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公开(公告)号：CN103241364B
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310196729.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/36
Abstract: 基于MFC的自适应后缘结构的控制装置，属于变体飞行器变形控制领域，本发明为解决现有直接使用DC-DC高压模块驱动MFC存在局限性，或控制方案复杂，造成大大增加结构重要的问题。本发明包括直流低压电源、控制器、高压模块和分压电路，基于MFC的自适应后缘结构由多组双晶片结构构成，各组双晶片结构均使用独立的高压模块和分压电路，分压电路使结构的上下MFC均能在工作电压范围内双向可调，控制器控制各高压模块的输出电压从而控制结构的变形，直流低压电源作为高压模块的输入电源。
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公开(公告)号：CN103387048B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310318919.0
申请日：2013-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供了一种气动驱动/变形/承载一体化的变体柔性后缘结构。属于变体飞行器技术领域。本发明所述弹性基板设置于第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝之间，所述第一气动肌肉驱动器设置于第一柔性蜂窝的外侧，第一大变形蒙皮设置于第一气动肌肉驱动器的外侧，所述第二气动肌肉驱动器设置于第二柔性蜂窝的外侧，第二大变形蒙皮设置于第二气动肌肉驱动器的外侧，所述第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝组合后的断面为一放倒的梯形体，所述后缘刚性段与所述梯形体的上底相连接。本发明实现了变体柔性后缘驱动/变形/承载的一体化设计，实现了柔性后缘的主动变形，简化了后缘结构。因此，本发明具有结构简单、重量轻、驱动/变形/承载一体化的优点。
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公开(公告)号：CN103387048A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310318919.0
申请日：2013-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/44
Abstract: 本发明提供了一种基于仿生概念的变体柔性后缘结构。属于变体飞行器技术领域。本发明所述弹性基板设置于第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝之间，所述第一气动肌肉驱动器设置于第一柔性蜂窝的外侧，第一大变形蒙皮设置于第一气动肌肉驱动器的外侧，所述第二气动肌肉驱动器设置于第二柔性蜂窝的外侧，第二大变形蒙皮设置于第二气动肌肉驱动器的外侧，所述第一柔性蜂窝和第二柔性蜂窝组合后的断面为一放倒的梯形体，所述后缘刚性段与所述梯形体的上底相连接。本发明实现了变体柔性后缘驱动/变形/承载的一体化设计，实现了柔性后缘的主动变形，简化了后缘结构。因此，本发明具有结构简单、重量轻、驱动/变形/承载一体化的优点。
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公开(公告)号：CN103241364A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310196729.6
申请日：2013-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C3/36
Abstract: 基于MFC的自适应后缘结构的控制装置，属于变体飞行器变形控制领域，本发明为解决现有直接使用DC-DC高压模块驱动MFC存在局限性，或控制方案复杂，造成大大增加结构重要的问题。本发明包括直流低压电源、控制器、高压模块和分压电路，基于MFC的自适应后缘结构由多组双晶片结构构成，各组双晶片结构均使用独立的高压模块和分压电路，分压电路使结构的上下MFC均能在工作电压范围内双向可调，控制器控制各高压模块的输出电压从而控制结构的变形，直流低压电源作为高压模块的输入电源。
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