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公开(公告)号：CN107133410B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201710339483.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/17
Abstract: 可折叠成直线的空间棱柱型可展单元机构构型综合方法，它涉及一种可展单元机构构型综合方法，以解决人工机构综合时效率低且易发生遗漏的现象的问题，构型综合方法通过如下步骤进行：1)根据铰接桁架体系的稳定性判定准则，建立空间棱柱型可展单元机构的静定桁架结构及邻接矩阵；2)采用胚图插点法，以静定桁架图谱为胚图，在适当的位置插入一定数量的二度点，进而将静定桁架结构转化为空间可展单元机构；3)对综合出来的可展单元机构进行同构判别，剔除构型重合的构型，得出不重构的空间棱柱型可展单元机构。本发明可用于组装抛物面天线等空间可展机构所需的可折叠成直线的空间棱柱型单元机构的构型综合设计。
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公开(公告)号：CN107104264B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710338707.7
申请日：2017-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可折叠成直线的空间四棱柱可展开单元机构，它涉及可展开单元机构，以解决现有的四棱柱可展开单元机构在展开状态下为几何欠静定结构，刚度和强度较低，折叠体积较大，适应性差的问题，它包含18个构件，18个构件之间通过运动副相连接成可折叠机构，该可折叠机构展开状态下为静定四棱柱结构；该18个构件分为7个固定长度构件和11个可变长度构件，18个构件中的其中12个构件构成四棱柱的框架主体，其余6个构件分别作为四棱柱的上面、下面、左面、右面、前面和后面的对角线，相对的两个面布置的对角线交叉布置。本发明用于构建大尺度空间可展机构。
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公开(公告)号：CN110890633A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911261104.7
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种偏馈双反射面折叠天线系统及机构，涉及无线通信领域，针对现有技术中的天线由于面积过大，导致机动性和灵活性较差的问题，包括：主反射面本体折叠组件、主副反射面骨架折叠组件、俯仰组件、馈源组件、回转组件、控制反馈组件和折叠锁定组件；主反射面本体折叠组件设置在主副反射面骨架折叠组件上，主副反射面骨架折叠组件与俯仰组件转动连接，主副反射面骨架折叠组件能在俯仰组件上翻转；俯仰组件与回转组件固定连接，回转组件能转动和平移；馈源组件用于整理主反射面和副反射面反射而来的电磁波，并进行阻抗变换，控制反馈组件设置在回转组件上，并与回转组件固连，折叠锁定组件用于在主副反射面骨架折叠模块收起后，锁定天线的收拢状态。
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公开(公告)号：CN107133410A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710339483.1
申请日：2017-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086
Abstract: 一种基于图论的可折叠成直线的空间棱柱型可展单元机构构型综合方法，它涉及一种可展单元机构构型综合方法，以解决人工机构综合时效率低且易发生遗漏的现象的问题，构型综合方法通过如下步骤进行：1)根据铰接桁架体系的稳定性判定准则，建立空间棱柱型可展单元机构的静定桁架结构及邻接矩阵；2)采用胚图插点法，以静定桁架图谱为胚图，在适当的位置插入一定数量的二度点，进而将静定桁架结构转化为空间可展单元机构；3)对综合出来的可展单元机构进行同构判别，剔除构型重合的构型，得出不重构的空间棱柱型可展单元机构。本发明可用于组装抛物面天线等空间可展机构所需的可折叠成直线的空间棱柱型单元机构的构型综合设计。
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公开(公告)号：CN104179879B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410366130.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 一种圆形套筒式声子晶体隔振器，它涉及一种隔振器，以解决目前圆形套筒式声子晶体隔振器的周期材料的周期数较小，隔振效果较差，工作空间受限制的问题，它包括振动输入端盖、振动输出端盖、一级布拉格散射型声子晶体隔振组件、二级布拉格散射型声子晶体隔振组件和三级布拉格散射型声子晶体隔振组件；振动输入端盖盖合在一级隔振套筒上且二者连接为一体，二级布拉格散射型声子晶体隔振组件插入一级隔振套筒内且二者连接为一体，三级布拉格散射型声子晶体隔振组件插入二级隔振套筒内且二者连接为一体，振动输出端盖盖合在三级隔振套筒上且二者连接为一体。本发明振动隔离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104260900A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410578208.1
申请日：2014-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 弹性铰链驱动的桁架式可折展单元及可折展支撑臂，它涉及一种桁架式可折展单元及由该桁架式可折展单元组成的可折展支撑臂，以解决现有的铰接式支撑臂存在驱动机构复杂，折叠体积大、重复展开精度低，大大增加了结构重量以及展开可靠性较低的问题，它包括上边框、下边框、N根弹性铰链式折叠臂和N组拉索总成；上边框和下边框平行设置，且上边框的N个顶点与下边框的N个顶点上下对应设置，上边框和下边框之间相对应的每个顶角分别通过一根弹性铰链式折叠臂支撑并可转动连接，上边框、下边框和相邻两根弹性铰链式折叠臂之间所组成的矩形平面内对角处设有一组拉索总成。本发明用于卫星、空间站和空间探测器上。
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公开(公告)号：CN104179879A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410366130.7
申请日：2014-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 一种圆形套筒式声子晶体隔振器，它涉及一种隔振器，以解决目前圆形套筒式声子晶体隔振器的周期材料的周期数较小，隔振效果较差，工作空间受限制的问题，它包括振动输入端盖、振动输出端盖、一级布拉格散射型声子晶体隔振组件、二级布拉格散射型声子晶体隔振组件和三级布拉格散射型声子晶体隔振组件；振动输入端盖盖合在一级隔振套筒上且二者连接为一体，二级布拉格散射型声子晶体隔振组件插入一级隔振套筒内且二者连接为一体，三级布拉格散射型声子晶体隔振组件插入二级隔振套筒内且二者连接为一体，振动输出端盖盖合在三级隔振套筒上且二者连接为一体。本发明振动隔离。
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公开(公告)号：CN120003726A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510152552.2
申请日：2025-02-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多模块双向变构型机构，属于航天技术领域。包括第一模块、第二模块、第一铰链组和第二铰链组，所述第一模块、第二模块均为等边直角三角形，第一模块、第二模块的数量均为四个，第一模块、第二模块交替连接，相邻的第一模块、第二模块的下部斜边通过第二铰链组连接，相邻的第一模块、第二模块的上部直角边通过第一铰链组连接。本发明通过巧妙的结构设计及驱动布局，解决了了以往复杂变形结构驱动数量多，控制系统复杂的问题，仅通过一个或者两个驱动，便可实现构型切换，轻量化、小型化的设计，增加了其适应性，便于控制成本。
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公开(公告)号：CN113922037B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202111173095.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 大型化多模块索肋张拉式天线机构，包含多级联动模块单元，所述多级联动模块单元包含上支架、下支架、丝杠副、连动杆、索拉杆和支撑座，还包含模块单元互连机构；多级联动模块单元展开后的六组索拉杆的端部相连形成正六边形构型；所述模块单元互连机构包含锁定机构和关节铰链，任意相邻两个多级联动模块单元通过关节铰链相连，任意相邻两个多级联动模块单元通过锁紧机构实现模块化拼接张拉式天线机构展开时锁紧和收拢时释放。本发明结构紧凑，展开可靠性高，能够满足展开口径和焦径比的要求，可适应卫星平台的发展趋势。
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公开(公告)号：CN118950900A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411166035.2
申请日：2024-08-23
IPC: B21F27/12
Abstract: 一种用于三维缠绕点阵结构的缠绕模具及缠绕方法，属于点阵结构制备技术领域，本发明为了解决现有三维点阵结构在制备时采用对节点进行焊接或粘接的固定方式，造成制造工艺难度大，制造工作量增加，导致制备效率低下的问题，本申请包括八个缠绕支撑单元，八个缠绕支撑单元平均分为两个缠绕支撑单元组，且两个缠绕支撑单元组呈上下层叠镜像设置，每个缠绕支撑单元组中的四个缠绕支撑单元呈矩阵分布，且相邻两个缠绕支撑单元沿拼合面镜像设置，将待缠绕的铁丝分成多个#imgabs0#型铁丝段并布置在八个缠绕支撑单元上，八个缠绕支撑单元通过多个顶点固定卡扣、多个面心固定卡扣和多个棱心固定卡扣对多个铁丝段进行固定。本申请主要用于制造三维缠绕点阵结构。
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