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公开(公告)号：CN101738206B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200910311722.8
申请日：2009-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 具有故障模拟功能的GPS接收机模拟方法，它涉及一种GPS接收机模拟方法，解决了现有技术GPS接收机模拟器不能模拟GPS接收机正常工作的同时进行故障注入和故障模拟的问题，第一RS485收发器和第二RS485收发器分别与FPGA的数据输入/输出端相连，秒脉冲信号驱动器的数据输入端与所述FPGA的数据输出端相连，CAN控制器与FPGA的数据输入/输出端相连，CAN收发器与CAN控制器相连，所述FPGA包括六个状态机、正常定位数据存储区、故障数据存储区、GPS时间计数器和GPS广播数据帧发送请求计数器，本发明的GPS接收机模拟方法适用于导航系统设计过程中的半实物仿真和测试。
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公开(公告)号：CN101770684B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910312610.4
申请日：2009-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08C17/00
Abstract: 一种用于小卫星地面测试的遥控信号模拟器，它涉及卫星测控领域。它解决了利用实际的遥控信号产生装置在小卫星地面测试时测试效率低和程控不够方便灵活且价格昂贵的问题，本发明的遥控信号模拟器包括LVDS接口电路、FPGA控制逻辑单元、隔离电路和信号驱动电路，LVDS接口电路包括LVDS接收电路和LVDS发送电路，信号驱动电路包括OC信号驱动电路和PWM信号驱动电路；本发明的遥控信号模拟方法为FPGA控制逻辑单元中的OC信号产生状态机包括四个状态，PWM信号产生状态机包括六个状态。本发明适用于小卫星地面测试。
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公开(公告)号：CN101815018A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010136905.3
申请日：2010-03-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 小卫星多总线多通道通信监测装置及其监测方法，它涉及一种通信监测装置及其监测方法。它为解决监测装置只能监测同一种类的总线方式，而且监测的通道数量较少的问题而提出。所述每路CAN总线接口模块的数据信号输出输入端各自对应第一监测控制模块的一路CAN总线信号输入输出端，每路CAN总线接口模块各自接收外部总线的一路CAN总线信号；每路RS-422总线接口模块的数据信号输出输入端各自对应第二监测控制模块的一路RS-422总线信号输入输出端；每路RS-422总线接口模块各自接收一路RS-422总线信号。它可以监测两种总线，且同时监测多个通道数据，它可广泛适用于各种需要同时监测多通道数据的场合。
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公开(公告)号：CN101751235A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910309970.9
申请日：2009-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 能够降低控制器缓存资源的CF卡的快速数据读写控制方法，它涉及一种CF卡的数据读写控制方法。它解决了CF卡进行高速数据读写时对控制器缓存资源的要求高的问题。其方法的写操作在向CF卡申请写256扇区数据后，每当数据缓存器中的数据量达到1扇区时，就开始写CF卡，直到申请到的CF卡内的256个扇区写满后结束一次写操作；本方法的读操作在向CF卡申请读256扇区数据后，每次从CF卡中读取1扇区的数据存入数据缓存器，直至CF卡内的256扇区的数据全部读完后结束一次读操作。本发明适用于快速数据读写的场合，如高速相机、工控等领域。
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公开(公告)号：CN101624974A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200810137229.4
申请日：2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金驱动扭矩输出结构。它包括两根SMA丝、链轮、设置在链轮上的链条、轴承座、转轴、三爪夹具和顶丝夹具，SMA丝的一端通过三爪夹具连接链条，SMA丝在三爪夹具一端短路连接，SMA丝的另一端通过顶丝夹具连接固定支架，链轮一端构成两根SMA丝的公共电极C，在固定支架一端的两个顶丝夹具上分别引出电极A与B，A、B与C分别跨过两个继电器触点连接，通过对继电器的分别驱动来实现对两根SMA丝的驱动，链轮设置在轴承座上，转轴穿过链轮设置。本发明具有轻质、微型，不会引起结构内部的集中质量问题以及干扰仪器设备运行的电磁场，可靠性高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100503845C
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200710071855.3
申请日：2007-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C21D8/00
Abstract: 本发明提供了一种可以对形状记忆合金型材进行高效双程记忆效应训练的自动设备。它包括机架，设置在机架上的传动机构、限位器，连接传动机构的电机，设置在机架下方的风机和控制器，控制器分别与电机、限位器、直流电源和风机相连，在控制器与直流电源之间连接有定时器，直流电源带有与形状记忆合金相连的输出线，传动机构包括安装在机架上的导轨和丝杠，丝杠和导轨上安装有滑动螺母，电机与丝杠相连。本发明可以实现对形状记忆合金双程记忆效应进行高效自动训练，适用于批量地进行记忆合金的训练。
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公开(公告)号：CN101367433A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200810137250.4
申请日：2008-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种形状记忆合金弹簧驱动剖面可变形翼结构。它包括前后缘、复合材料蒙皮、承载框架、驱动机构和形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构，驱动机构和形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构安装在承载框架上，形状记忆合金弹簧驱动的冗余结构包括形状记忆合金弹簧、尼龙套管、尼龙调节螺母、SMA弹簧固定螺帽、SMA弹簧固定螺柱和尼龙推杆，形状记忆合金弹簧分别通过SMA弹簧固定螺帽和SMA弹簧固定螺柱设置在尼龙套管内，尼龙螺母通过与尼龙套管的配合使尼龙套管固定在承载框架上，尼龙推杆连接SMA弹簧固定螺柱。本发明具有轻质、微型，可以在有限的空间内实现足够的驱动力和驱动位移，结构合理、操作简单，可靠性高等特点。
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公开(公告)号：CN101261691A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810064328.4
申请日：2008-04-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N7/08
Abstract: 适用于非线性系统状态的粒子估计方法。本发明属于工程领域，具体涉及到非线性系统状态估计的技术领域。它是为解决对非线性系统状态进行估计时，因系统状态观测似然函数具有双峰特性使状态估计精度较差的问题。它在标准粒子滤波方法的基础上，在粒子权值更新步骤中将粒子观测向量和系统状态观测向量的夹角作为计算粒子权值的参数，并在系统状态估计步骤中加入了平滑操作。本发明适用于一般非线性系统的状态估计问题，当系统状态观测似然函数具有双峰特性时，该方法的状态估计精度较高。
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公开(公告)号：CN119716839A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411838888.6
申请日：2024-12-13
IPC: G01S13/88 , G01S13/66 , G01S13/58 , G01S13/06 , G01S13/08 , G01J5/48 , G01H17/00 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明是一种基于CN‑YOLOv5的多模态数据融合反无人机高精度检测方法。本发明涉及无人机检测技术领域，本发明对传感器进行部署，并进行数据采集；搭建CN‑YOLOv5模型，并对模型进行训练；根据训练后的模型，接收数据后，判断是否有无人机，若有则确定其类别、位置和速度信息，并进行实时追踪，生成无人机飞行轨迹。本发明实现了高精度检测。通过多模态数据的匹配融合以及模型中注意力机制和优化的特征融合方法，充分利用各模态数据的优势互补，使模型能更精准地提取和分析无人机目标特征，显著提高了检测的准确率，有效降低误报率和漏报率，可准确识别不同类型、不同飞行状态的无人机。
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公开(公告)号：CN111814393B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010603549.5
申请日：2020-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/08 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 基于生成对抗网络的APU退化参数生成方法，涉及飞机辅助动力装置在翼性能退化领域。本发明是为了解决现有APU故障预测准确性不高的问题。本发明所述的方法包括：通过飞机通信寻址与报告系统得到APU的在翼感知参数中的EGT数据，将EGT数据修正到国际标准大气条件下；构建生成对抗网络GAN，基于APU的在翼感知参数中的EGT训练生成对抗网络GAN；利用训练好的生成对抗网络GAN对输入数据进行样本生成，获得APU退化参数。属于飞机辅助动力装置在翼性能退化领域。
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