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公开(公告)号：CN114172407B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111523474.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种旋转型空间凸轮式负泊松比压电俘能器，属于振动俘能技术领域，本发明是为了解决传统压电俘能器受振动频率限制，俘能效率低，俘能模式单一的问题。压电梁的一端通过螺栓螺母和连接板固定在下框架内壁，下框架和上框架通过螺栓螺母连接，空间凸轮通过轴承安装在上框架和下框架的中心孔处，压电梁另一端的滚轮安装在空间凸轮凹槽处，空间凸轮旋转运动转为压电梁受到交替变化的应力及应变，压电材料将其机械能转为电能并通过导线供给耗电设备。本发明可通过改变空间凸轮凹槽曲线和弹性基体负泊松比形状提高空间利用率和系统俘能效率，具有激励方式简单、结构新颖和设计灵活等优点，本发明可广泛应用于齿轮箱和车轮等旋转机械领域的能量收集。
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公开(公告)号：CN117274754A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311025029.0
申请日：2023-08-15
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G06V10/80 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 梯度匀质化的点云多任务融合方法，解决了多任务训练中不同任务梯度大小和方向冲突的问题，属于点云分类、检测、分割多任务融合领域。本发明包括：在不同的环境中，进行3D点云数据采集，每个任务对应一个训练集；以3D点云数据作为输入，以任务对应的预测结果作为输出，搭建点云多任务融合网络，将多个任务训练集中的点云数据同时输入到搭建的点云多任务融合网络中进行训练，其中梯度回传时对总梯度进行参数更新：赋予不同难度的任务不同的优先级，使得困难的任务拥有更高的优先级，对梯度的大小和方向两者进行匀质化来进行优化；将待测点云数据输入到训练好的点云多任务融合网络中，获得每个任务对应的预测结果输出。
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公开(公告)号：CN110282070B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910573735.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可嵌入壁面的集成式压电振动减阻器，属于流体振动减阻技术领域，解决了现有减阻器结构复杂，占空间大，控制困难，通用性差的问题。技术要点：水下航行器的头部和尾部为圆锥形，中部为圆柱形，压电振动减阻器具体嵌入至水下航行器的中部和尾部，压电振动减阻器包括减阻器腔体和压电振动器，压电振动减阻器的压电振动器包括铜片、压电片或压电叠堆I或压电叠堆II、导线；铜片放置在减阻器腔体的中间，且两者密封安装，压电片或压电叠堆I或压电叠堆II的顶端与铜片胶接，并位于铜片的下方；减阻器腔体上开有工艺孔，工艺孔用于将压电振动器的导线引出。本发明用于水下航行器航行时减少流体接触壁面的摩擦阻力以及推迟边界层分离，减小压差阻力。
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公开(公告)号：CN110165936B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201910434149.3
申请日：2019-05-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微小型机翼的蒙皮颤振激励式压电俘能器，属于空气流致振动俘能技术领域，本发明为了解决现有颤振压电俘能器难以工程推广应用、结构复杂的问题。两个翼肋之间可调整设置有前桁条、后桁条和两个弾性轴，改变翼肋间距以及前桁条与后桁条间的相对位置，从而调节蒙皮在展向和弦向上的有效工作长度；蒙皮包覆于机翼骨架上；蒙皮内部至少安装有四个压电片，且呈上下对称布置，空气流促使蒙皮产生气动弹性振动，从而激励压电片输出电压；固支座上可调节安装机翼的弾性轴，用于调节机翼的迎风角。本发明机翼的蒙皮颤振激励式压电俘能器可调节俘能器蒙皮的有效工作长度和机翼迎风角，从而大大提高了俘能性能和效率。
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公开(公告)号：CN110429864A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910744447.2
申请日：2019-08-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种增大俘能能力的弯扭复合型压电俘能器，属于水流和空气流致振动俘能技术领域，解决了传统的单一压电悬臂梁俘能效率低的问题，以及串接型压电俘能器，仅做弯曲运动，悬臂梁之间无影响关系，串接结构占地面积较大，且串接状态易降低结构刚度，使结构失稳的问题。技术要点：横向压电悬臂梁和纵向压电悬臂梁呈垂直交错排布，两者通过定位限位器实现联动，两者可同时做弯曲及扭转运动进行俘能，扰流柱与横向压电悬臂梁的一端串接，且串接方向与水流或空气流方向一致，横向压电悬臂梁的另一端通过主夹具与底座建立连接，纵向压电悬臂梁通过副夹具与底座建立连接；本发明可同时做弯曲及扭转运动，有助于提高俘能效率，可广泛应用于水下或空气中俘能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110282070A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910573735.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可嵌入壁面的集成式压电振动减阻器，属于流体振动减阻技术领域，解决了现有减阻器结构复杂，占空间大，控制困难，通用性差的问题。技术要点：水下航行器的头部和尾部为圆锥形，中部为圆柱形，压电振动减阻器具体嵌入至水下航行器的中部和尾部，压电振动减阻器包括减阻器腔体和压电振动器，压电振动减阻器的压电振动器包括铜片、压电片或压电叠堆I或压电叠堆II、导线；铜片放置在减阻器腔体的中间，且两者密封安装，压电片或压电叠堆I或压电叠堆II的顶端与铜片胶接，并位于铜片的下方；减阻器腔体上开有工艺孔，工艺孔用于将压电振动器的导线引出。本发明用于水下航行器航行时减少流体接触壁面的摩擦阻力以及推迟边界层分离，减小压差阻力。
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公开(公告)号：CN110176874A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910486385.X
申请日：2019-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种机翼颤振与涡激振动耦合且可调谐式压电俘能器，属于空气流致振动俘能技术领域，解决现有俘能器适用于单一风速、俘获能量低、难以推广应用的问题。板簧的一端与固支座连接，另一端与支架的一端可调节连接，实现有效工作长度调节，支架的另一端安装有弹性轴，机翼的迎风侧通过弹性轴与支架可调节连接，改变机翼传递到板簧上的气动力和力矩，机翼的尾缘上装有悬臂梁，悬臂梁的自由端连接扰流柱，两个板簧以及悬臂梁上均安装有压电片。本发明可任意调节板簧的有效工作长度和弹性轴与机翼的安装位置，改变机翼颤振发生条件，耦合扰流柱产生的涡激振动，提高了俘能性能和效率；可广泛应用于微型翼型飞行器或复杂多变的风场中进行空气流致振动俘能。
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公开(公告)号：CN110160747A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910496644.7
申请日：2019-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M10/00
Abstract: 一种水下近壁面流体振动减阻性能测试装置，属于近壁面流体边界层减阻性能测试技术领域，解决了现有测试装置难以密封，通用性差，无法满足零压梯度和变压梯度两种测试条件的问题。技术要点：压块固定在平板的定位槽中，将固定块、减阻器腔体和调整块密封压紧在U型槽内；平板的背面密封安装有转接座，减阻器腔体的凹槽内放置减阻器，胶接壁面安装铜膜片，铜膜片与减阻器腔体密封安装；当测试装置用于零压梯度试验测试条件时，转接座通过测力杆和传力杆与支撑轴滚动连接，实现测力杆绕轴摆动；当测试装置用于变压梯度试验测试条件时，转接座通过支撑测力杆与支撑轴滚动连接，实现支撑测力杆绕轴摆动。本发明用于水下近壁面流体振动减阻性能测试中。
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公开(公告)号：CN107834892B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201710891314.9
申请日：2017-09-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种谐振式传感的压电叠堆传感执行器，属于传感器和执行器集成化技术领域。所述传感执行器包括封装腔体、固定套筒、压电叠堆、传导机构、传感器、推力杆和端盖；所述固定套筒、压电叠堆、传导机构、传感器、推力杆、预紧弹簧均通过端盖封装于封装腔体的内部。具有稳定性强，抗干扰能力强等特点。
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公开(公告)号：CN109951106A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910380000.1
申请日：2019-05-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种应用于非定向流的阵列排布式压电俘能器，属于水流和空气流致振动俘能技术领域，本发明为了解决现有流致振动俘能中的俘能器大多为固定式，虽然也能实现较好的俘能效果，但无法应用于非定向流，应用受限的问题。技术要点：包括多个压电振子、阵列夹具机构、导向翼机构、齿轮传动机构和外壳；齿轮传动机构安装于外壳内部，齿轮传动组包括多个主动齿轮轴和一个从动齿轮轴，导向翼机构穿过外壳与主动齿轮轴连接，从动齿轮轴的上端穿出外壳与阵列夹具机构连接，多个压电振子安装于阵列夹具机构上，导向翼机构的导向翼位于阵列夹具机构与外壳之间。本发明应用于非定向流，振子间的运动状态能互相耦合，有助于提高俘能效率。
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