公开(公告)号：CN112419369B

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202011453408.6

申请日：2020-12-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任广辉 ,  刘璞秋 ,  姜英达 ,  何胜阳 ,  杜杰朋

IPC: G06T7/246 ,  G06V10/50 ,  G06V10/56 ,  G06V10/80 ,  G06V40/20

Abstract: 一种抗遮挡实时目标跟踪方法，它属于目标跟踪技术领域。本发明解决了现有方法不具备普遍适应性，导致在一些场景中利用现有方法出现跟踪精度低的问题。本发明对核相关滤波算法进行改进，通过引入“保护尺度池”和“多跟踪器融合”来保证目标跟踪算法的高实时性高鲁棒性，通过引用自适应环节可以使本发明方法应用于任何场景下的目标跟踪和目标尺度估计，克服了现有方法中采用固定参数，在一些场景中跟踪精度低的问题。本发明可以应用于目标的跟踪。

公开(公告)号：CN116257772A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202211090645.X

申请日：2022-09-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴晗 ,  吴龙文 ,  吴芝路 ,  刘璞秋 ,  赵雅琴 ,  何胜阳 ,  任广辉 ,  周仕扬 ,  翟佳柠

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06F16/901 ,  G06F17/14

Abstract: 基于DenseNet结合CBAM注意力机制的手势识别方法，本发明涉及基于毫米波雷达的手势识别方法。本发明的目的是为了解决现有针对毫米波雷达的手势识别的检测方法抗噪能力差、容易漏检、导致获得的手势识别准确率低的问题。过程为：一：雷达采集手势目标信号，对采集的手势目标信号进行处理，得到RTM、DTM、ATM和ETM；对RTM、DTM、ATM和ETM进行拼接，得到拼接后的图谱；二：得到扩充后的图谱数据集；三：建立DenseNet121‑CBAM网络模型；四：得到训练好的网络模型；五：得到拼接后的图谱；将拼接后的图谱输入训练好的网络模型，完成待测手势目标信号的手势识别。本发明用于手势识别领域。

公开(公告)号：CN115877376A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211566615.1

申请日：2022-12-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵雅琴 ,  宋雨晴 ,  吴龙文 ,  刘璞秋 ,  何胜阳 ,  左伊芮 ,  周仕扬

IPC: G01S13/88 ,  G01S13/32 ,  G01S13/58 ,  G01S13/89 ,  G06F18/213 ,  G06F18/10 ,  G06F18/214 ,  G06F18/241 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/08 ,  G06F3/01

Abstract: 基于多头自注意力机制的毫米波雷达手势识别方法及识别系统，本发明涉及基于毫米波雷达的快速、轻量化手势识别方法及识别系统。本发明的目的是为了解决现有的基于雷达的手势识别技术大多利用特征谱图和卷积神经网络进行手势的分类识别，训练时间长，占用的储存空间大，没有考虑注意力机制的问题。过程为：一、采用毫米波雷达进行手势数据采集，形成手势数据训练集；二、获得距离多普勒图；三、对距离‑时间谱、速度‑时间谱、方位谱和俯仰谱进行简化，得到28×4维的混和特征向量；四、得到训练好的手势识别网络；五、将毫米波雷达采集的待测手势数据经过二、三输入训练好的手势识别网络，获得待测手势数据识别结果。本发明用于手势识别领域。

公开(公告)号：CN112419369A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011453408.6

申请日：2020-12-11

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任广辉 ,  刘璞秋 ,  姜英达 ,  何胜阳 ,  杜杰朋

IPC: G06T7/246 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62

Abstract: 一种抗遮挡实时目标跟踪方法，它属于目标跟踪技术领域。本发明解决了现有方法不具备普遍适应性，导致在一些场景中利用现有方法出现跟踪精度低的问题。本发明对核相关滤波算法进行改进，通过引入“保护尺度池”和“多跟踪器融合”来保证目标跟踪算法的高实时性高鲁棒性，通过引用自适应环节可以使本发明方法应用于任何场景下的目标跟踪和目标尺度估计，克服了现有方法中采用固定参数，在一些场景中跟踪精度低的问题。本发明可以应用于目标的跟踪。

公开(公告)号：CN216145239U

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202121652818.3

申请日：2021-07-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 任广辉 ,  杜杰朋 ,  刘璞秋 ,  张拯华 ,  何胜阳

IPC: G07F17/00 ,  G07F7/00

Abstract: 一种具有人脸识别功能的智能药箱，属于智能医疗技术领域，本实用新型为了解决现有医护人员短缺，医院医疗的效率较差的问题，本实用新型提供的一种具有人脸识别功能的智能药箱，利用现代物联网技术，将非临床医疗过程线上化，基于人脸识别的无接触智能药箱很好地满足了人们日常看病取药中的使用需求，提高了人们就诊取药的效率，能够实现随扫随取，缓解了就诊高峰期医院的拥堵现象，进而减少了人员聚集的情况，同时减少了人员接触的可能性，对配合国家的防控疫情政策有着重要作用，将智能互联技术应用到医疗领域，减少患者在取药时所耗费的时间，节省了医院与患者的宝贵时间，提高医疗效率、减少人力、减轻意外事件带来的损失。