方法，减少了顶盖现场修复的操作步骤和难度，并节省了顶盖过流面缺陷修复时间，提高了修复效率。
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公开(公告)号：CN118071643A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410230193.3
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 河海大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/60 , G06T7/50 , G06T3/4007 , G06V10/44 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种水电站大坝水下机器人获取的光学图像去模糊方法，包括如下步骤：实时采取水下环境的视频流数据；将采集水下环境的视频流数据，输入去模糊网络进行处理，去模糊网络的构建流程如下：构建深度估计模块估计深度图；构建双边网格模块处理图像的边缘信息，得到双边网格特征图；构建特征重建模块将双边网络模块提取的双边网络特征图采用获得的深度图进行引导，得到采样特征图，然后将特征重建模块获得的采样特征图与Unet的网络提取特征图做主元素的点积，生成重构特征图，生成的重构特征图经过两层卷积层与原始图像做残差，估计去模糊图像。该方法能够有效去除水下图像模糊，提高水下机器人在水电站大坝检测中的图像质量和处理效率。
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公开(公告)号：CN118036341A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410430887.1
申请日：2024-04-11
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
Abstract: 一种位姿依赖的在位机器人铣削加工模态耦合颤振建模方法，包括以下步骤,S10、建立模态耦合颤振的机器人系统动力学模型；S20、建立位移反馈的切削力模型；S30、推导并利用振动形式解简化稳定性判据；S40、提出位姿依赖的形变比系数。针对水轮机顶盖过流面在位机器人铣削加工，该建模方法得到的模型为后续的机器人全操作空间下稳定性约束姿态优化提供了理论基础，从而指导机器人改变加工路径或改变轴向切深等加工工艺参数，使机器人避免发生模态颤振。
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公开(公告)号：CN118003031A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410418027.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国长江电力股份有限公司 , 武汉智能装备工业技术研究院有限公司
IPC: B23P6/00
Abstract: 本发明涉及一种增材修复轴瓦的自适应加工方法，包括以下步骤：S1.根据轴瓦的加工工艺要求，进行轴瓦容差面加工余量的确定；S2.进行轴瓦实际加工面的自由曲面测量获取表面参数，通过点云处理方法生成轴瓦被测自由曲面的精确点云模型；S3.点云模型与CAD模型进行曲面匹配，确定加工定位基准,获得CAD理论模型；S4.将在线测量得到的轴瓦实际模型，与理论模型进行比对确定偏差，通过自适应加工算法自动调整加工路径和加工参数实现对轴瓦的精确加工。本发明能够实现对轴瓦的精确修复和加工，提高修复效率、降低人为因素对修复质量的影响，并且可以更好地保证轴瓦的几何精度和表面质量。
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