-
公开(公告)号：CN109725648B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811495677.1
申请日：2018-12-07
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种相对导航卫星伴飞机动窗口计算方法，首先根据主星和伴星的位置和速度参数，计算给定主星点火时刻和轨道转移时间情况下的变轨速度增量和与伴星交会时的相对速度；其次，给定主星点火时刻范围和轨道转移时间范围，以点火时刻为横坐标、轨道转移时间为纵坐标，获取主星加速的速度增量和交会时相对伴星的速度等高线图；最后，根据速度等高线图，得到满足主星变轨速度增量约束的点火时刻和轨道转移时间。此外，根据速度等高线图，还可得到主星变轨速度增量最优和轨道转移时间最优的机动窗口。该发明还可对给定的点火时刻和轨道转移时间，得到主星点火的方向和速度增量需求，以及交会时相对伴星的速度大小和方向。
-
公开(公告)号：CN109241553B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201810791769.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种机械臂关节实时动力学建模方法，包括以下步骤：1、建立机械臂关节的动力学模型；所述动力学模型即为电机转矩与电机转动惯量、摩擦力及负载转矩平衡方程；2、测量上述动力学模型参数：3、构建机械臂关节的扭转刚度线性模型；4、构建机械臂关节的摩擦力矩拟合模型；5、将步骤3和步骤4中的模型代入步骤一中即可完成实时化建模，本发明能够降低关节动力学模型计算时间，实现机械臂的实时仿真。
-
公开(公告)号：CN108897023A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810384319.7
申请日：2018-04-26
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明提供了一种星上自主的非合作机动目标跟踪保持变轨方法，利用经典的C-W方程作为相对运动模型，将追踪航天器和空间非合作机动目标之间的相对运动关系进行线性化处理，简化计算量，在星上硬件设备能力有限的前提下，实现星上自主计算。同时在跟踪保持变轨策略设计时充分考虑追踪航天器的能力约束，引入追踪航天器推力器的最大点火时间约束、两次点火间的最短时间间隔约束，实现追踪航天器在工程约束下的对空间非合作机动目标跟踪保持变轨策略的设计方法。
-
公开(公告)号：CN108692729A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201810417622.2
申请日：2018-05-04
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种空间非合作目标相对导航协方差自适应修正滤波方法和系统，该方法包括：建立空间非合作目标在观测卫星质心轨道坐标系下的非线性相对运动模型与仅测角相对导航观测模型；基于无迹卡尔曼滤波算法，根据所述非线性相对运动模型与仅测角相对导航观测模型，解算得到观测量预测值、观测协方差矩阵和卡尔曼增益矩阵；给定观测窗口宽度，根据窗口内观测量的观测协方差矩阵和卡尔曼增益矩阵，对测量噪声方差矩阵和状态噪声方差矩阵进行修正。本发明满足了空间非合作目标仅测角相对导航的应用需求，具有计算量小、收敛性强的特点。
-
公开(公告)号：CN117768385A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311785610.2
申请日：2023-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明提供了一种面向卫星时变网络拓扑的分布式计算协同流路由方法、系统及存储介质，该分布式计算协同流路由方法包括：步骤一：构建卫星星间链路动态网络下的协同流传输时变图模型；步骤二：基于协同流传输时变图的启发式路由算法；通过在协同流时变图模型上的路径计算求解可用路径集，并设置基于流量优先级的调度规则，通过对可行路径集中路径的评估，不断地选取当前情形下的最优路径。本发明的有益效果是：1.有效降低了卫星分布式计算中的用时；2.在有效降低协同流完成时间的同时，有效提高了卫星分布式计算时的效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117082531A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311236256.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04W16/14 , H04W72/0453 , H04W72/52 , H04W72/541
Abstract: 本申请适用于无线通信技术领域，提供了一种上下行解耦的频率复用方法、装置、电子设备及存储介质。该上下行解耦的频率复用方法包括：获取目标小区的接入用户数，目标小区的各接入用户基于最小路径损耗接入目标小区；若目标小区的接入用户数大于第一预设用户数阈值，确定目标小区接收共享频率。本申请提供的技术方案，目标小区的所有接入用户均根据最小路径损耗对应的路径接入目标小区，基于获取的目标小区的接入用户数，在接入用户数大于第一预设用户数阈值时，确定目标小区接收共享频率，实现了将频率复用方法引入到补充上行技术中，提高了频率的利用率和小区间频率分配的灵活性。
-
公开(公告)号：CN117888075B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410055444.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开一种冷凝换热用沟槽微纳米结构油膜浸润表面及制备方法，属于多级结构超疏水表面制备与滴状冷凝传热高性能材料领域。该冷凝换热用沟槽微纳米结构油膜浸润表面为分层微/纳米混合结构表面，在微米级沟槽阵列结构的基础上制备出纳米级的子结构，然后在微/纳米超疏水结构表面上注入油膜。采用本发明制备的沟槽微纳米结构阵列油膜表面，在冷凝过程中，微纳米分层结构可以增强悬浮在注入油层顶部的液滴的去除。而且接触角更低，液滴成核速率更大，且在液滴周围生成的润湿脊有利于液滴的合并，缩短了液滴在重力诱导下脱离表面的时间，提高了表面刷新率，显著增强滴状冷凝传热。
-
公开(公告)号：CN117082531B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311236256.8
申请日：2023-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: H04W16/14 , H04W72/0453 , H04W72/52 , H04W72/541
Abstract: 本申请适用于无线通信技术领域，提供了一种上下行解耦的频率复用方法、装置、电子设备及存储介质。该上下行解耦的频率复用方法包括：获取目标小区的接入用户数，目标小区的各接入用户基于最小路径损耗接入目标小区；若目标小区的接入用户数大于第一预设用户数阈值，确定目标小区接收共享频率。本申请提供的技术方案，目标小区的所有接入用户均根据最小路径损耗对应的路径接入目标小区，基于获取的目标小区的接入用户数，在接入用户数大于第一预设用户数阈值时，确定目标小区接收共享频率，实现了将频率复用方法引入到补充上行技术中，提高了频率的利用率和小区间频率分配的灵活性。
-
公开(公告)号：CN118381540A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410289867.7
申请日：2024-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种面向低轨星座网络的快速数据获取与编码数据放置方法，方法包括：构建低轨星座网络结构，并基于所述低轨星座网络结构，制定基于RS编码冗余的快速数据获取策略，包括数据收集阶段、校验块放置阶段和数据获取阶段，基于所述低轨星座网络结构，以及制定的所述基于RS编码冗余的快速数据获取策略，对数据获取时延进行分析，得到数据获取时延和能耗开销的表达式；以最小能耗成本为优化目标，以时延和能耗限制为约束条件，建立时延约束下的最小能耗成本优化问题P1；利用基于遗传算法的校验块放置方法求解所述优化问题P1，找出能耗成本最小的最佳校验节点位置和最佳计算节点位置。本发明方法有效降低了数据获取的时延和能耗。
-
公开(公告)号：CN117888075A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410055444.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开一种冷凝换热用沟槽微纳米结构油膜浸润表面及制备方法，属于多级结构超疏水表面制备与滴状冷凝传热高性能材料领域。该冷凝换热用沟槽微纳米结构油膜浸润表面为分层微/纳米混合结构表面，在微米级沟槽阵列结构的基础上制备出纳米级的子结构，然后在微/纳米超疏水结构表面上注入油膜。采用本发明制备的沟槽微纳米结构阵列油膜表面，在冷凝过程中，微纳米分层结构可以增强悬浮在注入油层顶部的液滴的去除。而且接触角更低，液滴成核速率更大，且在液滴周围生成的润湿脊有利于液滴的合并，缩短了液滴在重力诱导下脱离表面的时间，提高了表面刷新率，显著增强滴状冷凝传热。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
268
records
(took 0.114 seconds)
