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公开(公告)号：CN119267486A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528394.8
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 面向大型精密隔微振的负刚度阻尼一体化调控装置属于精密隔振技术领域，采用多层沿轴向阵列排布、相邻层间垂直磁化的等截面磁环阵列构建单边高磁密励磁磁场，并将垂直磁化的定磁环阵列与动磁环阵列同轴嵌套实现高负刚度特性、与线圈同轴嵌套实现涡流阻尼特性；在基于加速度与速度复合反馈的调控方法作用下，产生可调高负刚度与低频高阻尼、高频低阻尼特性，从而精准匹配大型精密隔微振实现近全频带高性能隔振的刚度与阻尼参数，实现隔振性能最大化并提高隔振系统的稳定性，有效避免了单一参数调控的性能瓶颈。
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公开(公告)号：CN119267479A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528377.4
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于垂直磁化空间电磁阵列的六自由度低频隔微振器属于精密隔振技术领域，包括上板、基板以及连接两者呈Stewart方式布置的六套低频电磁隔振器，不仅可在空间六个自由度实现低频、超低频乃至近零频隔微振，还具有高稳定性与强适应性。低频电磁隔振器中的垂直磁化空间电磁阵列负刚度结构利用同轴嵌套的双磁环阵列实现被动式高负刚度特性，并利用与双磁环阵列同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通，动态调整偏置磁场与负刚度值，完美适应不同隔振负载质量及激励频率的变化需求，确保在各种工况下都能保持稳定的隔振性能。同轴嵌套的垂直磁化双磁环阵列增强了工作侧的励磁磁场，降低了低频电磁隔振器的漏磁，提升了磁场利用率。
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公开(公告)号：CN119267478A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411528375.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 六自由度自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼器属于精密隔振技术领域，利用连接上板与基板呈Stewart方式布置的六套电磁隔振阻尼器在六个自由度产生低频高阻尼与高频低阻尼特性，全方位、有效地隔离不同频率的微小振动干扰。每套电磁隔振阻尼器采用4n(n≥1，n∈N+)层沿轴向阵列布置、相邻层间垂直磁化的等截面磁环构建高阻尼励磁磁场，并实时响应外部激励频率的变化，通过速度反馈控制方法精密调控线圈电流的大小与方向，动态调整阻尼力以适应不同工况，确保最佳隔振效果。自适应主被动复合空间电磁阵列阻尼器的适应性和稳定性使其在多自由度、频率多样化的振动环境中依然保持高隔振性能，为精密仪器与设备的稳定运行保驾护航。
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公开(公告)号：CN117907225A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311656896.4
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间谱估计晶格照明超分辨显微装置与方法，属于超分辨荧光显微技术领域，显微方法包括，S1：包括激光光源，准直扩束镜、二维光栅、相移器、准直透镜、中继透镜、管镜、二向色镜、物镜、荧光样品、滤光片、集光透镜和相机。利用二维光栅生成点阵列结构照明，相机采集低分辨率图像，平均照明图案均匀，可避免因散斑照明不均匀，采样不充分导致的图像失真，且当光子预算相同时，在点阵列结构照明的条件下可以减少无效照明，提高图像的信噪比，最大程度避免光漂白，延长荧光探针的发光时间；根据阈值划分信号与噪声子空间，利用映射向量在相互正交的信号子空间与噪声子空间投影比值获得高分辨率图像；根据成像系统噪声模型，通过最大似然估计得到信号特征值数量以确定视场内任意点的最佳信噪比阈值σ0，无需选取阈值避免主观因素的影响。
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公开(公告)号：CN117471671A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311657037.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于相位调制的空间谱估计晶格照明显微装置与方法，属于超分辨荧光显微技术领域，是针对晶格照明(LatticeSIM)超分辨荧光显微成像技术成像空间分辨率最高可达60nm，然而对于神经突触的信息传递和外泌体调节免疫应答等生物过程的研究要求分辨率优于50nm，LatticeSIM无法满足要求的问题所提出。包括激光光源，准直扩束镜，SLM，准直透镜，中继透镜，管镜，二向色镜，物镜，荧光样品，滤光片，集光透镜和相机。利用SLM生成晶格照明，相机采集低分辨率图像，平均照明图案均匀，可避免因散斑照明不均匀，采样不充分导致的图像失真，且当光子预算相同时，在晶格照明的条件下可以减少无效照明，提高图像的信噪比，最大程度避免光漂白，延长荧光探针的发光时间；再根据特征值大小将特征向量分为信号特征向量和噪声特征向量，利用两个子空间的正交特性构造出“针状”空间谱峰，最后通过谱峰搜索重构出超分辨图像，可以兼顾成像的高时空分辨率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114113020B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202111444587.1
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种基于多重信号分类算法的激光扫描超分辨显微成像装置、方法、设备及存储介质，属于光学精密测量技术领域，是针对共焦显微技术横向分辨率难以提高的问题所提出。包括激光光源，沿激光光源的光线传播方向依次设有准直物镜、扫描振镜、远心扫描透镜、管镜、二向色镜、物镜、荧光样品、滤光片、收集透镜、CCD相机。利用CCD相机采集不同扫描聚焦光斑照明区域内样品随机闪烁过程中所生成的低分辨率图像序列，利用多重信号分类算法对所述每一扫描位置低分辨率图像序列进行重构，并将所有扫描位置对应的重构结果进行拼接，获得高分辨率图像。可以有效提高共焦显微技术的横向分辨率。
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公开(公告)号：CN115424807A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003493.5
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导向与驱动复合的双排永磁体向心励磁矩形电磁执行器属于振动计量技术领域，包括电磁驱动器和运动组件；所述电磁驱动器由永磁体、长磁轭、端磁轭和中心磁轭装配构成，整体成轴对称结构；所述运动组件由骨架和激励线圈构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，通过运动组件上的骨架将运动组件整体可轴向滑动地套装在电磁驱动器的中心磁轭上，在骨架与中心磁轭之间采用气浮导轨结构。完成了精密导向与驱动复合的电磁执行器，实现了高精度装配和电磁执行器的小型化，提升了电磁执行器的运动精度，并显著增强其负载能力。
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公开(公告)号：CN115424805A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211003585.3
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导向与驱动复合的两端侧边励磁圆柱形电磁执行器属于振动计量技术领域；该装置包括电磁驱动器和运动组件，所述电磁驱动器由环形永磁体、圆筒形长磁轭、圆柱形端磁轭、圆筒形短磁轭和圆柱形中心磁轭装配构成，它们的轴线在一条直线上。所述运动组件由骨架、激励线圈、翅板构成，在骨架上设有气室、进气孔和排气孔，通过运动组件上的骨架将运动组件整体可轴向滑动地套装在电磁驱动器的圆柱形中心磁轭上，在骨架与圆柱形中心磁轭之间采用气浮导轨结构。本装置完成了精密导向与驱动复合的电磁驱动设计，实现了高精度装配和电磁执行器的小型化，提升了电磁执行器的运动精度和负载能力。
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公开(公告)号：CN115420450A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211002138.6
申请日：2022-08-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于振动计量技术领域，主要涉及一种基于驱动电流反馈控制的电磁振动台系统；包括产生标准信号的信号发生器、功率放大器、驱动线圈和运动部件。驱动线圈内的驱动电流信号可由驱动电流信号提取装置获得；信号发生器与功率放大器之间设有反馈用减法器，信号发生器连接于减法器的被减数输入端，驱动电流信号提取装置的输出信号作为控制电磁振动台运动的反馈信号连接于减法器的减数输入端，减法器输出的偏差信号经功率放大器放大后输入驱动线圈，产生安培力驱动运动部件产生振动。本发明具有结构简单，易于实现，成本低廉，可显著减小电磁振动台输出波形失真度的优点。
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公开(公告)号：CN111734780B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010606309.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于轴向磁化磁环负刚度结构的超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域，包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧，负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内，主气室的底部设置环形橡胶垫，主气室与附加气室之间均匀设置2～10个节流孔；负刚度磁弹簧由沿轴向同向磁化、轴向高度中心处于同一水平线上的内定磁环、动磁环和外定磁环同轴嵌套构成；本发明固有频率低，阻尼系数大，集成度及稳定性高、可以避免冲击扰动激励导致动磁环与主气室底部产生刚性碰撞，实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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