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公开(公告)号：CN116539038A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310348967.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电磁直驱调姿飞行器的四自由度姿态测试装置及其测试方法。所述四自由度姿态测试装置包括共轴飞行器(1)、支臂(2)和总体框架(3)；所述共轴飞行器(1)通过杆端轴承与支臂(2)相连，模拟飞行器的横滚、俯仰、偏航运动，所述支臂(2)则通过滑轨(2‑1)安装在总体框架(3)上，模拟飞行器的升降运动。现有的电磁直驱调姿系统均基于单旋翼构型进行姿态测试中约束了旋翼系统的偏航自由度，无法验证共轴飞行器的姿态控制的问题。
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公开(公告)号：CN116534311A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310348582.1
申请日：2023-04-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64U70/99 , B64U10/17 , B64U101/75
Abstract: 本发明公开了一种倒立布置的火星直升机锁紧释放机构。所述着陆器(5)内嵌套共轴直升机(4)，所述着陆器(5)的着陆平台(5‑1)上设置安装平台(1)，所述安装平台(1)的中心设置机体锁紧组件(2)，所述机体锁紧组件(2)内从上到下依次设置记忆合金锁紧装置(3)与机体锁紧组件(2)。本发明用以解决现有火星飞行探测任务将共轴式直升机运输至火星地表的过程中直升机难以承受大振动与高负载的问题。
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公开(公告)号：CN116443269A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310485759.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明涉及飞行器姿态测试技术领域，具体为一种共轴双旋翼式飞行器的四自由度姿态测试装置，包括支撑框架；配重机构，用于改变飞行器上升时所需克服的阻力大小；以及姿态调节机构，用于改变飞行器的飞行姿态；所述配重机构包括滑轮组件，所述滑轮组件上连接有连接板，所述连接板与姿态调节机构连接。通过设置配重机构，能够对飞行器起落时所需克服的阻力进行调节，从而使得飞行器上升时所需的拉力能够等于飞行器总重力，从而模拟飞行器的真实飞行起落状态，使得测试结果更加真实可靠。使用本装置可在实验室环境中对飞行器的姿态进行精确的测试和测量，从而提高研究开发的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN116215878A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310318074.9
申请日：2023-03-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/14 , B64G1/52 , H01M10/615 , H01M10/617 , H01M10/62 , H01M10/635 , H01M10/6571 , H01M10/48 , H01M50/264 , H01M50/244 , H01M50/224 , H01M10/653 , H01M10/655 , H01M10/643 , H01M50/213 , H01M10/46 , H02K5/18 , H02S40/38 , H02S40/42
Abstract: 一种火星飞行器主被动耦合式温控结构，它涉及一种火星飞行器温控结构。本发明为了解决现有火星飞行器在可变温控场景中无法满足不同温控模式的温度限制，也无法最大限度减少温控能量的问题。本发明包括机身箱体、电气核心部件、交互执行部件和光伏发电组件；电气核心部件安装在机身箱体内，交互执行部件安装在机身箱体的外表面，光伏发电组件安装在机身箱体的顶部，交互执行部件和光伏发电组件与电气核心部件电气连接。本发明属于航天飞行器热管理技术领域。
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公开(公告)号：CN115924123A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210728350.4
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置，包括火星车、碎片罩组件、尾部锁紧组件、旋翼式火星飞行器、中部锁紧件和首部锁紧组件，所述碎片罩组件包括碎片罩、圆柱压簧、电动推杆一、碎片罩锁紧件和固定销轴一。本发明属于航天旋翼式火星飞行器领域，具体是指一种用于旋翼式火星飞行器在火星车上的锁紧与释放装置，为解决旋翼式火星飞行器与火星车间锁紧与释放过程的稳定性及可靠性问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111122215B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201811276463.5
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种刷式小行星表面星壤采样装置，属于星壤采样技术领域。本发明解决了现有小行星星壤采样器无法适应复杂的小行星星壤的问题。本发明包括外罩、电机座、盘刀动力头和送样管道，外罩为半圆形壳状体，外罩的顶部与送样管道连通，盘刀动力头通过电机座与外罩建立连接安装，盘刀动力头包括盘状刷、外转子储能电机和盘刀，外转子储能电机的输出端与盘刀建立连接安装，盘状刷通过螺钉安装在盘刀的一侧。本发明的盘状刷与盘刀通过外转子储能电机驱动，盘状刷高速旋转可将小行星表面细小物质扫起，同时利用盘刀高速旋转对尺寸较大的岩石块进行切削，盘状刷与盘刀配合，可同时对微小颗粒以及大尺寸岩石块进行采样。
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公开(公告)号：CN115541083A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211070671.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明涉及轴承专用测量仪器技术领域，具体的是一种可施加轴向负载的轴承摩擦力矩测量仪，包括扭矩传感器和测量工装部件，所述测量工装部件包括轴承外圈支撑座和轴承内圈压板，轴承内圈压板用于安装测试轴承，其与测试轴承的内圈过盈配合，轴承外圈支撑座与轴承内圈压板同轴设置，其内壁与测试轴承的外圈过盈配合；轴承内圈压板一端连接有扭矩传感器另一端连接有径向加载机构，所述径向加载机构与测试轴承之间柔性连接从而将待测轴承和质量块隔开，避免了直接将质量块加压在轴承上这种情况造成的质量块和待测轴承形成的刚性整体具备的较大转动惯量而带来的扭矩传感器输出滞后及突变的问题。
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公开(公告)号：CN115402532A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211068239.3
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种可在空中解锁展开的火星旋翼飞行器及反推减速装置，它涉及一种火星旋翼飞行器及反推减速装置。本发明为了解决现有火星飞行器无法实现机身和旋翼在空中解锁和展开的问题。本发明中旋翼飞行器设置在背罩内，背罩的底边与防热大底的上表面连接，背罩的顶部与降落伞连接，背罩与探测器连接架的上端与背罩内的顶部连接，背罩与探测器连接架的下端通过背罩抛离爆炸螺栓与反推减速机构连接，旋翼飞行器的两对旋翼各通过一个旋翼解锁机构连接在一起，四个着陆腿机构分别安装在旋翼飞行器的四个着陆腿上，反推减速机构安装在旋翼飞行器的底部。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN115158698A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210728349.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/10 , B64C27/10 , B64C27/605
Abstract: 本发明公开了一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器，包括底部附件结构、机架一、机架二、上旋翼结构、下旋翼结构、上旋翼传动轴、下旋翼传动轴、操纵机构、上旋翼驱动电机、下旋翼驱动电机和球铰主轴。本发明属于飞行器技术领域，具体是指一种利用下斜盘操纵的共轴双旋翼式火星飞行器。
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公开(公告)号：CN115140323A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210728353.8
申请日：2022-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种拉力转矩解耦式单旋翼系统气动特性测试装置，属于火星直升机单旋翼气动特性测试领域，包括力矩测量模块和推力测量模块，在力矩测试模块中，电机转子转动带动旋翼转动产生扭矩，同时电机定子产生与上述扭矩大小相等、方向相反的扭矩，该扭距通过下方阶梯轴传递到扭矩传感器；在推力测试模块中，旋翼转动产生的推力通过电机、轴承、支撑筒、力传感器上板传递到三个力传感器上，解决了现有的气动特性测试装置难以应对火星直升机旋翼在悬停时的小推力、低扭矩而产生过大的误差以及精度过低的问题。
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