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公开(公告)号：CN109655834A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811573817.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法及系统。本发明的基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法，包括以下步骤：S1、发射多波束测深声呐波束，接收包括噪声信号和待测目标的目标回波信号的待检测信号；S2、通过VI-CFAR对待检测信号进行预检测，以获取待检测信号中幅度大于第一阈值的回波时间区间；S3、依次获取连续的回波时间区间的时间间隔，当时间间隔小于第二阈值时，合并回波时间区间，以最终得到探测目标的完整回波时间区间；S4、通过底检测法获取探测目标的精确位置。实施本发明能够提高检测有效性和稳定性，且能够实现多目标的精确探测。
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公开(公告)号：CN109361376A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811409336.8
申请日：2018-11-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H03H9/30
Abstract: 一种高阶累积量的高精度时延估计方法，属于信号处理领域。本发明包括以下步骤：对两路接收信号进行互相关处理和自相关处理；对自相关处理和互相关处理的输出做高阶累积量一维切片运算；将高阶累积量一维切片中相对应的两个变量设置为零并将另外一个对应的变量当做时间，获得两个时域信号；对两个时域信号做互相关运算，获得时延信息；对上一步互相关运算的输出做希尔伯特变换并取绝对值；锐化相关峰；进行峰值检测，得到高精度时延信息。本方法通过对噪声的多级抑制，有效地抑制了高斯白噪声、相关噪声及非高斯色噪声等多种噪声，提高接收信号的信噪比，非常适用于多种噪声存在的背景下低信噪比信号的高精度时延估计。
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公开(公告)号：CN109035224A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810758534.9
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06T7/0006 , G06T5/002 , G06T7/60 , G06T17/00 , G06T2207/10012
Abstract: 本发明涉及多波束声呐水下目标检测和点云数据建模领域，具体涉及一种基于多波束点云的海底管道检测与三维重建方法。根据多波束测深声呐探测管道得到的水下声呐图像采用阈值法对图像像素点进行分类和提取，得到三维点云数据；然后采用基于密度分析的点云去噪滤波方法，得到滤波去噪后的管道的三维点云数据；然后采用线性拟合方法对管道每个截面的点云数据进行圆拟合，将得到拟合圆的半径以及线性变化的圆心点进行三维重建，得到所述管道的三维图；相对于通过测深点得到点云数据，本发明直接从声呐图像中提取点云数据，依然能够获得较为精确的点云模型，且计算量小，适用于水下各类管道的检测与三维重建。
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公开(公告)号：CN108875318A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810519561.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于MCU的FPGA产权保护和远程更新系统及其方法，属于FPGA领域。本发明主要包括FPGA、PC、MCU、EPCS四大部分组成；PC软件根据MCU的UID通过约定的MD5算法参数计算出密钥以及地址，并把密钥烧写到MCU自身FLASH中,同样，MCU也会产生一组密钥储存在EPCS中，留给FPGA使用，每套系统的密钥都是根据MCU的UID计算出的，保证每一套系统的唯一性；启动后，MCU读取自身UID并根据约定的MD5算法参数计算出密钥储存地址，完成自身校验，FPGA由MCU做主控完成自身校验，并通过UART完成进一步的校验，一旦检验失败，MCU端首先擦除EPCS，然后擦除自身FLASH，FPGA端也会擦除EPCS。
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公开(公告)号：CN108710133A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810522788.0
申请日：2018-05-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是比一种平面相控阵换能器阵及相控方法。将平面相控阵换能器划分为4个象限，每个象限按照横纵两维进行基元抽头，每个象限横向维度4个抽头、纵向维度4个抽头，共8个抽头，1个公用地。多波束模式下，对①‑④象限基元横向维度或纵向维度分别进行相控，实现横向或纵向三波束发射与接收；对①‑④象限基元横向维度及纵向维度同时进行相控，实现五波束发射与接收。分裂波束模式下，①‑④象限所有基元不进行相控实现相控阵法线方向单波束发射，①‑④象限基元不进行相控按照划分的4个象限独立进行接收，实现分裂波束发射与接收。本发明采用此布阵及相控方法的探鱼声呐同时满足渔业资源监测、声学调查等方面需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105022052B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510381932.X
申请日：2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供一种米尔斯交叉阵多维度测试安装装置，包括L型水平横梁、T型旋转套管、T型定位套管、基阵转接架、螺栓和加强筋，所述L型水平横梁上的法兰盘用螺栓与测试平台固定，L型水平横梁穿过T型旋转套管的水平管并利用螺栓穿过设置的孔固定，所述T型旋转套管的垂直圆管穿套于T型定位套管的垂直圆管内，旋转T型旋转套管至一角度后利用螺栓穿过T型定位套管垂直圆管上与该角度对应的孔进行固定，T型定位套管的水平圆管套在基阵转接架后端圆管上，并可在正交方向上进行固定，本发明通过不同组装方式可实现米尔斯交叉阵多个维度的测试，由此构成米尔斯交叉阵多维度测试安装装置，结构简单灵活，操作方便。
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公开(公告)号：CN103915102B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410087922.0
申请日：2014-03-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10L21/0232
Abstract: 本发明属于信号处理领域，具体涉及一种LFM水声多途信号的噪声抑制方法。本发明包括：根据确知信号参量获取最优分数阶Fourier变换的最优变换阶数popt；对LFM多途信号进行带通滤波预处理，抑制带外噪声；对带通滤波输出信号做Hilbert变换，获取解析信号；对解析信号做popt阶分数阶Fourier变换；在分数阶Fourier域作频谱遮隔处理，抑制带内噪声；做-popt阶分数阶Fourier反变换，得到抑制噪声的高信噪比多途信号。本方法主要由FFT算法实现，计算量小、可以工程实时实现。FrFT线性变换特性使得信号处理不受交叉项干扰，因此，本发明特别适合于处理多途或多分量LFM信号。
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公开(公告)号：CN103983964B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410195830.4
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供的是一种多功能探鱼仪的组合信号发生系统。由信号生成器和信号控制器，两部分在一片现场可编程门阵列FPGA内通过逻辑代码模块的方式实现；信号生成器由CW脉冲信号生成单元、LFM信号生成单元、编码信号生成单元和信号输出单元组成，三种信号生成单元分别与信号输出单元电信号连接，信号控制器由信号选择单元、信号配置单元组成，信号选择单元和信号配置单元分别与三种信号生成单元电信号连接。本发明利用一片FPGA实现组合信号发生系统，操作简单，解决了传统探鱼仪功能单一的问题，实现了高效率探鱼的目标。可广泛用于湖泊、海洋渔业开发，大规模渔业资源科学调查等探测任务。
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公开(公告)号：CN104714237A
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201510054151.X
申请日：2015-01-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及的是一种声学鱼类识别领域，具体涉及一种多特征及多方位数据融合鱼类识别方法。本发明包括：向水下发射声信号，获得鱼体多方位声散射信号；对获得的多方位声散射信号进行归一化、滤波处理；对预处理后的信号进行多特征提取：对预处理后的多方位声散射数据进行正交变换，提取包络，对包络信息提取小波包系数奇异值特征、时域质心特征、频域质心特征，进行特征融合及降维处理。多方位数据获取方法简单，易于实现；基于上述提取的多特征，本发明将多方位声散射特征进行协作融合，融合程度高且紧密，能有效解决只单方位声散射信息进行分类时识别不清、甚至不能正确识别的问题。
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公开(公告)号：CN104677498A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510109849.7
申请日：2015-03-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01J3/44 , G01N21/359
Abstract: 本发明属于近红外光谱建模技术领域，具体涉及一种近红外光谱模型的鲁棒性改善方法。采集样本的漫反射光谱，测定样本的糖度值；将光谱样本映射到一个高维的特征空间，寻找样本的最小包含超球，构建光谱样本的数据域描述函数；对样本的近红外光谱、模糊隶属度和糖度数据进行训练，建立模糊支持向量机模型。本发明引入信任因子和舍弃因子，通过映射关系建立数据域描述和概率密度的关联，这样生成的模糊隶属度能客观的反映光谱数据结构，使得该方法更具有通用性。
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