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公开(公告)号：CN105043416A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510412215.9
申请日：2015-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种半球谐振陀螺组合在轨故障诊断方法，其步骤如下：一、确定半球谐振陀螺组合在卫星本体上的安装极性；二、计算卫星的轨道角速度ω0；三、分析半球谐振陀螺组合各表头的测量角速度与卫星的轨道角速度关系，给出故障诊断结果。本发明利用卫星的轨道角速度作为参考基准判断半球谐振陀螺组合中各个表头是否存在故障，参考基准容易获取，各个表头可以独立给出故障信息，具有原理简单，定位准确，可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN103784166B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410074903.4
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 多功能一体化数字超声诊断系统，涉及一种多功能的可利用超声实现对人体肌肉组织、心脏心血管疾病及骨质健康进行一体化检测与诊断的数字化超声系统。它为了解决现有的超声设备功能单一且操作复杂，不能实现远程操作的问题。本发明采用集成的探头单元、集成发射驱动/接收单元以及数字信号处理单元等，通过嵌入式计算机主控系统控制各模块单元采集信号和处理数据，并通过无线及网络通讯模块发送数据。本发明体积小、集成度高、使用携带方便，并且能够实现诊断数据的上传、下载，实现远程诊断。本发明适用于人体肌肉组织、心脏心血管疾病及骨质健康情况的诊断。
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公开(公告)号：CN103410440B
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201310387231.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B7/00
Abstract: 一种蠕动掘进式星壤潜入器，包括：掘进单元、进尺单元、定姿单元，其特征在于：掘进单元中，主掘进电机安装在主机架上，电机轴与花键传动轴相连，花键传动轴与掘进头连接，掘进头与主机架之间安装有密珠轴承，主机架与掘进头之间安装有调力弹簧和压力传感器；掘进头可相对于主机架转动和向下移动实现回转下潜，而下潜压力可以通过调力弹簧和压力传感器进行调节和监控。本发明的有益效果是：结构精巧，设计合理，自动化控制运转，工作过程平稳有序，专门为星体探测设计使用。
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公开(公告)号：CN102750445B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210183977.2
申请日：2012-06-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 基于复化Simpson公式改进多变量灰色模型的故障预测方法，属于信号处理领域，本发明为解决现有故障预测设备系统的组成具有复杂性、结构关系的模糊性以及特征参数获取的不确定性、不完整性的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、输入待测设备的故障原始特征数据序列和故障相关数据序列，计算其累加生成数；步骤二、建立多变量灰色模型，计算灰色系数；步骤三、利用步骤二求得的灰色系数获取的预测值步骤四、获得的预测值步骤五、计算多变量灰色模型的预测精度；步骤六、判断待测设备是否有故障。
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公开(公告)号：CN102874700B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201210359258.1
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公布了一种鼠笼式直线伸展机构，其特征在于包括两节以上伸缩单元，每节伸缩单元均设有上连接盘和下连接盘，通过支撑导柱连接；下一节伸缩单元支撑导柱通过导套与相邻上一节伸缩单元上连接盘连接；第一节伸缩单元下连接盘上设有卷绳机构，卷绳机构设有同轴的小卷筒和大卷筒，第一节伸缩单元上连接盘上固定连接有牵引绳一，牵引绳一向下由第二节伸缩单元下连接盘上的过孔穿过变向再向上穿回，向上经第一节伸缩单元上连接盘上的过孔穿过变向再向下穿回，缠绕固定连接在小卷筒上；大卷筒上连接有牵引绳二，牵引绳二另一端与末节伸缩单元上连接盘固定连接，牵引绳一与牵引绳二缠绕方向相反，重量轻占用空间小适用于轻小型机械。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102842120B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201210299552.8
申请日：2012-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于超复数小波相位测量的图像模糊程度检测方法，涉及一种图像处理领域的图像清晰度判别方法。为了克服现有方法检测范围较窄的不足，本发明的图像模糊程度检测方法包括如下步骤：一、对噪声图像进行超复数小波变换，得到超复数小波系数；二、将实部-虚部表示的超复数小波系数转换为幅值-相位表示形式；三、统计相位系数的分布特性，计算分布方差。本发明利用方差来描述超复数小波相位系数的分布特征，有效地描述了清晰和模糊图像之间的纹理变化，能够实现不同图像之间模糊程度的检测。
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公开(公告)号：CN102699929B
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201210186039.8
申请日：2012-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J18/02
Abstract: 本发明公开了一种多片卷簧式直线伸展机构，属于航天失重状态下物体转移的工具。它包括底座、伸缩单元、对接盘、动力传动单元；其特征在于，伸缩单元设有一拉链锁扣，拉链锁扣与底座固定连接，拉链锁扣纵向设有四道卷簧片汇聚槽，分别为两组渐近结构槽孔；对应四道卷簧片汇聚槽设有四条卷簧片，分别为上直卷簧片、下直卷簧片、左弧形卷簧片、右弧形卷簧片，上直卷簧片和下直卷簧片横截面整体呈一字型，开有锁孔，左弧形卷簧片和右弧形卷簧片横截面整体呈弧形，两侧边缘设有锁钩；四条卷簧片从拉链锁扣伸出部分通过锁孔和锁钩咬合成工字型。本发明实现了柔性伸缩，质量和体积有所缩减，行程有所增加，更适于在太空失重的环境下使用。
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公开(公告)号：CN102831436B
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201210272000.8
申请日：2012-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于参考图互信息波段选择和EMD的高光谱图像分类方法，涉及遥感领域的高光谱图像分类方法。本发明基于参考图互信息波段选择和EMD的高光谱图像分类方法为：步骤一：采用基于参考图互信息波段选择算法进行高光谱图像波段选择；步骤二：对选出的高光谱图像波段子集进行经验模态分解和图像重构；步骤三：采用SVM分类器对重构高光谱图像进行分类，获得分类结果。本发明利用参考图互信息波段选择选择出高可分性的高光谱图像波段子集，解决了高光谱图像多冗余信息的影响，减少了分类过程所需的支持向量数，提高了分类速度；利用经验模态分解对高光谱图像波段子集进行特征提取和重构，解决了高光图像噪声的影响，提高了分类精度。
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公开(公告)号：CN103971396A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410225333.4
申请日：2014-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种ARM+GPU异构架构下的光线投射算法的OpenGL ES实现方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在ARM中建立显示窗口系统；步骤二：在ARM中获取原始体数据，并将原始体数据重建到三维笛卡尔坐标系下；步骤三：ARM对二维纹理进行排布，并利用OpenGL ES接口以二维纹理方式导入三维超声体数据；步骤四：GPU接收人机交互指令，计算坐标变换矩阵完成三维成像中的人机交互功能；步骤五：GPU进行光线投射算法的OpenGL ES实现，并对计算量进行控制；步骤六：GPU绘制显示平面。本发明将传统的基于显卡和Intel处理器的光线投射算法在嵌入式平台下实现，降低了系统开发成本。
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公开(公告)号：CN102122349B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201110038900.1
申请日：2011-02-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 基于巴氏距离和有向无环图构建多分类支持向量机分类器的方法，属于模式识别领域，本发明为解决传统多分类策略因结构固定而无法利用类别间可分性不同的先验信息，训练速度随着训练样本数或类别数的增多而变慢，计算量大的问题。本发明方法包括以下步骤：步骤一、对多分类对象，分别计算训练样本中两两类别之间的巴氏距离；步骤二、根据步骤一获取的两两类别之间的巴氏距离建立初始操作表单；步骤三、根据步骤二获取的初始操作表单构建基于有向无环图结构的多分类器；步骤四、采用支持向量机作为二元分类器，基于有向无环图结构实施多分类。
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