公开(公告)号：CN103971396A

公开(公告)日：2014-08-06

申请号：CN201410225333.4

申请日：2014-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金晶 ,  申瑞雪 ,  贾恒 ,  沈毅

IPC: G06T15/08 ,  G06T15/04

Abstract: 本发明公开了一种ARM+GPU异构架构下的光线投射算法的OpenGL ES实现方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在ARM中建立显示窗口系统；步骤二：在ARM中获取原始体数据，并将原始体数据重建到三维笛卡尔坐标系下；步骤三：ARM对二维纹理进行排布，并利用OpenGL ES接口以二维纹理方式导入三维超声体数据；步骤四：GPU接收人机交互指令，计算坐标变换矩阵完成三维成像中的人机交互功能；步骤五：GPU进行光线投射算法的OpenGL ES实现，并对计算量进行控制；步骤六：GPU绘制显示平面。本发明将传统的基于显卡和Intel处理器的光线投射算法在嵌入式平台下实现，降低了系统开发成本。

公开(公告)号：CN103971396B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410225333.4

申请日：2014-05-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 金晶 ,  申瑞雪 ,  贾恒 ,  沈毅

IPC: G06T15/08 ,  G06T15/04

Abstract: 本发明公开了一种ARM+GPU异构架构下的光线投射算法的OpenGL ES实现方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：在ARM中建立显示窗口系统；步骤二：在ARM中获取原始体数据，并将原始体数据重建到三维笛卡尔坐标系下；步骤三：ARM对二维纹理进行排布，并利用OpenGL ES接口以二维纹理方式导入三维超声体数据；步骤四：GPU接收人机交互指令，计算坐标变换矩阵完成三维成像中的人机交互功能；步骤五：GPU进行光线投射算法的OpenGL ES实现，并对计算量进行控制；步骤六：GPU绘制显示平面。本发明将传统的基于显卡和Intel处理器的光线投射算法在嵌入式平台下实现，降低了系统开发成本。