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公开(公告)号：CN110614890A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910858743.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖运载器技术领域，具体涉及一种轮喷一体式水陆两栖推进器。本发明将轮子和喷水推进器进行一体化集成，适应陆地操作的轮子和适应水上航行的喷水推进器共用传动轴，且喷水推进器采用与轮子同轴的安装方式，喷水推进器的进水口安装在传动轴上，其进水方向与传动轴平行，陆地行驶状态和水上航行状态的切换由离合器实现。由于喷水推进器和轮子共用传动轴，故可以极大地降低系统复杂程度，同时也更容易实现基于现有车辆的改装。
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公开(公告)号：CN107605645B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710722306.1
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了自动适应波长的波浪能发电装置，属于微能量收集和海洋发电技术领域领域。本装置包括波长感应系统、波浪能采集系统和传动系统，利用波长感应系统中的定子和波浪感应臂自动检测波浪的波长变化，通过液压系统将波长变化传递给波浪能采集系统，当波长发生变化时，摆与摆支架之间产生相对的往复转动，最后通过传动系统将往复运动转化为连续的单向运动并最终传送给发电装置。该装置结构简单、安全可靠、环保高效、使用灵活，能适应不同波长的波浪能并提高了波浪能的采集效率。
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公开(公告)号：CN107235112B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710365875.5
申请日：2017-05-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02T70/12 , Y02T70/542
Abstract: 本发明提供一种桨后能量回收装置，包括船体、螺旋桨和舵，在舵内设置有底座，底座上安装有发电机，发电机的电机轴通过联轴器连接有高速轴，高速轴通过行星齿轮增速箱连接低速轴，低速轴的端部的调速器，与调速器连接的竖直方向的连接轴，且连接轴位于舵的外侧，所述连接轴的中间位置设置有消涡帽，且消涡帽位于螺旋桨的正后方，所述连接轴的两个端部分别设置有发电叶片，所述发电机通过导线连接变压器。本发明利用螺旋桨尾流中的旋转能量，并且产生电能供船舶设备使用，除此之外消涡帽还可以减少尾流中的漩涡使尾流更稳定，节约能源，提高推进效率。此桨后能量回收装置具有结构简单、节能效果好、改善螺旋桨尾流、减缓震动的特点。
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公开(公告)号：CN109484598A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811232114.3
申请日：2018-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于空间推进器技术领域，具体涉及一种可调螺距式水空两用推进器；包括空中推进模块、水下推进模块、螺距调节模块和导管；空中推进模块、水下推进模块沿中轴线前后布置，推进器外部包裹导管，导管内部安装螺距调节装置，本发明采用两个推进模块集成的方式，在水下使用时，水下推进模块以全功率工作以产生推力，螺距调节装置调节水下推进模块的桨叶螺距增加至无限大，即桨叶与来流方向平行，在空中使用时，改由空中推进模块调节至正常水平，而水下推进模块则将螺距调节至无限大，通过将两个推进模块的配合来实现水下和空中均可高效率的产生推力。
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公开(公告)号：CN108622358A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810660680.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H5/16
Abstract: 本发明提供的是一种导管式螺旋桨保护装置。包括导管式保护罩、封闭装置和抽水装置，保护罩由支架支撑安装在船尾且罩在螺旋桨的周围，导管式保护罩和支架为联通的空腔结构，导管式保护罩进口端与出口端各有一套封闭装置，每套封闭装置包括电机、传动轴、齿条、圆环、弹性钢带和封闭板，抽水装置包括安装在船尾内的储水箱、抽水机和位于空腔结构中的抽水管。本导管式螺旋桨保护装置在船舶停止航行时使螺旋桨保持在真空环境中，减少螺旋桨和海水接触的时间，极大地减少了螺旋桨的侵蚀，可以很好地保护螺旋桨，具有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107651147A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710769785.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 被动式可调螺距自由叶轮包括自由叶轮叶片、被动式螺距调节装置和桨毂，自由叶轮在螺旋桨后自由旋转，通过吸收螺旋桨尾流的能量产生附加推力，在自由叶轮的叶根处安装有被动式螺距调节装置来调节不同航速下自由叶轮的螺距，当航速较小时，自由叶轮的螺距较小，随着航速的增加水流对自由叶轮的冲击力变大，在此力作用下，自由叶轮叶片旋转一定角度，带动被动式螺距调节装置中的齿条向下移动，齿条与弹簧相连，弹簧受压，对齿条产生向上的反作用力，限制了自由叶轮的旋转角度，达到在此速度下的平衡螺距角。随着航速的增加，自由叶轮螺距增大，产生的附加推力增大，该发明有利于提高推进效率、节约能源，在船舶节能减排上具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN107244400A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710420707.1
申请日：2017-06-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63H1/26
CPC classification number: B63H1/26
Abstract: 本发明提供一种分叉型螺旋桨叶片，包括桨轴和对称设置在桨轴上的主叶片，所述桨轴是空心桨轴，其内设置有细轴，细轴上设置有绕环，且绕环位于桨轴与细轴之间，所述主叶片是中空的且主叶片的端部设置有凹槽，所述凹槽与主叶片的中空部分相通，所述绕环外表面对称设置有连杆，连杆的个数与主叶片的个数相等，且连杆穿过中空的主叶片，每个连杆的端部设置有附加叶片，且附加叶片位于主叶片的凹槽中，每个连杆上设置一插孔，主叶片的中空的内表面设置有与插孔对应的一排安装孔，插孔与任意一安装孔中设置有插销。本发明的新型螺旋桨具有结构简单、节能效果好的特点，在水面船舶上具有良好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN110614890B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN201910858743.5
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖运载器技术领域，具体涉及一种轮喷一体式水陆两栖推进器。本发明将轮子和喷水推进器进行一体化集成，适应陆地操作的轮子和适应水上航行的喷水推进器共用传动轴，且喷水推进器采用与轮子同轴的安装方式，喷水推进器的进水口安装在传动轴上，其进水方向与传动轴平行，陆地行驶状态和水上航行状态的切换由离合器实现。由于喷水推进器和轮子共用传动轴，故可以极大地降低系统复杂程度，同时也更容易实现基于现有车辆的改装。
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公开(公告)号：CN110080158B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201910392932.8
申请日：2019-05-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种带消波装置的水池。在水池的末端设置倾斜的消波栅，所述倾斜的消波栅的背面与水池末端壁面之间形成空腔。本发明的消波装置采用了百叶窗式结构，并且将消波装置设计为斜式；在消波板后设计有空腔，在内部产生涡流，有利于消耗波浪的能量；本发明的消波装置中，消波装置中的百叶窗式消波板为阶梯状布置，在波和流爬升再坠落到后面空腔的过程中，有利于生成涡流，进而消耗水流的能量。
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公开(公告)号：CN110614889A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910858720.4
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于两栖推进器技术领域，具体涉及一种摆履一体式仿生两栖推进装置。本发明同时安装有摆动式仿生推进器和行走履带，二者集成式设计，能够完成适合于水上航行的摆动式仿生推进和适合于陆地行驶的行走履带，摆动式仿生推进由一仿鱼尾的仿生体实现，仿生体上同时安装履带，履带由安装在仿生体上的主动轮和从动轮驱动，仿生体的摆动动作由液压杆提供动力。适合于水面航行的仿生推进和适合于陆地行驶的履带一体化设计，能够降低系统复杂度，避免两栖推进系统对两栖运载器内部空间和结构的影响。
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