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公开(公告)号：CN105739508B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610317339.3
申请日：2016-05-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 基于电磁导航的多节点导航系统，本发明提供一种循迹稳定、灵活性高和运行效率高的导航系统。所述系统包括自动导航小车、多个电磁传感器、多个节点交换器和控制器；多个节点交换器分别设置在导航坐标系中的各坐标位置上，任意相邻的两个节点交换器通过导线连接，导线之间通有交变电流；多个电磁传感器安装在自动导航小车上，用于收集导线周围由交变电流产生的磁场信息；控制器，用于规划路径根据规划的路径，使路径上相应坐标位置的节点交换器之间的导线交流连通；自动导航小车，用于根据电磁传感器收集的磁场信息，控制运行姿态，沿着导线运行，完成规划路径。
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公开(公告)号：CN107437241A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710677115.8
申请日：2017-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种结合边缘检测的暗通道图像去雾方法，本发明涉及结合边缘检测的暗通道图像去雾方法。本发明的目的是为了解决现有技术对图像进行去雾处理存在处理后图像颜色较暗、天空等区域容易出现颜色失真及边沿模糊等的问题。过程为：得到源图像、计算图像暗通道、大气光值、图像透射率、细化后的图像透射率、无雾图像、提高亮度后的无雾图像；将源图像转换成灰度图像；得到进行高斯低通滤波后的灰度图像；判断前20分之一行是否亮度平稳；判断源图像前40分之一行RGB三个通道的值是否平稳；对全方向的边沿图像进行二值化，得到去噪后的图像；得到未细化和细化的天空区域图像；得到最终的处理结果图像。本发明用于图像处理领域。
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公开(公告)号：CN107204135A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710597818.X
申请日：2017-07-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种电子琴远程智能教学系统，涉及物联网智能教学领域，为了解决现有的远程的电子琴教学系统无法为学习者提供大数据参考以及学习者无法自主选择学习模式的问题。本发明的人机交互子系统输入指令、采集视频与音频信号、将接收的信号转换、指示电子琴琴键是否被按下；琴键检测与控制子系统获取按键信息、控制电子琴发声；自动演奏子系统控制电子琴演奏；网络通信模块传输按键信息和视频与音频信号；用户端主控器接收用户指令、将按键信息发送、将信号传输至人机交互子系统、将视频与音频信号和按键信息发送至网络通信模块；云服务器模块交换按键信息和视频与音频信号通过数据库模块存储。有益效果为学习者能够自主选择学习模式并提供大数据。
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公开(公告)号：CN105279127A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510829561.7
申请日：2015-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F13/40
CPC classification number: G06F13/4068 , G06F2213/0024
Abstract: 一种基于PCI或PCIe总线的FPGA程序下载系统及方法，本发明涉及基于PCI或PCIe总线的FPGA程序下载系统及方法。本发明为了解决传统JTAG方式下载FPGA程序效率低下和现有系统中更新FPGA程序时拆卸电路板或外接电缆导致系统可靠性下降的问题。一种基于PCI/PCIe总线的FPGA程序下载系统包括上位机、FPGA和EPCS配置芯片；上位机与FPGA之间通过PCI/PCIe总线进行连接；FPGA包括PCI/PCIe总线控制器、Avalon总线、EPCS控制器和用户自定义的功能组件，FPGA内部组件由Avalon总线连接；EPCS配置芯片与FPGA连接。本发明应用于FPGA程序下载领域。
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公开(公告)号：CN104104418A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410386951.7
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高传输速率和带宽利用率的MIMO Multi-h CPM无线通信方法，涉及无线通信领域。解决了现有无线通信方法针对CPM解调的解调速度慢、实时性低、接收机的硬件开销大的问题。所述无线通信方法首先将基带信号比特数据流进行编码得到编码信号；将得到的编码信号进行串并转换后得到Nt路符号数据流；将每一路符号数据流分别进行Multi-h CPM调制，得到欲发送的Nt路M进制的调制信号s(t；α)；将得到的Nt路调制信号采用Nr根发射天线发射至Nt×Nr衰落信道；Nt根接收天线接收Nt路调制信号；将Nt路调制信号加载热噪声；将加载热噪声后的信号进行基于PAM分解的最优检测；将基于PAM分解的最优检测后的Nt路信号进行并串转换后输出。本发明适用于无线通信。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103001901A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210516087.9
申请日：2012-12-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于MDPCM的集成电路高速数字接口模块，涉及一种集成电路高速数字接口模块。是为了在保证高速集成电路芯片接口速率的前提下，降低信道中传输的脉冲的频率与个数，进而达到降低脉冲速率但不减小数据速率的目的。它的控制器CPU的调制器控制信号输出端与MDPCM调制器的控制信号输入端连接，控制器CPU的解调器控制信号输出端与MDPCM解调器的控制信号输入端连接；控制器CPU的锁相环控制信号输出端与锁相环的控制信号输入端连接；锁相环的数据发送高速时钟信号输出端与MDPCM调制器的时钟信号输入端连接；锁相环的数据接收高速时钟信号输出端与MDPCM解调器的时钟信号输入端连接。本发明适用于高速数字集成电路中。
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公开(公告)号：CN102983907A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210519607.1
申请日：2012-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B10/116
Abstract: 电脑与可见光收发设备间基于可见光通信的数据传输系统，涉及一种基于可见光通信的数据传输系统。它解决了目前的采用USB接口与电脑进行数据传输方法存在的保密性差，受USB接口束缚严重的问题。传输过程一：电脑中央控制器CPU将需要发送的信息转换成图像在带有可见光通信功能的显示屏进行显示；可见光收发设备将该图像聚焦在光敏元件上，并进行自适应放大、匹配滤波、采样、判决后获得电脑的发射数据；传输过程二：将待发送数据调制后通过可见光通信发光区域发射；电脑将该图像聚焦至光敏元件上，并进行自适应放大、滤波、采样、判决后获得可见光收发设备的发射数据。本发明适用于电脑与可见光收发设备间的数据传输。
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公开(公告)号：CN102761508A
公开(公告)日：2012-10-31
申请号：CN201210273244.8
申请日：2012-08-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于可见光通信系统中的多进制归零光脉冲幅度调制和解调方法，涉及一种多进制归零光脉冲幅度调制和解调方法。它是针对室内照明要求、保证数据传输过程中不造成光源闪烁，同时兼顾光源明暗控制功能而设计的一种用来提升可见光通信系统数据传输速率的调制方法。调制方法：将可见光通信系统的M进制的系统数据采用MRZOPAM的方法调制为归零型幅度形式脉冲；所述调制方法是通过改变M进制的系统数据的格雷码所对应的归零脉冲的幅度实现的；解调方法：将调制后的归零幅度脉冲根据解调公式获得解调制后的数据。本发明适用于可见光通信系统中。
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公开(公告)号：CN115877376A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211566615.1
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88 , G01S13/32 , G01S13/58 , G01S13/89 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/241 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/08 , G06F3/01
Abstract: 基于多头自注意力机制的毫米波雷达手势识别方法及识别系统，本发明涉及基于毫米波雷达的快速、轻量化手势识别方法及识别系统。本发明的目的是为了解决现有的基于雷达的手势识别技术大多利用特征谱图和卷积神经网络进行手势的分类识别，训练时间长，占用的储存空间大，没有考虑注意力机制的问题。过程为：一、采用毫米波雷达进行手势数据采集，形成手势数据训练集；二、获得距离多普勒图；三、对距离‑时间谱、速度‑时间谱、方位谱和俯仰谱进行简化，得到28×4维的混和特征向量；四、得到训练好的手势识别网络；五、将毫米波雷达采集的待测手势数据经过二、三输入训练好的手势识别网络，获得待测手势数据识别结果。本发明用于手势识别领域。
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公开(公告)号：CN115186717A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210898291.5
申请日：2022-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 功放数字预失真下的辐射源个体识别方法，本发明涉及辐射源个体识别方法。本发明的目的是为了解决现有功率放大器线性化技术在提升信号质量的同时，削弱了功率放大器非线性作用，造成辐射源个体识别性能下降的问题。过程为：一：获取训练好的数字预失真训练器；二：对带标签数字预失真训练器输出辐射源信号提取多域特征；过程为：二一：提取围线积分双谱特征；二二：提取水平可视图特征；二三：提取基于固有时间尺度分解的个体特征；三：得到训练好的SincNet网络；四：对数字预失真训练器输出的待测辐射源信号提取多域特征；五：识别出预失真后待测辐射源个体信号的类别。本发明用于辐射源个体识别领域。
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