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公开(公告)号：CN112988518B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110358177.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/30 , G06F3/04845 , G06F3/04886
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的实验设备实验过程实时监视方法，所述实时监视方法包括如下步骤：S1：本地操作者通过分析待监视实验设备的计算机实验软件的运行特点，获得关键时间点和对应的图像变更特征区域；S2：利用图像搜索技术找到上述特征区域；S3：利用图像分割技术截取上述特征区域并保存；S4：利用图像对比算法、图像灰度处理技术以及鼠标定位技术协同判断并获取实验过程的关键步骤信息。本发明可实现对具有私有协议的计算机实验软件的实验设备实验过程进行实时监视。
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公开(公告)号：CN112380081B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011409975.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于字段权重的商用车载CAN总线模糊测试方法，所述方法的整体实施流程如下：首先从收集的报文数据集中筛选出标识符相同的报文，在报文数据场中对每一位进行翻转率计算，将数据场分为不变字段与可变字段；为细化字段并确定字段属性，计算可变字段中相邻位的位翻转率比值并与设定阈值比较，实现可变字段的再划分；根据可变字段内位翻转率的变化特点与分布特征确定可变字段属性；在确定所有可变字段后，计算每个可变字段的平均翻转率，并赋予权重值，单独或组合的可变字段按照权重值进行概率变异生成模糊测试用例。该方法是一种基于协议的模糊测试方法，解决了测试用例有效性较低的问题。
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公开(公告)号：CN114139374A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111443806.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Petri网的工业机器人系统攻击链建模方法，所述方法包括如下步骤：S1：根据工业机器人系统的风险识别结果，获得工业机器人系统网络模型、风险要素信息；S2：根据工业机器人系统的风险分布情况，将相同资产内的所有风险封装在同一对象内；S3：构造攻击起始点和全体资产节点对象集合，以攻击起始点为攻击链模型起点，根据设备连接关系选择相连资产节点对象；S4：通过各资产节点对象遭受攻击所采用的威胁行为将全体资产节点对象连接构造基于Petri网的攻击链模型。该方法可实现对具有相同类型设备的大规模工业机器人系统攻击链建模。
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公开(公告)号：CN113078814A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110553668.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨凯纳科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种降压变换器滑模控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤S10：采集降压变换器的状态参数；步骤S20：获取滑模切换函数，基于状态参数，计算滑模切换函数的滑模数值s；步骤S30：将滑模数值s与预设阈值进行对比，获得对比结果；步骤S40：根据对比结果控制降压变换器的工作状态。本发明通过在滑模面引入误差变量eh的二阶导数，使得控制量变为连续，将不连续的控制信号连续化，实现了消除控制量抖振的效果。
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公开(公告)号：CN112988518A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110358177.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/30 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的实验设备实验过程实时监视方法，所述实时监视方法包括如下步骤：S1：本地操作者通过分析待监视实验设备的计算机实验软件的运行特点，获得关键时间点和对应的图像变更特征区域；S2：利用图像搜索技术找到上述特征区域；S3：利用图像分割技术截取上述特征区域并保存；S4：利用图像对比算法、图像灰度处理技术以及鼠标定位技术协同判断并获取实验过程的关键步骤信息。本发明可实现对具有私有协议的计算机实验软件的实验设备实验过程进行实时监视。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112332431A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011340235.7
申请日：2020-11-25
Abstract: 本发明公开了一种计及电动汽车参与调频的配电网重构方法，所述是以电动汽车负荷预测为基础，以配电线路网损与电压偏移量最低为优化目标，以配电网线路不发生重载和电动汽车在当前节点的所能提供的极限调频功率为优化条件，针对电动汽车参与电力系统调频时，对配电网进行优化重构的方法，配电网的优化重构将进一步降低配电网有功损耗，提高配电网频率质量与电压质量。该方法解决了配电网结构复杂时，解空间维数上升导致算法难以收敛的问题，且将电动汽车负荷参与调频过程结合配电网配电网重构同时进行了寻优计算。
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公开(公告)号：CN107942139B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201711458895.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R23/16
Abstract: 本发明公开一种电力谐波参数软件同步采样方法，包括如下步骤：a1：设置每周期采样点数N，N为每周期的采样点数；a2：测出前W个周期时间长度Xi，并存储，其中i＝1、2…W；a3：根据测量的前W个周期时间长度，计算平滑系数α，并储存α值；a4：根据三次指数平滑模型，预测下一采样周期的时间长度；a5：根据公式Ts＝T/N，计算出采样时间间隔，进行下一周期采样，储存采样值；a6：判断已采样周期数是否达到W个，若是，进入a7，若否，进入a8；a7：去掉最早一周期数据，加入最新一周期的采样值，通过离散傅里叶变换方法计算谐波参数，返回a8，a8：去掉最早一周期数据，通过过零点检测，存储最新一周期的周期时间长度，返回a3。
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公开(公告)号：CN110691104A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911096398.2
申请日：2019-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于报文周期特性的车载CAN总线自适应入侵检测算法，所述方法的整体实施流程如下：首先检测节点接收标识符IDj的报文并记录报文接收时间，计算出n个接收周期，计算接收周期的均值与最大值，确定入侵检测阈值；为防止误报，设定检测阈值时需额外加入少量时间裕度。然后接收标识符IDj的报文，计算相邻的两条报文的时间间隔，若超过设定的阈值，则发出警报。本发明的方法可以检测车辆内CAN总线是否受到异常入侵并做出预警，提高汽车行驶过程中的安全性。本发明的方法对现有文献中的检测阈值进行了优化，制定了检测阈值的确定规则，从而进一步提高了检测精度，可有效检测CAN总线报文的注入型攻击与中断型攻击。
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公开(公告)号：CN110618321A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910724295.X
申请日：2019-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种非线性探针信号滤波方法、系统和佳拉洁雅装置，涉及信号处理技术领域。本发明包括：获取探针信号，并对所述探针信号进行分解；将所述分解信号进行重构；根据重构信号建立探针信号状态变量方程；根据状态变量方程建立探针信号观测变量方程；根据探针信号状态变量方程和探针信号观测变量方程进行卡尔曼滤波，确定最优探针信号状态变量协方差；根据最优探针信号状态变量协方差确定最优探针信号状态变量。本发明使用小波包对探针原始信号进行分解重构，以防止卡尔曼滤波带来的误差增大甚至不收敛现象，然后对数据进行预处理，继而进行卡尔曼滤波，该方法可以有效增强滤波效果，减少探针信号实时监测的误差，提高监测系统精度。
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公开(公告)号：CN107016171A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710149846.5
申请日：2017-03-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种单侧计轴传感器感应线圈空间配置的优化方法，包括S1：对单侧计轴传感器、列车车轮和铁轨进行有限元建模；S2：令所述单侧计轴传感器中的感应线圈角度、垂直距离和轨腰间距离的参数分别取不同的数值进行仿真，计算不同取值情况下的感应电动势；其中所述感应线圈角度指的是所述单侧计轴传感器中的感应线圈与水平面之间的角度，所述垂直距离指的是所述单侧计轴传感器的中心距离所述铁轨下底面之间的高度，所述轨腰间距离指的是所述单侧计轴传感器的中心距离所述铁轨的轨腰的垂直距离；S3：根据仿真计算结果，确定所述感应电动势的幅值变化率较大时所述参数的取值范围；S4：根据加权组合法优化公式对单侧计轴传感器的安装位置进行优化。
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