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公开(公告)号：CN103808505B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410080141.9
申请日：2014-03-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 一种机翼静载实验装置，属于机翼检测设备领域，解决了目前进行机翼静载实验需对各型机翼订制专门的实验装置，浪费资源的问题，它包含基座、机翼挂架、气缸架和气缸；所述基座由多个相同的基块通过螺栓连接搭建而成，基块是由角钢焊接成长方形框架，并在基块上设置一道以上的加强肋；所述机翼挂架包含挂板和耳片，耳片垂直焊接在挂板上，机翼挂架的挂板通过螺栓与基座固定连接；所述气缸架由支架、底板和夹板构成，支架焊接在底板上表面，夹板设置在底板下方，气缸架通过底板和夹板以螺栓连接夹在基座上与基座连接，并在底板和夹板之间设置有垫块；所述气缸固定连接在气缸架上端；在基座上设置有两个以上的气缸架和气缸。本发明用机翼静载实验。
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公开(公告)号：CN103253368B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310229074.8
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种气动仿生肌肉，属于气动仿生肌肉技术领域。本发明的目的是为解决现有商业化气动仿生肌肉成本高、结构复杂的问题。本发明所述编织网管包裹在橡胶软管的外表面上，所述橡胶软管的一端连接有第一连接头，橡胶软管的另一端连接有第二连接头，所述一个压圈从编织网管的一端套入至第一连接头处，另一个压圈从编织网管的另一端套入至第二连接头处，所述一个套管从第一连接头的一端套入，另一个套管从第二连接头的一端套入。本发明所提出的气动仿生肌肉实现了仿生结构的功能要求与力学强度要求的结合。本发明同现有商业化的同尺寸量级气动仿生肌肉相比，具有结构简单、易于制作和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN103241364B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310196729.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/36
Abstract: 基于MFC的自适应后缘结构的控制装置，属于变体飞行器变形控制领域，本发明为解决现有直接使用DC-DC高压模块驱动MFC存在局限性，或控制方案复杂，造成大大增加结构重要的问题。本发明包括直流低压电源、控制器、高压模块和分压电路，基于MFC的自适应后缘结构由多组双晶片结构构成，各组双晶片结构均使用独立的高压模块和分压电路，分压电路使结构的上下MFC均能在工作电压范围内双向可调，控制器控制各高压模块的输出电压从而控制结构的变形，直流低压电源作为高压模块的输入电源。
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公开(公告)号：CN103940604A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410191096.4
申请日：2014-05-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 电脑程控式飞行器静力加载试验装置及方法，属于飞行器试验领域，本发明为解决现有飞行器静力试验不适用于高精度的小型承力样件的试验的问题。本发明方案：可移动式装夹设备的上端夹持部夹持试件的固定端，可移动式装夹设备的底座上表面设置有xy轴电机平面导轨，在xy轴电机平面导轨的端部、且位于试件的悬空端下方设置有激光位移传感器；应变片黏贴在试件表面；上位机通过单片机发布静力加载指令；加载部对试件进行静力加载；应变片采集试件的应变信息；激光位移传感器采集试件悬空端的位移信息；数字散斑扫描仪采集试件的应力信息；并通过单片机返回上位机。
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公开(公告)号：CN103895856A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410166382.5
申请日：2014-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/00
Abstract: 一种复合材料机翼与机身的工字梁连接装置，包括工字梁、工字梁连接件和梁隔框，所述工字梁连接件与工字梁上下缘条之间采用螺栓连接，工字梁连接件与工字梁腹板之间为胶接；所述梁隔框由隔框和连接件组成，连接件的两端分别与工字梁连接件和隔框之间采用螺栓连接。本发明中工字梁连接件采用铝合金，便于加工，提高连接的可靠性；工字梁连接件与腹板之间采用胶接，减轻了连接重量；充分发挥了根部蒙皮的传力效率，但同时对蒙皮成型质量的要求较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103253368A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310229074.8
申请日：2013-06-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种气动仿生肌肉，属于气动仿生肌肉技术领域。本发明的目的是为解决现有商业化气动仿生肌肉成本高、结构复杂的问题。本发明所述编织网管包裹在橡胶软管的外表面上，所述橡胶软管的一端连接有第一连接头，橡胶软管的另一端连接有第二连接头，所述一个压圈从编织网管的一端套入至第一连接头处，另一个压圈从编织网管的另一端套入至第二连接头处，所述一个套管从第一连接头的一端套入，另一个套管从第二连接头的一端套入。本发明所提出的气动仿生肌肉实现了仿生结构的功能要求与力学强度要求的结合。本发明同现有商业化的同尺寸量级气动仿生肌肉相比，具有结构简单、易于制作和成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114111461A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111472286.X
申请日：2021-12-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种三维负刚度弹性框架，属于飞行器变形技术领域，解决了目前偏转头控制的弹箭存在消耗能量大的问题，它包含设置有若干镂空的筒壁，所述镂空按照品字形排布，所述品字形的左右方向沿筒壁的周向设置；所述筒可以是圆筒、椭圆筒、方筒、多边形筒等或者直筒、弯筒、变径筒等任意形状的筒，根据飞行器头部需要设置即可；由于筒壁上设置了品字形排布的镂空，并且是上述沿筒壁的周向设置的，所以能够实现筒壁具有弹簧一样的沿轴向弹性变形功能，从而可以实现整体偏转；以上为现有技术；品字形排布的每个镂空周围留存的筒壁包含顶梁、底梁和两侧的立梁品字形排布的每个镂空周围留存的顶梁和/或底梁为外凸或者内凹的曲梁；本发明用于飞行器变形。
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公开(公告)号：CN112848376A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110031885.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可实现纤维丝正交铺放的平板缠绕成型模具，涉及一种复合材料平板成型模具。第一旋转轴和第二旋转轴同轴设置在平板横向或纵向的两侧，第一旋转轴和第二旋转轴连接端分别垂直固定有连接梁，第一旋转轴的连接梁两端分别通过螺栓固定有第一连接片及第二连接片，第二旋转轴的连接梁两端分别通过螺栓固定有第三连接片及第四连接片，平板的四角位置分别通过螺栓固定在第一连接片、第二连接片、第三连接片及第四连接片之间，且平板与两个连接梁之间均留有间隔。为了解决现有高性能纤维丝在形成预浸料前无法铺放的难题，通过旋转轴的变换，实现两个垂直方向的纤维丝缠绕，完成正交铺层平板的纤维丝铺放。
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公开(公告)号：CN110938407A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911331916.4
申请日：2019-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C09K3/00 , C01B32/158 , C01B32/168
Abstract: 一种分级结构空心CNTs/Co/C纤维吸波材料及其制备方法，属于雷达吸波材料技术领域，该方法将棉花纤维和含Co的沸石咪唑结构金属有机框架ZIF-67纳米颗粒作为原材料。在棉花纤维的表面原位生长包覆具有正十二面体微观形貌结构的ZIF-67纳米颗粒，通过还原性H2/Ar混合气氛下的高温碳化过程将棉花纤维碳化为空心碳质纤维，同时实现了ZIF-67金属有机框架纳米颗粒的热解和碳纳米管的催化生长，从而得到一种具有微米碳纤维-纳米管分级结构的空心CNTs/Co/C纤维吸波材料，密度为0.02g/cm3，2mm厚度下，在14GHz处电磁波最大吸收强度达到-59.5dB，有效吸收频带宽度达到6.2GHz(11.8-18GHz)。解决了传统吸波材料密度高，吸收强度低，频带窄的技术难题。
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公开(公告)号：CN110042500A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810034166.3
申请日：2018-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: D01F9/08
Abstract: 本发明提供了一种四氧化三铁/二氧化硅复合纤维吸波材料的制备方法，涉及微波吸收领域，复合纤维吸波材料以柠檬酸、硝酸铁、硫酸亚铁和正硅酸乙酯为原料四步法制成，首先以柠檬酸、硝酸铁和硫酸亚铁为原料，通过柠檬酸溶胶法制备出Fe3O4溶胶；然后以正硅酸乙酯作为SiO2溶胶的硅源，通过Stober法制备出SiO2溶胶；其次将Fe3O4溶胶和SiO2溶胶混合均匀，以丙酮为溶剂，加入适量助纺剂，得到Fe3O4/SiO2前驱体待纺溶胶，通过静电纺丝的方法制备出Fe3O4/SiO2前驱体复合纤维；最后，将Fe3O4/SiO2前驱体复合纤维在氩气保护气体中烧结后得到Fe3O4/SiO2复合纤维吸波材料。本发明制备方法简单、可控，有效的拓宽吸波材料的吸波范围，增强吸波性能。
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