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公开(公告)号：CN109606739B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910108507.1
申请日：2019-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种探测器地月转移轨道修正方法，包括：获取主卫星入轨时刻的状态量，将获取到的所述状态量作为所述探测器的入轨时刻状态量；以所述入轨时刻状态量作为初值在预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得修正时刻状态量；以所述修正时刻状态量作为初值在所述预设的轨道动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端时刻状态量；计算所述终端时刻状态量与终端时刻标准量的差值，所述差值为第一偏差量；根据所述第一偏差量计算第一修正量；按照所述第一修正量对所述修正时刻状态量进行修正。本发明还公开了一种探测器地月转移轨道修正装置。
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公开(公告)号：CN108919057B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201810891007.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 针对在电缆故障的诊断过程中由电缆插入损耗所引起的信号衰减的问题，本发明提供一种处理后可以清晰地反映电缆中的故障信息的处理方法，属于线缆故障诊断领域。本发明通过对电缆故障诊断过程中矢网所获取的D21和D11的数据进行处理，得到不包含因电缆插损造成衰减的透射系数D′21和反射系数在电缆的长度方向上设置n个点，电缆上第i个点与电缆一端口的距离作为电缆微元段xi，i＝1,2,3…n，α表示所述电缆的型号所对应的单位长衰减常数；xj表示发生故障的第j个电缆微元段，j取n个位置中发生故障的电缆微元段对应取值。
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公开(公告)号：CN106126316B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610464693.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F9/455
Abstract: 基于随机点配置方法的电磁仿真快速参数扫描方法，属于仿真技术优化领域。为了解决传统参数扫描技术中参数扫描效率低的问题。所述方法包括如下步骤：步骤一、利用均匀随机变量对参数扫描问题进行数学建模，获得参数扫描模型；步骤二、利用随机点配置法来选择匹配点，确定每个参数匹配点的数值；步骤三、在确定的每个参数的匹配点上进行单次仿真，得到仿真结果；步骤四、根据步骤三得到的仿真结果，获得最后的快速参数扫描结果。本发明用于仿真软件中。
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公开(公告)号：CN108919057A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810891007.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/08
CPC classification number: G01R31/083 , G01R31/088
Abstract: 针对在电缆故障的诊断过程中由电缆插入损耗所引起的信号衰减的问题，本发明提供一种处理后可以清晰地反映电缆中的故障信息的处理方法，属于线缆故障诊断领域。本发明通过对电缆故障诊断过程中矢网所获取的D21和D11的数据进行处理，得到不包含因电缆插损造成衰减的透射系数D′21和反射系数在电缆的长度方向上设置n个点，电缆上第i个点与电缆一端口的距离作为电缆微元段xi，i＝1,2,3…n，α表示所述电缆的型号所对应的单位长衰减常数； xj表示发生故障的第j个电缆微元段，j取n个位置中发生故障的电缆微元段对应取值。
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公开(公告)号：CN105512496A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511023462.6
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G06F19/00
Abstract: 随机捆扎线缆束几何特性自动测量方法，属于电磁计量领域。为了解决现有线缆束几何特性参数获取方法模型适用条件苛刻的问题。本发明分别建立了基于分形理论的随机捆扎线缆束模型、基于分形系数的线缆束外特性参数集、描述分形系数与阻抗特性关系的确定性前向模型以及前向模型的贝叶斯逆估计模型，结合马尔科夫链蒙特卡洛算法，利用线缆束外部阻抗特性实测数据，对贝叶斯逆估计模型进行求解，计算得到分形系数的最优估计，进而获得随机捆扎线缆束线间几何参数的分布特性。本方法适用于各类随机捆扎线缆束几何特性的测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105022402A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510515288.0
申请日：2015-08-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法，本发明涉及双刚体航天器快速机动的最短时间确定方法。本发明为解决现有无扰载荷卫星的无接触作动器的有效工作范围以及机动时间长的问题。通过以下技术方案实现的：步骤一、建立Osxayaza和Obxbybzb，将Osxayaza记为Sa系，Obxbybzb记为Sb系；步骤二、写出载荷平台和服务平台关于双刚体航天器系统质心的转动惯量矩阵；步骤三、写出双刚体航天器的姿态运动学方程和双刚体航天器的角动量守恒方程；步骤四、计算e和Φf；步骤五、写出和Φ(t)的表达式；步骤六、写出qm0、qm、Cao、Cbo、和的表达式；步骤七、得到关于和t的和步骤八、根据Φf、和使用Matlab优化工具箱，求解含约束的最短机动时间。本发明应用于航天器领域。
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公开(公告)号：CN104326093A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410697058.6
申请日：2014-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 光学成像小卫星姿态控制系统及工作模式在轨切换方法，属于卫星姿态控制领域，本发明为解决现有光学成像卫星无法简单有效地实现在轨切换的问题。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统，它包括姿态测量敏感器、执行机构和姿态控制器；所述姿态测量敏感器包括太阳敏感器、星敏感器和陀螺；执行机构包括反作用飞轮和磁力矩器。本发明所述光学成像小卫星姿态控制系统的工作模式在轨切换方法，将光学成像小卫星姿态控制系统设置为六种工作模式，分别为：速率阻尼模式、对日捕获模式、对日定向三轴稳定模式、对地定向三轴稳定模式、数传模式和安全模式。本发明用于所有的光学成像小卫星。
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公开(公告)号：CN119106736A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411263046.2
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑不确定性的航天器鲁棒轨道博弈方法，本发明涉及考虑不确定性的航天器鲁棒轨道博弈方法。本发明的目的是为了解决现有基于微分对策的追逃博弈传统研究大多针对确定性问题，然而在实际应用中，不可避免地存在导航误差和控制误差，导致拦截准确性低的问题。过程为：获得博弈动力学模型由初始时刻到博弈结束时刻的状态转移矩阵；获得考虑不确定性的微分对策追逃博弈问题模型；获得关于协态变量初值的非线性方程组；得到当前状态下追逃双方的开环博弈最优控制；将当前状态下追逃双方的开环博弈最优控制带入两点边值问题，得到能量指标和终端不确定性指标；以能量指标为准，获取最优的准终端不确定性指标。本发明用于航天器追逃博弈领域。
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公开(公告)号：CN118836732A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410935224.5
申请日：2024-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F41H11/02 , G06F18/214 , G06F17/17 , G06N3/126 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 一种基于可达域覆盖的协同拦截多目标分配方法，本发明涉及基于可达域覆盖的协同拦截多目标分配方法。本发明的目的是为了解决“多对多”协同拦截过程中现有的多目标分配方法计算时间长的问题。过程为：一、预测拦截时刻的目标飞行器可达域；二、构建拦截弹可达性判断数据库；三、获得一个训练好的判断拦截可达性的深度神经网络；使用网格法对一的目标可达域进行采样，将采样数据输入训练好的深度神经网络，训练好的深度神经网络输出0或1；将1对应的拦截弹可达采样点的集合表示拦截弹的机动可达域；四、建立多对多拦截目标分配优化模型，使用两阶段多目标整数差分进化算法，求解分配方案。本发明用于协同拦截多目标分配领域。
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公开(公告)号：CN113655293B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202110938449.2
申请日：2021-08-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R29/08
Abstract: 一种同轴连接器电磁屏蔽效能测试装置，解决了如何降低连接器的电磁屏蔽效能测试难度的问题，属于电气线路元件检测技术领域。本发明包括连接线、内电路管、外电路管、匹配阻抗和网络分析仪；连接线的一端与信号源的信号输出端连接，连接线设置在内电路管内，连接线的另一端与内电路管同侧的端口及待测同轴连接器的一端同时连接，待测同轴连接器的另一端与匹配阻抗的一端连接，匹配阻抗的另一端与网络分析仪的测量信号输入端连接；外电路管的一个端口与内电路管的外壁连接，外电路管的另一个端口与网络分析仪的信号输入端口连接；信号源、内电路管与外电路管之间、匹配阻抗和网络分析仪的特征阻抗相等。
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