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公开(公告)号:CN112378476B
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202011283455.0
申请日:2020-11-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种大长径比卧式罐容积多站三维激光扫描内测装置及方法,属于三维激光扫描技术领域,其技术方案包括测量站组、拼接靶标和处理器,所述测量站组沿卧式罐轴线方向间隔设置若干,且扫描卧式罐各段获取点云数据;所述拼接靶标设置于相邻两组所述测量站组之间,且位于相邻两组测量站组公共扫描范围;所述处理器连接所述测量站组,且接收所述测量站组的点云数据,并对接收的点云数据进行拼接、以及基于拼接后的点云数据计算容积值。将测量站组沿罐体轴线方向伸入罐体内部进行测量,然后通过对多站测量的点云数据拼接的方式获得高精度且精度相等的测量数据,解决了现有技术不能够针对大长径比卧式罐体容积测量的问题。
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公开(公告)号:CN112377561A
公开(公告)日:2021-02-19
申请号:CN202011185241.X
申请日:2020-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/04
Abstract: 基于主动电磁负刚度结构的三自由度隔微振器属于精密隔振技术领域,包括上板、基板以及连接上板和基板的三套主动电磁负刚度结构。主动电磁负刚度结构利用同轴嵌套双磁环结构在垂向实现刚度不可调整的负刚度特性,并利用与双磁环负刚度结构同轴嵌套的通电线圈产生精密可控的励磁磁通,改变动磁环周围的偏置磁场,进而实现负刚度值的调整,适应隔振负载质量及激励频率的变化。偏置磁场由定磁环提供,线圈中只需较小的电流产生励磁磁通对偏置磁场进行调节,而无需持续的高能量输入,系统能耗低;采用双磁环负刚度结构与线圈并联的方式实现可调负刚度特性,系统兼具被动隔振系统的高稳定性以及主动隔振系统的高隔振性能。
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公开(公告)号:CN111734775A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010605236.3
申请日:2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于负刚度磁弹簧的大承载超低频空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域,包括双腔室空气弹簧隔振器和负刚度磁弹簧,负刚度磁弹簧同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内,主气室的底部设置环形橡胶垫,主气室与附加气室之间均匀设置2~10个节流孔;负刚度磁弹簧由沿径向磁化的定磁环、关于定磁环的轴向高度中心对称布置的上动磁环与下动磁环同轴嵌套构成,上动磁环与下动磁环沿轴向反向磁化;本发明固有频率低,阻尼系数大,集成度高,能够实现精密仪器设备的低频/超低频隔振效果。
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公开(公告)号:CN111734767A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010605223.6
申请日:2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于电磁负刚度结构的空气弹簧隔振器属于精密隔振技术领域,包括双腔室空气弹簧隔振器和电磁负刚度结构,电磁负刚度结构同轴嵌套在双腔室空气弹簧隔振器的主气室内,主气室的底部设置环形橡胶垫,主气室与附加气室之间均匀设置2~10个节流孔;电磁负刚度结构由内定磁环、关于内定磁环的轴向高度中心对称布置的上动磁环与下动磁环、外定磁环同轴嵌套构成,上动磁环与下动磁环沿轴向反向磁化,内定磁环与外定磁环的轴向高度中心在同一水平线上,且沿径向反向磁化;本发明固有频率低,阻尼系数大,集成度及稳定性高。
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