公开(公告)号：CN105549497A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610108342.4

申请日：2016-02-26

Applicant: 暨南大学

Inventor： 洪莹 ,  林楠 ,  方俊彬 ,  黄锐 ,  陈泽晗 ,  姚梓杰 ,  谢家璐 ,  陆潮东

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/08

CPC classification number: G05B19/042 ,  G05D1/0808

Abstract: 本发明公开了一种支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统，该控制系统的多旋翼无人飞行器平台，通过搭建多旋翼无人飞行器，进行视频信息的采集；PC端地面控制平台，通过编程设计在PC端搭建地面控制平台，作为人机交互界面，向多旋翼无人飞行器传送控制指令；支持PC控制的多旋翼无人飞行器通信系统，通过在多旋翼无人飞行器上搭载ARM主控板，实现传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据等功能。该控制系统在拓展新的操控方式的同时，降低操作难度，提高控制精确度，拓展信息采集与反馈功能，提高安全性能，改善了目前基于遥控器控制的操作难度高、控制不精准、信息反馈不直接的缺点。

公开(公告)号：CN105549497B

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201610108342.4

申请日：2016-02-26

Applicant: 暨南大学

Inventor： 洪莹 ,  林楠 ,  方俊彬 ,  黄锐 ,  陈泽晗 ,  姚梓杰 ,  谢家璐 ,  陆潮东

IPC: G05B19/042 ,  G05D1/08

Abstract: 本发明公开了一种支持PC控制的多旋翼无人飞行器控制系统，该控制系统的多旋翼无人飞行器平台，通过搭建多旋翼无人飞行器，进行视频信息的采集；PC端地面控制平台，通过编程设计在PC端搭建地面控制平台，作为人机交互界面，向多旋翼无人飞行器传送控制指令；支持PC控制的多旋翼无人飞行器通信系统，通过在多旋翼无人飞行器上搭载ARM主控板，实现传输飞行控制指令、飞行状态数据、视频回传数据等功能。该控制系统在拓展新的操控方式的同时，降低操作难度，提高控制精确度，拓展信息采集与反馈功能，提高安全性能，改善了目前基于遥控器控制的操作难度高、控制不精准、信息反馈不直接的缺点。