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公开(公告)号：CN118944509A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411024029.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机模式平滑切换控制策略，涉及电机控制技术领域。起动模式采用I_F开环起动，由零速起动到稳定转速，无位置观测器利用静止坐标系下的电压和电流观测转子位置，引入状态重置算法分别为速度环回路以及dq轴电流闭合回路提供给定电流值idq[0]和dq轴电流闭合回路中PI控制器的积分项Idq[0]作为状态重置变量，状态重置变量由切换前后模式的转速和角度以及旋转坐标系下的dq轴电压和电流计算，速度环回路的输出电流被重置为idq[0]，同时Idq[0]被重置。能够有效抑制永磁同步电机由起动模式切换到无位置观测器模式的转矩波动，满足对永磁同步电机无位置观测器的高可靠性控制需求。
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公开(公告)号：CN114744802B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202210555953.9
申请日：2022-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有冷却机构的圆筒型电机，属于直线电机技术领域。内动子外壁有内动子叠片，内动子外侧环套装有多个初级结构及冷却机构，每个初级结构外壁均有多个外凸极，每个外凸极外壁均有多个放置槽，每个放置槽内均有永磁体，每个外凸极的外侧均有绕组；多个初级结构及冷却机构外侧环套装有外动子，外动子内壁有外动子叠片；外动子叠片与外凸极形成闭合磁路，外动子叠片与内动子叠片交错设置；内动子与外动子通过连接架固定连接，多个初级结构与固定架连接，固定架设在外动子两端的外侧。本发明可有效抑制直线电机内部的温升，从而保证电机的连续输出能力，提高了电机的稳定性与可靠性；提高了推力密度，从而增强直线电机的推力。
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公开(公告)号：CN118797988A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410779097.4
申请日：2024-06-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 涡轮发电系统电子样机构建方法，属于电机领域。步骤一：制作涡轮输出功率和涡轮损耗数据表，及发电机在不同转速和直流侧电流下的损耗和直流侧电压数据表；步骤二：给定涡轮发电系统工况；步骤三：取速度中值作为预给定转速a；步骤四：取直流侧电流中值作为预给定直流侧电流b；步骤五：以a和b作为基值，插值得到直流侧电压c，计算得到发电机直流侧电流d；步骤六：计算d‑b并取绝对值，判断差值是否小于δ1；步骤七：将电机损耗和涡轮损耗求和得到涡轮发电系统总损耗e，计算得到发电机的总输出功率f，通过插值得到涡轮输出功率g；步骤八：计算g‑e‑f并取绝对值，判断差值是否小于δ2；步骤九：输出最终结果。本发明用于涡轮发电系统电子样机构建。
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公开(公告)号：CN115800701A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211507952.3
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/5395
Abstract: 本发明公开了一种消除共模电压整数倍载波频率处边带谐波的调制方法，所述方法通过在合成参考电压矢量的过程中重新选择有效电压矢量，使载波周期之间的共模电压波形完全相同，根据此共模电压波形的特性，该调制方法能够在降低共模电压幅值的同时完全消除共模电压整数倍载波频率附近边带谐波，有效地减小了由共模电压幅值及其边带谐波所带来的不利影响。针对此调制方法所带来的开关频率的上升，借助锯齿波载波来减小每个载波周期的开关次数，进一步降低共模电压对系统造成的危害。
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公开(公告)号：CN115589138A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211507951.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02M1/12 , H02M7/5395 , H02P27/12 , H02P27/08
Abstract: 本发明公开了一种抑制共模电压高频谐波的调制方法，所述方法通过重新合成虚拟电压矢量，采用虚拟电压矢量合成参考矢量，用相位相反的有效矢量合成零矢量，使载波周期之间的共模电压波形完全相同且正负极性作用时间均分。根据此共模电压波形的特性，该调制策略能够在降低共模电压幅值的同时完全消除共模电压偶数倍载波频率处谐波及各次载波频率附近边带谐波，有效地减小由共模电压幅值及高频谐波所带来的不利影响。本发明的调制方法大幅降低了共模电压高频谐波含量，减小了谐波损耗及共模电压对电机系统造成的不利影响，具有很高的研究价值与应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114243964A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111567033.0
申请日：2021-12-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种采用轴向分段定子的低转矩波动永磁电机，涉及一种永磁电机。定子铁心由环形定子分段沿轴向拼接而成，分为交替排布的正向环形定子分段和反向环形定子分段两种，均由若干冲片叠压并沿圆周方向拼接而成，区别在于冲片的叠压方向不同，冲片外形呈“丁”字形结构包括外端弧形拼接翼、径向连接臂及内端弧形齿冠，外端弧形拼接翼拼装成圆环状与机壳内壁固定连接，径向连接臂位置重叠并缠绕定子线圈，相邻两段的内端弧形齿冠朝向相反。使产生的转矩波动分量相互抵消削弱，在降低转矩波动的同时保持电机的高转矩密度。
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公开(公告)号：CN110380670B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910658107.8
申请日：2019-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够消除奇次PWM频率谐波的空间矢量脉宽调制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、按照传统七段式SVPWM策略，将矢量区间分成I、II、III、IV、V和VI六个扇区；步骤二、以锯齿波作为载波调制时，将连续两个载波周期看做一个整体，前一个载波周期保持不变，后一个载波周期调整矢量位置，或者前一个载波周期调整矢量位置，后一个载波周期保持不变。该方法能够有效消除电机奇次PWM频率的电磁振动，在同样的PWM频率下可以减小电机的可闻噪声，大幅度减小三相两电平电力逆变器的输出滤波器的体积。
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公开(公告)号：CN108616214B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810484058.6
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除双三相电机PWM频率噪声的驱动拓扑，所述驱动拓扑包含两个相同的电压源逆变器VSI1和VSI2、一个双三相电机M以及三个相同的耦合电感La、Lb、Lc。本发明利用耦合电感将三相电机驱动器或者三相电力逆变器输出相电压中的PWM频率谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN108540041A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810484063.7
申请日：2018-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种消除H桥驱动的双三相电机PWM噪声的电路拓扑，所述电路拓扑包含六个相同的电压源逆变器VSI1、VSI2、VSI3、VSI4、VSI5和VSI6、一个双三相电机M以及三个相同的耦合电感La、Lb、Lc。本发明利用耦合电感将双三相电机驱动器或者电力逆变器输出相电压中的PWM谐波消除。本发明提供的新型拓扑不仅保持了传统电路拓扑动态相应快的优点，还能够有效地降低PWM频率的电压、电流谐波，消除电机PWM频率的电磁振动，大幅度减小电力逆变器的输出滤波器的体积，具有极高的应用价值与经济价值。
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公开(公告)号：CN207145375U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720921867.X
申请日：2017-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 一种用于测量水下压力补偿器活塞行程的装置，属于水下压力补偿器技术领域。壳体一端为封闭端，另一端为敞口端，活塞环套装在壳体内部，活塞的一端为敞口端，另一端为封闭端，活塞的敞口端对应壳体的封闭端，壳体的封闭端上设有海水通入孔，壳体内位于活塞的封闭端外侧设有活塞压盖，活塞压盖与活塞之间设有膜片，膜片沿着壳体内周侧壁一直延伸固定在壳体敞口端面上设有的环槽内，导杆的螺纹杆一端依次穿过壳体、活塞、膜片及活塞压盖的中心孔，导杆的螺纹杆上旋紧有螺母，活塞压盖朝向所述液压油舱的一侧端面上凹槽，磁钢固定在活塞压盖的凹槽内，磁钢采用永磁材料制成，霍尔元件与磁钢正对设置。本实用新型用于测量水下压力补偿器活塞行程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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