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公开(公告)号：CN107244403A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710399776.9
申请日：2017-05-31
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B63H5/125
CPC classification number: B63H5/125
Abstract: 一种两自由度并联式矢量推进装置，涉及水下推进装置技术领域，设有安装座和驱动座，其特征在于安装座上圆形阵列有三根支撑臂，三根支撑臂中的两根支撑臂经导向装置可纵向移动的设置在安装座上，另一根支撑臂固定安装在安装座上，安装座上设有用于驱动支撑臂移动的支撑臂驱动装置，三根支撑臂上端分别经转动副连接有调节臂，调节臂上端分别经球铰与驱动座连接，驱动座上设有螺旋桨及螺旋桨驱动装置。具有结构简单、紧凑，控制简单、反应迅速，控制精度高，水中阻力小，系统稳定性高等优点。
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公开(公告)号：CN117742270B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202311788309.7
申请日：2023-12-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向特征族加工方案选择的重优化细菌觅食算法，包括以下步骤：步骤S1、建立面向特征族加工方案选择的多目标优化模型：步骤S2、基于细菌微调与重优化细菌觅食算法的加工方案选择求解：步骤S3、通过两组对比实验对特征族最优加工方案进行验证，步骤S4、将多目标优化模型应用于特征族加工方案选择。本发明将细菌觅食理论映射到加工方案选择中，设计重优化细菌觅食算法，增加细菌微调行为，提出自适应细菌迁徙重优化过程，提高了算法的寻优性能，加快了算法收敛速度；同时提出特征族的概念，将其应用到加工方案选择中，一次性进行多个特征加工方案选择，大大提高选择效率；分别从有效性和优越性两个角度对算法进行验证。
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公开(公告)号：CN114183477B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111514359.7
申请日：2021-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种应用于摩擦增材制造装置的离合器，包括上离合器分体和下离合器分体；所述上离合器分体包括圆柱状的中空壳体，壳体内设有相位匹配块，相位匹配块与壳体之间设有压簧，所述相位匹配块设有上料棒通孔，所述相位匹配块设有呈旋转对称结构的上相位匹配凸台；所述下离合器分体包括与壳体下底面相配合的下法兰盘，下离合器分体的中心处设有下料棒通孔，下法兰盘靠近壳体的一侧设有下相位匹配凸台，上相位匹配凸台和下相位匹配凸台啮合使上料棒通孔与下料棒通孔相位对齐。本发明的有益效果是由于采用上述技术方案，可以使摩擦增材过程中，可实现料棒的快速上料，料棒的上料过程精准、稳定，增材装置的整体强度更好，稳定
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公开(公告)号：CN115283700A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210938615.3
申请日：2022-08-05
Applicant: 中国兵器装备集团西南技术工程研究所 , 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供了金属结构件的缺陷修复装置及修复方法，包括供料装置，工作组件连接在多轴机械臂的末端，供料装置设置在多轴机械臂的基座上或者基座附近，与供料装置相连接的送料管与工作组件的粉料通道相通；缺陷修复过程中，借助于供料装置和送料管将粉料送入工作组件；缺陷修复方过程中，工具头的转速控制为400rpm～8000rpm，工具头的行进速度控制为100mm/min～500mm/min，轴向锻压力控制为1000‑3000N。本发明不仅大幅简化了缺陷修复装置的结构，而且改变了核心部件的结构和布置方式，使得缺陷修复装置的体积大幅缩小，同时大幅降低了设施成本；且具有缺陷修复效率高等优点。
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公开(公告)号：CN114595558A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210102484.5
申请日：2022-01-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/20 , H01Q21/00 , G06F113/16
Abstract: 本申请提供了一种基于误差分析的雷达天线装配过程优化方法，包括电性能与天线单元误差关联分析和采用误差分析对装配过程进行优化。本申请提供的基于误差分析的雷达天线装配过程优化方法，经过优化后的排序降低了位置误差的影响，接近理想位置的电场值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111275328B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010061793.3
申请日：2020-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于综合灰关联序模型的RNGRU位标器零部件选配方法，该方法包括以下步骤：Ⅰ、综合灰关联序模型构建；Ⅱ、基于综合灰关联序模型对位标器装配参数进行关联分析，找出的陀螺转子与调漂螺钉选配的关键装配参数；Ⅲ、构建RNGRU选配预测模型，以关键装配参数作为RNGRU的输入，调漂螺钉的质量作为输出，进行调漂螺钉质量回归预测，完成陀螺转子与调漂螺钉的选配。本发明所公开的方法，实现陀螺转子与调漂螺钉的精准选配，提高了位标器零部件装配成功率，可减少无效装配，避免反复装拆调整，有效提高装配效率与降低装配成本。
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公开(公告)号：CN108817641A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810639025.4
申请日：2018-06-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种两轴回填式搅拌摩擦点焊装置，涉及搅拌摩擦焊接装置，包括外壳体及搅拌针、袖套、夹套，外壳体内设有第一丝杠副，其螺母上设有袖套套筒，袖套套筒经第一轴承、袖套滚动花键螺母与袖套相连；设有螺杆上端部可轴向自由滑动的设在第一丝杠副的螺杆下端内的第二丝杠副，第二丝杠副的螺母与第一丝杠副的螺杆下端固定连接，第二丝杠副的螺杆经第二轴承连接搅拌针轴，搅拌针轴下端与搅拌针连接；第一丝杠副与第二丝杠副的旋向相反、螺距之比等于袖套横截面面积与搅拌针下部横截面面积的反比；设有驱动电机滚动花键螺母转动的第一动力源和驱动第一丝杠副的螺杆转动得第二动力源。本发明结构轻巧、系统稳定性高，焊接精度高、效果好，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN108544077A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810344365.4
申请日：2018-04-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: B23K20/12 , B23K20/16 , B23K20/24 , B23K103/18
Abstract: 一种摩擦预堆中间层辅助异质材料回填式搅拌摩擦点焊方法，属于焊接技术领域。技术要点为：在焊接过程中，通过在点焊接头下板上表面通过摩擦堆焊的方法制备与下板具有冶金结合的中间层；进而通过回填式搅拌摩擦点焊的方法在焊具与接头下板无直接接触的条件下完成点焊接头的焊接。本发明显著降低了回填式搅拌摩擦点焊接异质接头时由于接头某一侧材料硬度较高而对焊具造成的磨损，有效改善了回填式搅拌摩擦点焊异质材料接头中连接界面金属间化合物等脆性相及气孔裂纹等缺陷的产生。本发明还具有工艺设备简单、适用范围广、接头强度高的优势。
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公开(公告)号：CN102896375B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210372817.2
申请日：2012-09-29
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，涉及螺旋桨加工装置，设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、X向驱动丝杠，X向驱动电机、Y向滑座、与Y向驱动丝杠、Y向驱动电机构成的加工动力装置，少自由度并联机构设置在Y向滑座上，加工刀具设置在少自由度并联机构的执行端上；两个支撑架上设有与螺旋桨加工装置相互配合用于装夹螺旋桨的分度机构。本发明可以对螺旋桨桨叶的压力面和吸力面对称加工，双面对称加工可以有效地消除加工过程中的悬臂梁效应，同时减轻振颤，改善加工装置的刚度性能，螺旋桨的加工效率和加工精度高，保证了军用潜艇的隐蔽性和安全性。
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公开(公告)号：CN202331993U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120337331.6
申请日：2011-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G09B23/10
Abstract: 本实用新型涉及一种积木式平面结构力学性能万能实验台架，包括有底座、立柱、盖板、若干个横梁、各种支座、试验杆件及其连接件，所述底座上设有上开口水平滑槽，实现任意位置安装第一固定支座和滑动支座；所述立柱外侧设有竖向滑槽，通过L型连接板与横梁相连，实现横梁上下自由升降；所述若干个横梁平行安装在两根立柱的两侧，横梁上设置若干侧向水平滑槽，实现任意位置安装有第二固定支座、滑动铰支座、限位支座和加载装置底板；所述试验杆件通过连接件可任意组装，并根据实验要求安装在相应的支座之间。本实用新型结构合理，组合简便，安装可靠、稳定，成本低，可以方便实现试验模型积木式可靠组装，能满足结构力学教学内容需要。
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