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公开(公告)号:CN102018016A
公开(公告)日:2011-04-20
申请号:CN201010607088.5
申请日:2010-12-27
Applicant: 暨南大学
IPC: A21D13/08
Abstract: 本发明公开了一种含纽甜的蛋糕及其制备方法。该含纽甜的蛋糕,包括下述重量配比的原料制备而成:低筋面粉62.5g、鸡蛋60g、蔗糖40-45g、浓度为1g/L的纽甜溶液0.625-1.25mL、全脂奶粉7.5g、大豆油6.0g、蛋糕油1.25g、食用小苏打0.5g。制备本发明含纽甜的蛋糕包括如下工艺流程:原辅料预处理→搅拌混合→注模→焙烤→冷却→成品。本发明制备的含纽甜的蛋糕外表呈金黄色,形态规范,香气醇厚,内部组织均匀,无大气孔,入口松软,甜度适中。
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公开(公告)号:CN105549497A
公开(公告)日:2016-05-04
申请号:CN201610108342.4
申请日:2016-02-26
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/08
CPC classification number: G05B19/042 , G05D1/0808
Abstract: 本发明公开了一种支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统,该控制系统的多旋翼无人飞行器平台,通过搭建多旋翼无人飞行器,进行视频信息的采集;PC端地面控制平台,通过编程设计在PC端搭建地面控制平台,作为人机交互界面,向多旋翼无人飞行器传送控制指令;支持PC控制的多旋翼无人飞行器通信系统,通过在多旋翼无人飞行器上搭载ARM主控板,实现传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据等功能。该控制系统在拓展新的操控方式的同时,降低操作难度,提高控制精确度,拓展信息采集与反馈功能,提高安全性能,改善了目前基于遥控器控制的操作难度高、控制不精准、信息反馈不直接的缺点。
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公开(公告)号:CN102018016B
公开(公告)日:2013-01-02
申请号:CN201010607088.5
申请日:2010-12-27
Applicant: 暨南大学
IPC: A21D13/08
Abstract: 本发明公开了一种含纽甜的蛋糕及其制备方法。该含纽甜的蛋糕,包括下述重量配比的原料制备而成:低筋面粉62.5g、鸡蛋60g、蔗糖40-45g、浓度为1g/L的纽甜溶液0.625-1.25mL、全脂奶粉7.5g、大豆油6.0g、蛋糕油1.25g、食用小苏打0.5g。制备本发明含纽甜的蛋糕包括如下工艺流程:原辅料预处理→搅拌混合→注模→焙烤→冷却→成品。本发明制备的含纽甜的蛋糕外表呈金黄色,形态规范,香气醇厚,内部组织均匀,无大气孔,入口松软,甜度适中。
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公开(公告)号:CN105549497B
公开(公告)日:2018-05-08
申请号:CN201610108342.4
申请日:2016-02-26
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统,该控制系统的多旋翼无人飞行器平台,通过搭建多旋翼无人飞行器,进行视频信息的采集;PC端地面控制平台,通过编程设计在PC端搭建地面控制平台,作为人机交互界面,向多旋翼无人飞行器传送控制指令;支持PC控制的多旋翼无人飞行器通信系统,通过在多旋翼无人飞行器上搭载ARM主控板,实现传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据等功能。该控制系统在拓展新的操控方式的同时,降低操作难度,提高控制精确度,拓展信息采集与反馈功能,提高安全性能,改善了目前基于遥控器控制的操作难度高、控制不精准、信息反馈不直接的缺点。
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