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公开(公告)号：CN105549497B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610108342.4
申请日：2016-02-26
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统，该控制系统的多旋翼无人飞行器平台，通过搭建多旋翼无人飞行器，进行视频信息的采集；PC端地面控制平台，通过编程设计在PC端搭建地面控制平台，作为人机交互界面，向多旋翼无人飞行器传送控制指令；支持PC控制的多旋翼无人飞行器通信系统，通过在多旋翼无人飞行器上搭载ARM主控板，实现传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据等功能。该控制系统在拓展新的操控方式的同时，降低操作难度，提高控制精确度，拓展信息采集与反馈功能，提高安全性能，改善了目前基于遥控器控制的操作难度高、控制不精准、信息反馈不直接的缺点。
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公开(公告)号：CN105467356B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510779969.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S1/70
Abstract: 本发明公开了一种高精度的单LED光源定位装置、系统及方法，其中所述方法包括：图像传感器连续获取两帧单LED光源图像，并利用运动传感器记录成像设备的运动信息；对单LED光源图像解码提取LED光源的标识信息得到粗粒度的定位信息；对连续两帧LED光源图像进行差分得到叠加的LED光源图像，图像上将存在同一个LED光源在两个不同位置上的成像；根据LED光源在叠加图像上的成像位置，结合运动信息和粗粒度的定位信息，按照几何关系计算得到当前的精确位置。通过本发明解决了现有LED定位技术依赖多个光源或者多个图像传感器才能实现精确定位的问题，提高了单个LED光源情况下的定位精确度，提高了光源布局设计的灵活性。
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公开(公告)号：CN106788724A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611125724.4
申请日：2016-12-09
Applicant: 暨南大学
IPC: H04B10/116 , H04L1/00
CPC classification number: H04B10/116 , H04L1/0056
Abstract: 本发明公开了一种基于极化码的可见光通信系统及其实现方法，系统包括用于发射可见光信号的发射子系统和用于接收可见光信号的接收子系统，所述发射子系统实现对输入信号进行极化码纠错编码和OOK调制以后，输出连续的调制波形，驱动LED光源发光并传输信号；所述接收子系统实现对光电探测元件接收的光信号转换成与入射能量成比例的光电流，光电流经过调理电路调理成适合数字解调器电路的信号输入到数字解调器中，经过数字解调器解调和极化码纠错译码，最终恢复出信息；本发明基于极化码编译码方法，编译码结构简单、复杂度低；另外本发明支持调光比自适应且游程长度受限，满足均匀照明无闪烁的照明要求，无需增加额外的编码平衡和线路编码技术。
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公开(公告)号：CN116015667B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211546778.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链访问可控的公开可追责匿名认证方法、系统和介质，该方法包括下述步骤：构建主公私钥对，设定访问策略，并将主公钥和访问策略到区块链；获取主私钥和属性集合，生成与属性集合所对应的属性秘钥；构建对消息的认证令牌，认证令牌包括链接标签和追踪标签，并将认证令牌上传到区块链；验证认证令牌的有效性；获取两个消息及其对应的认证令牌，检测认证令牌所对应的链接标签是否相同，判定两个认证令牌是否由同一个用户生成；获取链接标签相同的两个消息和认证令牌组合，根据认证令牌所对应的追踪标签，计算出生成该认证令牌所对应的用户身份。本发明既可以实现匿名下的访问控制，又能进一步实现公开可追责。
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公开(公告)号：CN117061000A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310869577.5
申请日：2023-07-14
Applicant: 暨南大学
IPC: H04B10/116 , H04B10/50 , H04B10/516 , H04B10/60 , H04W4/02 , H04W4/021 , H04W4/33
Abstract: 本发明公开了一种基于时分复用的可见光通信定位一体化系统及方法，系统包括：发射机，用于基于时分复用产生交替的定位帧信号以及通讯帧信号，并生成调制信号后，根据所述调制信号驱动两个可见光源；可见光源，用于根据调制信号输出调制光；图像采集模块，用于采集调制光照射形成的源图像；图像定位模块，用于识别源图像定位帧信号，获取光源的世界坐标，结合源图像上两个可见光源的相对位置信息求解定位目标的世界坐标。接收机，用于接收调制光，通过与发射机约定的通讯协议进行通讯帧信号的接收与处理，并根据接收的通讯帧信号判断通讯的开始与结束；本发明在室内环境下实现可见光通信和可见光定位一体化，提高了照明光源的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106161012B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201610735588.4
申请日：2016-08-26
Applicant: 暨南大学
IPC: H04L9/08
Abstract: 本发明公开了一种基于极化码纠错的量子密钥分发后处理系统和方法，系统包括依次连接的密钥筛选模块、参数估计模块、极化码纠错模块、一致性校验模块以及密性放大模块；方法包括下述步骤：在量子信道上完成量子比特信息传输后，仅保留基选择相同的原始密钥形成筛选密钥，从筛选密钥中共同挑选一部分密钥比特进行公开比对，在量子误码率不高于安全阈值的条件下对未公开的密钥比特采用系统极化码算法进行编码和译码，对纠错后的量子密钥比特采用密码学算法校验其一致性，计算安全信息熵并进行信息压缩，得到绝对安全的密钥比特。本发明具有线性级的编/译码复杂度特性，使得后处理延时与密钥长度增长呈线性关系，提高了后处理的速度。
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公开(公告)号：CN106970650A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710294332.9
申请日：2017-04-28
Applicant: 暨南大学
IPC: G05D1/12
CPC classification number: G05D1/12
Abstract: 本发明公开了一种多无人机通信控制系统及控制方法，系统包括地面站和多套无人机系统，所述地面站用于向无人机系统发送命令和接收无人机系统传回的数据信息，其中每套无人机系统包括用于实现上网功能的无线通信单元、微型计算机单元、用于控制无人机飞行姿态的飞行控制单元、用于实现全球定位导航的定位单元、驱动无人机运转的驱动单元、用于无人机正常飞行的机械结构单元、用于感知周围环境的感知单元、电量检测单元以及电源；本发明直接通过一对多的多无人机通信控制方式，极大地减少设备冗余和系统的复杂度，且增强了多无人机通信控制系统的可移植性。
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公开(公告)号：CN106737687A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710035183.4
申请日：2017-01-17
Applicant: 暨南大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J9/1664
Abstract: 本发明公开了一种基于可见光定位导航的室内机器人系统，包括用于发送定位信息的可见光定位发射单元、用于接收可见光信号进行定位和导航的可见光定位接收单元、驱动机器人运动的驱动单元、用于机器人运动的机械结构单元、用于监测外部环境的感知单元、用于获取图像信息的计算机视觉单元、机器人微型计算机单元、控制显示面板单元及电源；机器人微型计算机单元首先获取感知单元所有传感器的值，控制机器人系统在行走运动时躲避障碍，同时获取计算机视觉单元采集的图像并处理，帮助机器人系统更好地预测和规避行人，在移动的过程中，通过可见光图像接收器对室内的可见光信号光源进行快速图像获取后，从中提取带编码信息的可见光信号进行定位和导航。
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公开(公告)号：CN105549497A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610108342.4
申请日：2016-02-26
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/08
CPC classification number: G05B19/042 , G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统，该控制系统的多旋翼无人飞行器平台，通过搭建多旋翼无人飞行器，进行视频信息的采集；PC端地面控制平台，通过编程设计在PC端搭建地面控制平台，作为人机交互界面，向多旋翼无人飞行器传送控制指令；支持PC控制的多旋翼无人飞行器通信系统，通过在多旋翼无人飞行器上搭载ARM主控板，实现传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据等功能。该控制系统在拓展新的操控方式的同时，降低操作难度，提高控制精确度，拓展信息采集与反馈功能，提高安全性能，改善了目前基于遥控器控制的操作难度高、控制不精准、信息反馈不直接的缺点。
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公开(公告)号：CN114677956B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210310792.7
申请日：2022-03-28
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种长距离实时显示摄像通信系统及方法，系统包括隐藏信息输入模块、显示内容输入模块、LED显示通信组团式调制模块、LED显示屏驱动模块、LED显示屏和CMOS图像传感器、图像处理及信息解调模块；所述隐藏信息输入模块、显示内容输入模块分别与LED显示通信组团式调制模块相连，所述LED显示通信组团式调制模块将待发送信号以组团式方法调制到LED显示屏的多个相邻发光芯片上发出可见光信号，所述可见光信号在预设范围内被CMOS图像传感器捕获为图像信息，所述图像信息被发送到与所述CMOS图像传感器连接的图像处理及信息解调模块进行处理。本发明具有增强系统实用性，保障实时性和可靠性的优势，可用于如智能手机等移动设备。
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