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公开(公告)号：CN115451899B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211218818.1
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B21/24
Abstract: 一种航空发动机同轴度装配测量仪校准方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；角度测量单元包括竖直调节机构(11)、信号读取器(12)、水平调节机构(15)、多自由度调节机构(9)；位移测量单元包括位移传感器(3)、多自由度调节机构(9)、圆度标准器(4)；角度信号获取单元包括角度传感器(1)、角度传感器支座(2)、信号读取器(12)、调整定位器(18)；调整位姿单元包括多自由度调节机构(9)、立柱(8)、调节臂(5)、调节臂锁紧机构(6)、调节机构(7)；调整位移传感器(3)的触头与圆度标准器(4)相接触，按角度传感器(1)指示的角度位置采集数据，经数据处理获得航空发动机同轴度装配测量仪的回转误差校准结果；本发明可实现航空发动机同轴度装配测量仪精确快速现场校准。
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公开(公告)号：CN118225000A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410094472.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/245 , G06F17/11
Abstract: 基于球心特征点变换的航空发动机叶片型面测量系统标定方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：固定线结构光传感器A(1)和线结构光传感器B(2)的相对位姿，并将标准球(3)置于线结构光传感器A(1)和线结构光传感器B(2)测量范围内；将标准球(3)分别放置于导轨(5)上N个不同的位置，测得N组不同位置下的截面圆弧数据；拟合标准球(3)的圆弧轮廓，得到拟合圆(6)的圆心坐标和半径，并得到标准球(3)的球心点集，进而拟合导轨(5)的运动方程，通过精密多面体(7)对标定结果进行评定；本发明可实现航空发动机叶片型面测量系统的精确标定，提高航空发动机叶片型面测量精度。
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公开(公告)号：CN115711589A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211464401.3
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 基于多维度大圆投影中心合一的大型高速回转装备转子球面轮廓测量方法，属于精密测量与仪器技术领域；该方法包括以下步骤：通过调整上摆台(3)、下摆台(2)、回转台(1)改变被测球(7)到不同位姿处，远心背光光源(8)投射光束至被测球(7)表面，通过远心镜头(6)在相机(5)中成像，获得对应位置大圆投影图像；进行滤波处理和边缘数据提取，得到边缘数据点集，拟合大圆轮廓，得到大圆圆心；将所有大圆的边缘数据点集进行坐标变换，获得整个球面轮廓数据；进行球面轮廓拟合和参数评定，获得球面轮廓测量结果；本发明实现了球面轮廓多维度测量，避免了调整环节多、对心困难的问题，提高了球面轮廓测量精度。
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公开(公告)号：CN106958590B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610643885.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多自由度解耦驱动的气/固复合式高精度直线运动基准装置属于精密测量与仪器技术领域；该装置包括从动系统、解耦系统和驱动系统；从动系统包括固体摩擦器、气浮导套、光电读数头、光栅尺、限位块、限位传感器和精密气浮导轨；解耦系统包括导轨连接部件、滚珠保持架、解耦支架、滚珠和块规A；驱动系统包括驱动电机、主动轮、传动带和从动轮；固体摩擦器包括摩擦块、固定板、摩擦压紧块、顶钉、弹簧、调整螺套和摩擦架；解耦系统两端分别与驱动系统的传动带和从动系统的精密气浮导轨固连；本发明有效解决了驱动系统对从动系统的干扰问题，建立了一种基于多自由度解耦的气/固复合式高精度直线运动基准装置。
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公开(公告)号：CN106958590A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201610643885.6
申请日：2016-08-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: F16C32/0614 , F16C32/0674 , F16C41/004 , F16C41/007 , F16C2229/00 , F16C2233/00 , F16C2300/28 , F16C2370/00
Abstract: 多自由度解耦驱动的气/固复合式高精度直线运动基准装置属于精密测量与仪器技术领域；该装置包括从动系统、解耦系统和驱动系统；从动系统包括固体摩擦器、气浮导套、光电读数头、光栅尺、限位块、限位传感器和精密气浮导轨；解耦系统包括导轨连接部件、滚珠保持架、解耦支架、滚珠和块规A；驱动系统包括驱动电机、主动轮、传动带和从动轮；固体摩擦器包括摩擦块、固定板、摩擦压紧块、顶钉、弹簧、调整螺套和摩擦架；解耦系统两端分别与驱动系统的传动带和从动系统的精密气浮导轨固连；本发明有效解决了驱动系统对从动系统的干扰问题，建立了一种基于多自由度解耦的气/固复合式高精度直线运动基准装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104400375B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410591476.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于球面导向滑动支承的航空发动机转静子装配测量用调倾装置属于精密仪器及机械技术领域；该装置包括第一部件单元和第二部件单元两个部分，第一部件单元包括工作台面和球环，工作台面上布置有第一支承面、第二支承面、第三支承面、第四支承面、第一定位孔和第二定位孔，第一支承面、第二支承面和第三支承面为平面结构，第四支承面为V型槽结构，第一定位孔和第二定位孔为孔状结构；第二部件单元的底座上固定有弹性支承柱A、弹性支承柱B、X轴高度调整件、X轴高度回复装置、Y轴高度调整件和Y轴高度回复装置；且球环与底座接触配合，实现对工作台面的球面导向滑动支承；本发明装置可实现对大负载试件的无耦合倾斜调整。
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公开(公告)号：CN104440836B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410591411.2
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/18
Abstract: 基于密珠环形支承与双轴复合驱动的空间两自由度调整方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；本发明提出一种通过支承柱A、支承柱B、驱动单元A和驱动单元B对工作台面进行倾角调整；两个驱动单元使工作台面绕X轴与Y轴转动,驱动单元采用蜗轮蜗杆传动；球环与工作台面刚性连接，球碗为底座的一个结构并与球环配合，球碗布满通孔，每个通孔内嵌入球形滚动体，球环落在球形滚动体上；通过驱动单元A驱动工作台面绕Y轴旋转，以及驱动单元B驱动工作台面绕X轴旋转所形成的复合运动，调整工作台面的倾斜状态到所需的任意位置；本发明建立了一种兼顾高精度、高稳定性和大承载的二维运动调整装置。
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公开(公告)号：CN104400374B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410591413.1
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 用于航空发动机转静子装配测量的双框共面导向式调心方法与装置属于精密仪器及机械技术领域；该方法通过内框、外框和运动台的复合运动实现，内框、外框和运动台的底面为共面结构；当运动台沿X方向运动时，内框和外框均保持静止不动，运动台沿X方向的运动由配置在内框上的主导向部件和副导向部件联合作用；当运动台沿Y方向运动时，外框保持静止不动，内框与运动台同步运动，运动台沿Y方向的运动由配置在外框上的主导向部件和副导向部件联合作用，其中主导向部件引导运动台沿Y方向运动，副导向部件相对于主导向部件关于Y轴对称配装且微弹性可动；本发明建立了一种兼顾高稳定性和大承载的二维运动基准及平台。
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公开(公告)号：CN104400763B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201410591466.3
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 气体润滑与摩擦阻尼复合式高刚度高稳定性二维调整工作台属于精密仪器及机械技术领域；X向气浮滑板配置于底座与Y向气浮滑板之间，X向气浮滑板上的气浮工作面(x5)与Y向气浮滑板上的气浮工作面(y3)之间形成支承气膜，支承Y向气浮滑板；底座上的气浮工作面(z)与X向气浮滑板上的气浮工作面(x3)和气浮工作面(x4)之间形成支承气膜，支承X向气浮滑板；在底座的气浮工作面(z)上固装有相互平行的导轨(A)和(B)，在X向气浮滑板上固装有相互平行的导轨(C)和导轨(D)；摩擦阻尼单元(E1)与导轨(A)和导轨(B)接触配合，摩擦阻尼单元(E2)与导轨(C)和导轨(D)接触配合；本发明建立了一种兼顾高刚度和高定位稳定性的精密平面二维调整装置。
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公开(公告)号：CN104440810B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201410591457.4
申请日：2014-10-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25H1/00
Abstract: 基于平面正交解耦的航空发动机装配测量系统二维驱动装置属于精密仪器及机械技术领域；托盘配置于底座与台面之间，固连在托盘上的Y向导向块B与托盘上的导向槽b1接触配合，Y向导向块A与托盘上导向槽b2的接触配合，为托盘沿Y轴运动导向；Y向电机驱动托盘沿Y轴正向运动，Y向弹簧压缩，为托盘沿Y轴负向运动提供回复力；固连在台面上的X向导向块A与托盘上的导向槽b3接触配合，X向导向块B与托盘上的导向槽b4接触配合，为台面沿X轴运动导向；X向电机驱动台面沿X轴负向运动，X向弹簧压缩，为台面沿X轴正向运动提供回复力；本发明建立的装置提高了航空发动机装配测量系统的运动与定位精度，提升了发动机的装配精度和测量效率。
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