公开(公告)号：CN113523494A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202010322694.6

申请日：2020-04-22

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 张欣 ,  郭宁 ,  徐昌盛 ,  陈昊 ,  付云龙 ,  成奇

IPC: B23K9/00 ,  B23K9/29 ,  B23K9/32

Abstract: 本发明提供一种基于液体保护的水下湿法焊接装置及方法，其装置包括自动焊接机构，所述自动焊接机构包括水下焊枪，水下焊枪滑动连接于焊枪移动平台上；自动焊接机构的运动前方设有保护液体输入机构，所述自动焊接机构和保护液体输入机构的周向还设有保护液体控制机构，待焊接区域处于所述保护液体控制机构所围设的区域范围内，保护液体控制机构的顶端通过连接侧板与焊枪移动平台固定连接。其方法是将待焊接区域附近的水排并置换为保护液，使焊接在保护液环境中进行，该方法经济实用，可有效减少焊接接头冷裂纹及电弧气囊迅速长大破裂对熔池扰动的影响，提高了焊接过程的稳定性及焊缝质量，该装置和方法可广泛应用于水下湿法焊接技术领域。

公开(公告)号：CN111408840B

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202010265120.X

申请日：2020-04-07

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  付云龙 ,  冯吉才 ,  成奇 ,  张迪

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/14 ,  B23K26/16 ,  B23K26/70 ,  B33Y30/00 ,  B33Y40/00

Abstract: 本发明提供一种感应加热辅助水下激光熔敷或增材的装置，其装置包括控制器，控制器与激光器、机器人、送丝机和感应加热机相连，激光器经光纤与激光头相连，激光头正下方固设有激光焊炬，激光头还与机器人相连，激光焊炬还设有送丝端口，送丝端口内部设有送丝管，送丝管一端伸入激光焊炬内，另一端与送丝机对接，焊丝导入送丝管内部，激光焊炬内设有感应线圈Ⅰ，感应线圈Ⅰ通过连接装置滑动连接于传动轴上，传动轴跨接固定于激光焊炬内壁，传动轴与设于激光焊炬外侧的步进电机相连，步进电机的启闭由控制器通过控制系统控制；感应线圈Ⅰ端部通过穿过激光焊炬壁面的防水电缆与感应加热机相连，该装置可广泛应用于水下激光熔敷/增材技术领域。

公开(公告)号：CN109175742B

公开(公告)日：2021-07-20

申请号：CN201811083012.X

申请日：2018-09-17

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  陈昊 ,  黄璐 ,  张欣 ,  杜永鹏 ,  徐昌盛 ,  付云龙 ,  冯吉才

IPC: B23K28/02

Abstract: 本发明涉及一种模拟深水环境下超声波辅助湿法焊接实验装置及其使用方法，解决了现有技术现有焊缝气孔较多，焊接缺陷多、焊缝不美观，且焊缝金属的力学性能差的技术问题。本发明提供一种模拟超声波辅助湿法焊接实验装置，其包括压力舱、供气系统、电源系统，压力舱壁上分别贯穿设有第一进气管、第二进气管和泄压阀；压力舱内固定连接设有固定支架和行走机构，行走机构表面上设置有水箱，行走机构的运动方向与焊枪的所在轴向垂直；压力舱内还设有下端均置于水箱内的超声装置和焊接装置，超声装置包括上下固定连接的超声换能器和超声变幅杆，超声换能器输出的超声波为纵波，超声变幅杆的振动方向为轴向振动。本发明广泛应用于水下焊接技术领域。

公开(公告)号：CN108296607B

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN201810088785.0

申请日：2018-01-30

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  杜永鹏 ,  冯吉才 ,  徐昌盛 ,  付云龙 ,  陈昊

IPC: B23K9/133

Abstract: 本发明提供了一种操作简便可靠、送丝精度高、可控参数灵活多变的可编程脉冲送丝控制系统，运动控制卡的上位机连接模块与处理器连接，运动控制卡的总线模块包括两个闭环控制回路，闭环控制回路包括推丝控制回路和拉丝控制回路，推丝控制回路的输出模块与推丝电机驱动器连接，输入模块与推丝转速反馈装置连接；拉丝控制回路的输出模块与拉丝电机驱动器连接，输入模块与拉丝转速反馈装置连接，拉丝机构出口处与焊枪连接；推丝机构与拉丝机构之间设有自控缓冲机构，自控缓冲机构包括两个端部缓冲腔和一个中间缓冲腔，端部缓冲腔之间经中间缓冲腔连通，自控缓冲机构的总体路径长度大于推丝机构和拉丝机构之间的焊丝的直线输送距离。

公开(公告)号：CN107931842A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711252671.7

申请日：2017-12-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  付云龙 ,  冯吉才 ,  邢霄 ,  杜永鹏

IPC: B23K26/34 ,  B23K26/70 ,  B23K26/14

Abstract: 一种水下激光增材制造装置及其使用方法，涉及水下激光增材制造设备领域，包括光纤激光器、控制系统、焊接机器人、转接板、激光头、扫描装置、水下激光焊炬、气体流量计、油水分离器、空气压缩机、送丝机、保护气气瓶、光纤和导丝管；光纤激光器经光纤与激光头连接，激光头通过转接板与焊接机器人连接，水下激光焊炬进气口分别与空气压缩机和保护气气瓶相连，水下激光焊炬下部设有导丝管，扫描装置设置在水下激光焊炬内部；所述的扫描装置、焊接机器人、送丝机、光纤激光器和气体流量计与控制系统电气连接。本发明结构简单、使用方便，适用于对舰艇水下部分应急抢修。

公开(公告)号：CN107914085A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201711252670.2

申请日：2017-12-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  邢霄 ,  冯吉才 ,  付云龙 ,  施向中

IPC: B23K26/21 ,  B23K26/12

CPC classification number: B23K26/21 ,  B23K26/12

Abstract: 一种模拟浅水环境的水下激光焊接装置，涉及水下激光焊接成套设备技术领域包括透明水箱、焊接工作台、光纤激光器、焊接机器人、激光头、水下激光焊炬、空气压缩机、焊接保护气气瓶和气体流量计；透明水箱上设置有进水孔和排水孔，焊接工作台设在透明水箱内；光纤激光器经光纤与激光头连接，激光头通过转接板与焊接机器人连接，水下激光焊炬设置在激光头下方，水下激光焊炬上方的进气口经三通阀与空气压缩机和焊接保护气气瓶的出气端连接，进气口与空气压缩机间的连接管路上设有气体流量计。本发明具有结构简单、使用方便，可安全稳定的实现水下激光焊接等优点。

公开(公告)号：CN106705845A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710026040.7

申请日：2017-01-13

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  杜永鹏 ,  冯吉才 ,  付云龙 ,  徐昌盛 ,  陈昊

IPC: G01B11/00

CPC classification number: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及水下测试技术领域，具体涉及一种液体环境中气泡体积测量方法，其特征在于包括：令X射线发生源产生的X射线穿透液体盛放容器，在图像增强器生成图像；用高速摄像机实时采集该图像，并用电脑对图像灰度值标定；依据参比试件实际尺寸与图像灰度值，获取在该条件下的灰度值与厚度的对应关系作为参考；在相同的X射线透射条件下，获取液体盛放容器中产生的被测气泡在X射线照射下所成影像，并计算该影像当中灰度值不同的各个区域的面积；参考由参比试件获得的灰度值与厚度的对应关系，确定不同区域气泡的厚度值，计算各个区域的体积，并测算气泡体积，本发明具有结构合理、运行可靠、工作稳定、操作简便等显著的优点。

公开(公告)号：CN105583546A

公开(公告)日：2016-05-18

申请号：CN201610148709.5

申请日：2016-03-16

Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)

Inventor： 郭宁 ,  陈昊 ,  冯吉才 ,  杜永鹏 ,  徐昌盛 ,  付云龙

IPC: B23K31/12

CPC classification number: B23K31/12

Abstract: 本发明涉及一种模拟水下焊接熔滴过渡的实时监测装置，其特征是焊接工件置于压力容器内的工作台上，焊接机构经支架支撑在压力容器内焊接工件的上方，X射线源、X射线影像增强器、高速摄像机、焊接机构分别与远程控制机构连接，焊接工件和焊枪经焊接电信号采集单元与远程控制机构连接，焊接工件左右两侧对应的压力容器壁分别设有视窗，X射线源安装在压力容器一侧，压力容器另一侧依次设有X射线影像增强器和高速摄像机，具有可模拟水深200m高压环境下的焊接过程；受焊接环境影响小；成像质量高，成像效果具有高质量的对比度，对熔滴形态包括熔滴内部缺陷均可实现良好的观察；影像采集频率高；远程控制、操作方便等优点。