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公开(公告)号：CN111730150A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010647989.0
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及齿轮、插齿刀、剃齿刀和滚刀加工和检测领域，具体涉及用于加工和检测中待处理零件精准夹持的高精度液压膨胀芯轴。包括轴体、轴芯、紧定螺钉、密封圈、推杆和液压油。通过扳手将轴芯旋入到轴体空腔中，旋紧轴芯内部的紧定螺钉，推动推杆沿轴芯的定位销孔轴向移动，使空腔中的液压油介质产生流动，轴体内部薄壁光孔在压力作用下产生均匀的弹性变形而胀紧，实现对齿轮、插齿刀、剃齿刀和滚刀轮毂孔壁的高精度夹持。本发明采用上述结构及方法，消除了芯轴与零件轮毂孔壁之间的间隙，提高了齿轮、插齿刀、剃齿刀和滚刀等零件的加工和检测精度。
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公开(公告)号：CN113343344A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110843493.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种基于塔吊动态工作的结构响应预测方法、装置及设备，基于塔吊动态工作的结构响应预测方法包括：获取应力监测数据；根据塔吊反力计算公式和应力监测数据，确定反力监测数据；根据反力监测数据，从预先构建的反力变化模式库中，确定对应的反力变化模式；根据反力监测数据和反力变化模式，确定反力的预测值；将反力的预测值输入到预先构建的塔吊整体模型中，得到结构响应预测结果。如此，可以实时获取到塔吊的反力信息，保证了塔吊施工方案调整的及时性，同时，提高了施工精度，为有效提高施工质量和效率提供了保障。
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公开(公告)号：CN111906331A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010647987.1
申请日：2020-07-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及齿轮、插齿刀、剃齿刀和滚刀制造领域，具体涉及用于多道工序加工中零件精准夹持的组合式膨胀芯轴。包括液压膨胀芯轴组件、锁紧螺母、开口弹簧夹套和圆螺母。将开口弹簧夹套安装到工作轴段，将其四个对称布置的外翅与锁紧螺母的矩形槽口对齐穿入后转过一定角度。将紧定螺钉拧紧，使工作轴段胀紧直至零件被夹持牢固，然后开始进行某一道工序的加工。加工完毕后将紧定螺钉旋松即可卸下零件。如此循环往复，换用一系列不同外径尺寸的开口弹簧夹套进行加工，直至所有工序加工完成。本发明采用上述结构及方法，既可以满足零件不同工序的高精度加工要求，又可以实现轴径尺寸的大范围调节和一轴多用，降低了零件的加工成本。
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公开(公告)号：CN102638266A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210132218.3
申请日：2012-05-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03M1/12
Abstract: 一种带隔离且小尺寸、低功耗的A/D模拟通道电路，涉及一种带隔离且小尺寸、低功耗的A/D模拟通道电路。它为了解决现有的A/D采集模拟通道用于需隔离，电路板密度过大，增加了布线难度，可靠性差，成本高的问题。本发明的第一运算放大器的双相电源的正极端接+5V，该电源的负极端接地，第一运算放大器的正相输入端与第一电阻R1的一端连接，第一电阻R1的另一端为差分信号Hi输入端，第一运算放大器的负相输入端同时与第二电阻R2的一端和第一运算放大器的输出端连接，该第二电阻R2的另一端为基准电压Vref输入端，同时也是差分信号Li输入端，第一运算放大器的输出端为模拟通道电路的输出端Vout。本发明适用于电子领域。
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公开(公告)号：CN110510156B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201910827880.2
申请日：2019-09-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/28
Abstract: 本发明涉及航天器制造领域，具体涉及用于三轴卫星姿态控制系统中动量轮减振的膨胀式动量轮轮体组件。包括轮体、薄壁定位套筒、紧定螺钉、推杆和半固体制剂，紧定螺钉、推杆、半固体制剂和薄壁定位套筒组成膨胀夹紧装置。将紧定螺钉旋紧，推动推杆沿轮体的轮辐空腔径向移动，使周向环槽存放的半固体制剂产生流动，薄壁定位套筒内圈周向受到压力而发生均匀弹性变形，不仅可以实现对轴承组件的高精度夹紧，还能够提高动量轮轮体组件的动平衡精度。本发明采用上述结构及方法，消除了轮体组件与轴承组件的配合间隙，降低了工作时产生的微振动，增加了抗冲击振动能力，使动量轮使用寿命延长、可靠性增加，提高了卫星姿态控制系统的指向精度与稳定度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103117797A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310062046.1
申请日：2013-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 高速载荷数据模拟源，属于遥感卫星的星上有效载荷技术领域。本发明为了解决遥感卫星的数传分系统在地面调试和测试，对有效载荷频繁进行操作会造成有效载荷损坏的问题。它包括计算机、现场可编程门阵列、E2pROM、Flash阵列、SRAM、可调时钟和24路数据输出LVDS通道，24路数据输出LVDS通道形成四个数据输出通道，每个数据输出通道用于输出6路LVDS信号；现场可编程门阵列包括时钟控制单元、寄存器组、PCIe接口逻辑单元、SRAM控制器、写Flash阵列单元、读Flash阵列单元、E2pROM控制器、四个FIFO缓冲单元、PRN码生成单元和数据发送单元。本发明用于模拟星上有效载荷输出图像像素数据。
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公开(公告)号：CN118636598A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410907239.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种履带式弹性月球车车轮，本发明属于月球车车轮结构领域。本发明为了解决月球车刚性轮牵引性能差、缓冲性能差和平顺性低的技术问题。本发明车轮包括轮毂、S型减震弹簧和履带链板，其中轮毂为一体式、单侧轮辐结构，S型减震弹簧为两侧对称的S型结构，履带链板由多片链板组合连接，单片链板为平面板状且两侧上凸结构。本发明提供的一种月球车履带式弹性车轮结构简单，安全可靠；车轮滑转和沉陷减小，牵引性能好；对月球表面路况适应性强，能够吸收相当程度的震动，起到良好的减振作用；抓地性强，有良好得越障性和爬坡性；能够减小震动冲击，避免了刚性结构因冲击载荷造成损坏。本发明履带式弹性月球车车轮用于月球车在月球表面的行驶。
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公开(公告)号：CN118109763A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410254287.4
申请日：2024-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22C47/06 , C22C47/04 , C22C47/12 , C22C49/14 , C22C49/06 , C22C111/02 , C22C101/14
Abstract: 一种高强韧耐磨铝基复合材料的制备方法，本发明涉及铝基复合材料及制备技术领域。本发明目的是为了解决现有铝基复合材料不能兼顾强度和韧性、强度与耐磨性的问题。方法：一、制备2D[45°/45°]钛纤维网；二、计算碳化硅晶须质量；三、制备SiC晶须悬浊液；四、制备预制体；五、紧固，装入钢模具；六、浸入铝合金熔液中，然后冷却脱模，车掉石墨模具。本发明采用压力浸渗成形，该方法设备简单、工艺流程短、工艺参数控制灵活，得到的碳化硅晶须与钛纤维混杂增强铝基复合材料，具有优良的综合机械性能。能满足诸如月球车轮履带板等对材料耐磨性能和断裂韧性方面的需要。本发明制备的高强韧耐磨铝基复合材料用于航空航天部件中。
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公开(公告)号：CN113449401B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202110849641.4
申请日：2021-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F17/14 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种塔吊反力识别方法，包括：基于塔吊附着结构参数建立塔吊监测点应力向量和塔吊反力向量；基于塔吊附着结构传力特点确定塔吊基础荷载和工况组合；基于模拟附着结构获取与不同工况相匹配的监测点应力向量与塔吊反力向量的映射关联矩阵；基于小波分析对获取的实时监测数据进行处理；基于处理后的实时监测数据和映射关联矩阵对塔吊反力进行实时识别。实现了结合监测数据的实时性优点，辅助有限元模拟软件，获取塔吊附着结构的应力信息和反力信息，计算塔吊反力，确保施工精度。
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公开(公告)号：CN113343344B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110843493.5
申请日：2021-07-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种基于塔吊动态工作的结构响应预测方法、装置及设备，基于塔吊动态工作的结构响应预测方法包括：获取应力监测数据；根据塔吊反力计算公式和应力监测数据，确定反力监测数据；根据反力监测数据，从预先构建的反力变化模式库中，确定对应的反力变化模式；根据反力监测数据和反力变化模式，确定反力的预测值；将反力的预测值输入到预先构建的塔吊整体模型中，得到结构响应预测结果。如此，可以实时获取到塔吊的反力信息，保证了塔吊施工方案调整的及时性，同时，提高了施工精度，为有效提高施工质量和效率提供了保障。
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