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公开(公告)号：CN106969975A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710193110.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种抗剪栓钉，本发明涉及钢‑混凝土组合结构中的栓钉，它要解决现有栓钉在往复荷载作用下抗剪承载能力较低的问题。该抗剪栓钉包括栓钉杆与栓帽，在栓钉杆的顶部设置有栓帽，栓钉杆的上部杆身的钉杆直径为d，栓钉杆的下部杆身呈喇叭锥形，栓钉杆的下部杆身的高度为5d，栓钉杆的杆底直径为2～2.5d，在栓钉杆的杆底还设有圆柱底段。本发明对现有栓钉的形状进行改进，降低栓钉自身的最大应力，提高栓钉在往复荷载作用下屈服极限的抗剪承载能力，同时降低焊接接头热影响区的应力，优化栓钉杆的形状，将塑性应变转移到4倍直径范围以外延性较高的栓钉本身，避免焊接接头在往复荷载作用下的超低周疲劳。
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公开(公告)号：CN106337590A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610821566.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04H9/02
CPC classification number: E04H9/02
Abstract: 一种提高建筑结构抗倒塌能力的抗震设计方法，本发明涉及建筑结构抗倒塌能力的抗震设计方法。本发明是为了解决现有技术所引起的中低层建筑结构抗倒塌能力弱、建筑结构各楼层的抗倒能力未能充分发挥的问题。本发明步骤为：一：选择所使用的建筑结构体系，设计建筑结构构件的尺寸并估算建筑结构的基本周期T1；二：计算结构各层所受的地震作用并求出各层的层间剪力，计算建筑结构的底部剪力V1与建筑结构各层的屈服强度之和S1的比值λ1；三：确定建筑结构的层延性能力μ；四：得到新的建筑结构底部剪力Vbase；五：重新计算结构各层所受的地震作用，根据各层的地震作用求各层的层间剪力。本发明应用于抗震设计领域。
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公开(公告)号：CN105425288A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510938413.9
申请日：2015-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G01V1/28 , G06F17/50 , G06F17/5004
Abstract: 一种基于位移评价指标的倒塌反应谱，本发明涉及基于位移评价指标的倒塌反应谱。本发明的目的是为解决现有建筑结构抗震设计规范中无法直接针对抗倒塌能力进行设计以及现有倒塌能力谱在以位移指标作为倒塌评价标准的抗震设计中无法使用的问题。步骤一、选择N条地震动记录；步骤二、给定单自由度结构的周期T；步骤三、设计单自由度结构的动力特征：m、k0、ξ；步骤四、选择单自由度结构的恢复力模型；步骤五、绘制所选择的编号为n的地震动记录对应的增量动力分析曲线；步骤六、计算倒塌时对应的基于位移评价指标的倒塌反应谱值；步骤七、绘制出基于位移评价指标的倒塌反应谱；步骤八、得到平均倒塌反应谱。本发明应用于抗倒塌能力设计领域。
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公开(公告)号：CN101950031B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010511867.5
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于中国规范的强度折减系数模型的建模方法，它适于抗震设计中的强度折减系数模型的建模方法。本发明解决了现有的强度折减系数模型并未反映中国设计反应谱的特点以及也未反映中国地面运动特征的问题。技术要点：选择目标延性系数μi、选择单自由度结构的周期、确定结构的动力特性、计算给定地震动作用下结构保持弹性所需要的最低强度Fy(μ＝1)、确定结构的屈服位移为xy＝Fy/K0、判断结构的位移延性系数μ是否等于目标延性系数μi、计算给定单自由度结构的周期对应的强度折减系数Rμ＝Fy(μ＝1)/Fy(μ＝μi)、通过回归分析得到基于中国规范的强度折减系数模型。本发明考虑了中国的地面运动特征，并结合中国抗震规范的特点，考虑设计地震分组的概念，改变了以往使用国外强度折减系数模型而引起的误差。
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公开(公告)号：CN101967860A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010511830.2
申请日：2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B1/98
Abstract: 最不利设计地震动记录的确定方法，它涉及一种最不利设计地震动记录的确定方法。对抗震要求很高的抗震设计可采用本发明的最不利设计地震动记录来进行抗震验算，以最大限度地确保建筑结构的安全性。技术要点：首先以直接由地震动本身得到的参数及经过结构弹性反应得到的基本参数对所有的收集到的强震记录分别进行排序，将所有排名在较前面的记录汇集在一起，组成最不利地震动的备选数据库；将所收集到的备选强震记录进一步比较，着重考虑和比较这些强震记录的位移延性和滞回耗能，将备选强震记录中的位移延性较高的同时又是滞回耗能较高的记录挑选出来，得到最不利设计地震动。本发明方法适用于抗震级别要求很高的抗震设计中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119568306A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411740698.0
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种基于四杆机构的仿生腿足机构，采用交叉四杆机构结合直线作动器驱动膝关节运动，在运动过程中模拟人体膝关节转动运动，提升腿足机构运动灵活性，使机器人得以更加自然流畅的完成行走、奔跑等动作。并采用双电驱驱动踝关节系统，设计平行四边形机构，将驱动关节上移至小腿杆件顶部，可大幅度降低腿足机构转动惯量，提升踝关节运动灵活性，实现对人体行走过程中复杂动作的模拟。
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公开(公告)号：CN118965884A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411021212.8
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F17/18 , G06N20/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出基于样条插值和机器学习的建筑各层地震响应计算方法。该方法通过样条插值和等距采样的方法对各种层数建筑的详细震害结果(所有层的地震响应)进行处理，将其统一为成相同的维度，使得改进后的代理模型可以计算任意层数建筑的详细震害结果。本发明的适用范围为任意具有层结构的建筑物。所述方法兼具高精度、高效度和低成本，计算精度接近物理模型，而计算效率是物理模型的数千倍，对计算机的配置要求低，使用普通的个人计算机就能在数小时内完成代理模型的训练和优化过程。
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公开(公告)号：CN111985092B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202010750334.6
申请日：2020-07-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车仿真测试矩阵生成方法，属于智能汽车仿真实验技术领域。所述生成方法包括：步骤一、基于自然驾驶数据提取仿真测试矩阵CSTM；步骤二、基于仿真测试矩阵CSTM运用COLHS生成新的仿真测试矩阵LSTMcor。本发明采用基于相关性控制的优化拉丁超立方算法生成智能汽车仿真测试矩阵。这种方法一方面可以保证在任意案例数下仿真测试矩阵都能具有良好的空间覆盖性，另一方面还能保留CSTM中变量间的相关关系。本发明所使用的COLHS是一种将Cholesky分解法和组合优化法相结合的算法。它既能在相关系数矩阵非正定时完成抽样，又能在相关系数矩阵正定时快速精确的对仿真测试矩阵相关性进行控制。
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公开(公告)号：CN115198913B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210859995.1
申请日：2022-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B2/00 , E04B2/86 , E04B1/76 , E04B1/41 , E04G21/12 , E04G21/02 , E04C5/07 , E04C5/04 , E04B1/98 , E04B1/66
Abstract: 一种含骨料栓钉免拆保温外模板的环保复合墙体及其施工方法，涉及一种复合墙体及其施工方法。本发明含骨料栓钉免拆保温外模板的环保复合墙体包括最外侧的高韧性防护层，设置于高韧性防护层内侧的保温层，设置于保温层内侧的砂浆防护层，设置于砂浆防护层内侧的粘结层，设置于砂浆防护层内部的预埋件，设置于粘结层内侧的骨料层，设置于骨料层内侧的钢筋混凝土层。部分结构层采用固体废弃物所制可有效促进固体废弃物的资源化利用，降低施工成本。墙体的抗剪性能、抗弯性能、抗渗性能以及抗震性能好，降低了模板的使用量。采用植骨料的方法代替原有的锚固件可有效避免墙体出现“冷热桥”现象，增加免拆复合保温模板与墙体的粘结强度。
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公开(公告)号：CN113931352B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202111306049.6
申请日：2021-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种含高延性固废基免拆模板的复合保温墙体及其制备方法，涉及一种复合保温墙体。目的是解决建筑模板施工复杂、周期长、模板利用率低和耗损量大等缺点。墙体包括高延性固废基免拆模板和内部粘结层、保温层、抹面砂浆层、钢筋混凝土材料层。制备：制备高延性固废基免拆模板，保温层表面涂刷界面剂层，利用粘结层将保温层粘于固废基免拆模板内侧，在保温层外喷涂抹面砂浆层，布设钢筋浇筑混凝土材料。本发明采用高延性固废基免拆模板对保温材料起到保护作用，节省施工工序和原料，代替现有的模板施工能够提高施工进度，减少模板损耗量；提高复合墙体的整体抗震性能、抗拉性能、抗剪切性能、抗腐蚀性能和抗冻性能。本发明适用于制备复合保温墙体。
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