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公开(公告)号：CN119051470A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411170232.1
申请日：2024-08-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M1/088
Abstract: 本申请提供一种基于主动环流降损的并联多电平逆变器控制方法及装置，所述控制方法对于每一相拓扑均执行以下操作：测量并获取该相拓扑的2n个半桥结构的中性点处的电流采样值；基于所述电流采样值计算该相拓扑的2n个半桥结构的真实环流；基于该相拓扑的n个并联支路的目标环流与2n个半桥结构的真实环流之间的偏差确定该相拓扑的2n个半桥结构的调制波偏差量；基于所述调制波偏差量确定该相拓扑的2n个半桥结构的真实调制波；基于所述真实调制波控制该相拓扑的2n个半桥结构中各个第一功率器件与第二功率器件的开关。本申请的控制方法能够有效地抑制并联多电平逆变器使用过程中各个功率器件的开关损耗。
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公开(公告)号：CN118897110A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410890806.6
申请日：2024-07-03
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本申请提供一种考虑非线性因素的电机模拟器支路高频环流计算方法，所述电机模拟器的逆变器采用m相2并联支路的级联耦合拓扑结构，包括以下步骤：S1，建立任意一相2并联支路的级联耦合拓扑的等效电路模型并获取模型参数；S2，基于所述级联耦合拓扑的等效电路模型确定所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式；S3，获取所述级联耦合拓扑的磁环的磁滞回线，其中，所述磁滞回线包括线性区间与非线性区间；S4，基于所述磁滞回线对所述级联耦合拓扑的最大支路高频环流的表达式进行修正。本申请提供的方法，能够有效地提升电机模拟器级联耦合拓扑的最大支路高频环流的计算精度。
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公开(公告)号：CN117375465B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311324857.4
申请日：2023-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02M3/158
Abstract: 本申请提供一种中性点供电永磁同步电机母线升压控制方法，包括以下步骤：建立永磁同步电机在中性点供电拓扑结构下的等效系统模型，所述等效系统模型包括等效Boost电路及逆变器；基于所述等效系统模型确定对逆变器的驱动‑升压控制策略及母线电压动态调节策略；使用所述驱动‑升压控制策略对逆变器进行驱动‑升压控制，以及使用所述母线电压动态调节策略对逆变器的直流母线电压进行动态调节。本申请提供的控制方法，针对中性点供电拓扑结构提出详细可行的驱动‑升压控制方案，并结合电机实际工况对母线电压进行动态调节，能够在保证电机稳定运行的基础上有效降低系统损耗。
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公开(公告)号：CN116633556A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310607750.4
申请日：2023-05-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 防火墙的签名认证方法及基于防火墙的抗网络拓扑发现系统，属于计算机网络安全技术领域。本发明为了解决现有的针对防火墙的签名认证方法存在网络层数据的丢失和乱序问题和签名认证开销大的问题。本发明的方法从签名认证基本流程和哈希链构建与验证方案两个角度，说明基于报文哈希链的防火墙签名认证方案的实现过程。此过程中将分别探讨防火墙面临的三大问题：网络层数据包丢失和乱序问题、双向认证问题以及防火墙哈希链签名认证信息组织问题。并基于防火墙的签名认证方法设计了抗网络拓扑发现系统，其利用可信探测过滤模块设计了基于源IP地址、令牌及哈希链签名认证的三种可信探测过滤的方案，以提高基于防火墙的抗网络拓扑发现过程中的防护力。
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公开(公告)号：CN115452032A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211218955.5
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
Abstract: 一种旋转变压器数字解调装置及方法，涉及传感器测试领域，装置包括旋转变压器模块、旋转变压器输出采样模块、同步乘法器模块、外围电路模块、激励信号采样模块、包络线解调模块、PWM波生成模块、正弦激励信号占空比生成模块、锁相环模块和系统误差补偿模块；方法包括：生成正弦激励信号；获取旋转变压器输出信号的包络线；通过锁相环获取角度与转速；补偿系统延迟。本发明有效的减少了角度延迟，显著降低了量化误差，消除直流偏置和激励延迟，消除了传统数值积分法对于过零点采样的依赖，降低了非正交误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113589734A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110891710.8
申请日：2021-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统，包括主FPGA控制单元、从FPGA控制单元和从FPGA控制单元阵列，本发明所提出的基于分布式FPGA构架的电机模拟器系统灵活、可扩展，降低对单一FPGA计算能力要求的同时，实现了系统的模块化设计。当实际电机模拟器功率需求等级需要变化和调整时，可通过增加和删减级联FPGA控制单元的个数实现对控制系统的灵活调整，从而减小了设计人员重新开发设计整体系统的工作量，本发明适用范围广，使用灵活方便。
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公开(公告)号：CN110654948B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201810698993.2
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种无维保情况下的电梯安全剩余使用寿命确定方法，本发明属于基于电梯运维大数据确定电梯不定期维修时间间隔及剩余使用寿命领域，涉及模型的建立和算法的创新；技术方案为：(1)监测电梯运行指标；(2)监测样本划分电梯健康运行状态等级；(3)构造电梯寿命指数；(4)基于BP神经网络算法预测寿命指数；(5)威布尔分布确定无维保情况下电梯安全剩余使用寿命曲线。本发明建立了一个既可以确定维修时间间隔，又可以预测剩余使用寿命的电梯安全剩余使用寿命模型，使模型更具有实用性，并且结合电梯设备的具体行业背景，对已有的方法进行优化创新，使模型更加可靠。本发明所得模型具有实用性，并且更加可靠。
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公开(公告)号：CN111948947A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010862706.4
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海天达汽车科技有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种电机模拟器的非线性电流模拟及鲁棒控制的方法，a、将经传感器采集获得的被测电机控制器的三相电压进行坐标变换得到dq轴电压，建立电机模型状态方程；b、求取前馈控制环节的前馈电压Uf；c、求取电机模拟器的状态反馈输出电压ULQR＝K·ierr；d、求取扰动观测器输出电压e、求取电机模拟器最终目标输出电压 通过电压调制策略对功率放大单元的高频开关实现对电机模拟器非线性电流的模拟和控制。本发明具有实际电机模拟器中耦合网络参数发生摄动和电机转速变化时，仍然能够保证电机模拟器的稳定性和鲁棒动、静态性能的有益效果。
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公开(公告)号：CN110716082A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910914335.7
申请日：2019-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国人民解放军陆军装甲兵学院
Abstract: 一种提高功率级电机模拟器精度的端电压采集和补偿方法，涉及功率级电机模拟器逆变器输出端电压的采集和补偿方法，步骤如下：分别搭建电机驱动器和电机模拟器的端电压采集电路；端电压采集电路包括电阻分压器、第一运放、第二运放、第三运放和DSP；捕捉第一运放的输出信号，得端电压等效占空比，对第三运放的输出信号采样，得端电压的幅值；计算逆变器输出的实际等效端电压；计算逆变器输出的相电压；电机模拟器每一个控制周期重复步骤(3)-(4)，得实际输出的相电压；将指令端电压减去实际等效端电压得补偿电压；将补偿电压变换成两相坐标系；将补偿电压前馈、完成电压补偿；本发明简单可靠、精度高，能够提高电机模拟器模拟精度。
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公开(公告)号：CN110654949A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201810700390.1
申请日：2018-06-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种维保情况下的电梯安全剩余使用寿命确定方法，本发明属于基于电梯运维大数据确定电梯不定期维修时间间隔及剩余使用寿命领域，涉及模型的建立和算法的创新；技术方案为：(1)确定电梯安全剩余使用寿命模型和斜率阈值；(2)通过性能恢复因子和性能下降速率扩大因子确定预防性维修后的电梯性能；(3)根据步骤2结果确定第i次预防性维修之后的安全剩余使用寿命模型。本发明建立了一个既可以确定维修时间间隔，又可以预测剩余使用寿命的电梯安全剩余使用寿命模型，使模型更具有实用性，并且结合电梯设备的具体行业背景，对已有的方法进行优化创新，使模型更加可靠。本发明所得模型具有实用性，并且更加可靠。
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