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公开(公告)号：CN115166667A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210710801.1
申请日：2022-06-22
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明涉及雷达识别技术领域，具体提供了一种基于谐振区的运动目标识别方法、系统、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取E脉冲及目标雷达回波，其中，所述E脉冲从目标特征库内获取；修正雷达回波以消除多普勒频移，生成第一回波；基于第一回波与E脉冲的卷积结果判定目标；本发明实施例公开的基于谐振区的运动目标识别方法通过消除雷达回波中的多普勒频移，然后通过与目标特征库内的E脉冲进行卷积计算，通过计算结果判定目标，相对于现有技术，本发明公开的目标识别方法可以更加精确的识别目标，提高目标识别的精确度。
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公开(公告)号：CN112882018B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110044657.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于对海探测雷达技术领域，公开了一种海洋和电离层一体化探测高频雷达系统及其控制方法，所述海洋和电离层一体化探测高频雷达系统包括：显控平台、时序控制器、综合信号产生器、电离层探测子系统和海洋信息探测子系统。本发明依据高频地波雷达和电离层垂测仪原理，设计新型的海洋‑电离层信息一体化探测高频雷达系统，实现海洋‑电离层信息同步获取，为近地海洋‑大气层物理运行规律和原理分析等科学研究提供数据支持。同时，本发明通过设计统一的时序控制器，并设计相互同步的波形参数，实现电离层垂测和海洋信息的同步获取，避免两者之间的相互干扰，保证电离层垂测和海洋信息获取之间互不干扰，能够同步获取电离层信合和海洋信息。
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公开(公告)号：CN114384512A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210060360.5
申请日：2022-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于高频雷达电离层遥感技术领域，公开了一种重力波‑电离层扰动观测方法、系统、设备及终端，该方法包括：建立高频地波雷达电离层回波多普勒数学模型；构建电离层回波获取高频地波超视距雷达，获取台风期间电离层回波信号；从高频地波超视距雷达回波中提取电离层回波信号；利用获得的电离层回波信号构建电离层回波信号时间‑多普勒谱，确定重力波存在时间与距离门；从电离层回波信号时间‑多普勒谱中提取重力波周期及水平尺度参数，实现HFSWR重力波‑电离层扰动观测。本发明利用HFSWR对重力波及电离层扰动进行观测，提高高频地波超视距雷达的使用效率，对深入认知台风期间海洋与近地空间之间能量传输过程具有重要科学意义。
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公开(公告)号：CN113901741A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111220601.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F30/28 , G06F113/08
Abstract: 本发明属于海洋动力学技术领域，公开了海洋‑电离层耗散动力学仿真方法、仿真系统、设备及应用。构建高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统；根据高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统中熵的变化特征，分析海洋子系统与电离层子系统的动力学关系，将高频地波雷达海洋‑电离层耗散系统的框架和长短期记忆网络模型的原型中部分参数迁移至真实环境下的海洋‑电离层数据模型；利用录取的海洋‑电离层数据对迁移后的真实环境下的海洋‑电离层数据模型参数进行相应调整，获取海上自然灾害早期预报信息。本发明提高了小样本下的建模准确性，从而有效揭示突变海态与电离层之间动力学关系，为海上自然灾害的早期预报提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN113479218A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110908978.8
申请日：2021-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种路基自动驾驶辅助探测系统及其控制方法，所述系统包括毫米波雷达模块、主控模块、通信模块、GPS模块、云端服务器、车载终端，主控模块与毫米波雷达模块和GPS模块相连，控制毫米波雷达模块和GPS模块工作，并获取雷达探测数据和GPS数据，将数据重新打包，通过通信模块发送给云端服务器。本发明依据现有的毫米波雷达原理、DBCAN聚类算法与扩展卡尔曼滤波算法，实现实时监测道路上的车辆及行人的运动情况，可以为驾驶员以及自动驾驶系统提供所在区域周围的车辆及行人的位置和运动信息，由此来减少观察存在的盲区，保证在高速行驶场景下信息传输的时效性，有助于安全驾驶，从而让交通出行更加高效、便捷、安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112882018A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110044657.8
申请日：2021-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于对海探测雷达技术领域，公开了一种海洋和电离层一体化探测高频雷达系统及其控制方法，所述海洋和电离层一体化探测高频雷达系统包括：显控平台、时序控制器、综合信号产生器、电离层探测子系统和海洋信息探测子系统。本发明依据高频地波雷达和电离层垂测仪原理，设计新型的海洋‑电离层信息一体化探测高频雷达系统，实现海洋‑电离层信息同步获取，为近地海洋‑大气层物理运行规律和原理分析等科学研究提供数据支持。同时，本发明通过设计统一的时序控制器，并设计相互同步的波形参数，实现电离层垂测和海洋信息的同步获取，避免两者之间的相互干扰，保证电离层垂测和海洋信息获取之间互不干扰，能够同步获取电离层信合和海洋信息。
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公开(公告)号：CN110109079A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910408088.3
申请日：2019-05-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 海洋回波一阶布拉格峰位置检测方法，本发明涉及海洋回波位置检测方法。本发明为了解决现有方法查找到的布拉格峰位置不准确的问题。过程为：求得理论布拉格频率、布拉格频偏的最大值；确定布拉格峰的搜索范围、阈值、每个极大值点的频率；记录J中小于esp1的个数k；得到初始的正负一阶布拉格峰值点；计算初始的正负一阶布拉格峰频率与逼近函数差的绝对值，若Δ1β≤esp2且Δ2β≤esp2，则正负一阶布拉格峰频率的取值为初始的每个海态单元的正负一阶布拉格峰值点的频率；否则，判断k的取值，若k＝1，则正负一阶布拉格峰频率的取值为逼近值；若k>1，计算正负一阶布拉格峰点。本发明用于高频地波雷达探测领域。
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公开(公告)号：CN102879774B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201110196107.4
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明公开了一种短航迹合成方法和装置，其中，该方法包括：在多个短航迹中确定真短航迹，并将真航迹之外的其他短航迹剔除，其中，真短航迹满足以下条件中的至少之一：该短航迹由于目标机动或环境变化而形成，而且该短航迹中的点迹在时间上均匀分布且该短航迹在航向上为平滑摆动；对真短航迹进行外推，并根据预定合成准则确定真短航迹外推后得到的航迹与其他新形成的短航迹是否关联；在确定结果为是的情况下，对真短航迹、外推后得到的航迹与新形成的短航迹进行合成。本发明能够将多个航迹中的假航迹(不可信的航迹)剔除，使得后续的合成能够基于彼此关联真航迹进行，从而有效改进合成后的航迹的可信性，提高雷达跟踪性能。
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公开(公告)号：CN102879774A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201110196107.4
申请日：2011-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/58
Abstract: 本发明公开了一种短航迹合成方法和装置，其中，该方法包括：在多个短航迹中确定真短航迹，并将真航迹之外的其他短航迹剔除，其中，真短航迹满足以下条件中的至少之一：该短航迹由于目标机动或环境变化而形成，而且该短航迹中的点迹在时间上均匀分布且该短航迹在航向上为平滑摆动；对真短航迹进行外推，并根据预定合成准则确定真短航迹外推后得到的航迹与其他新形成的短航迹是否关联；在确定结果为是的情况下，对真短航迹、外推后得到的航迹与新形成的短航迹进行合成。本发明能够将多个航迹中的假航迹(不可信的航迹)剔除，使得后续的合成能够基于彼此关联真航迹进行，从而有效改进合成后的航迹的可信性，提高雷达跟踪性能。
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公开(公告)号：CN203101633U
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201320138475.8
申请日：2013-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 高频雷达信号处理系统采样/同步信号发生器，涉及一种采样/同步信号发生器。为了解决在生产测试与系统调试过程中信号发生器不能为信号处理系统提供自我检验和测试信号的问题。它的GAL电路用于控制切换外部时钟信号产生电路或内部时钟信号产生电路提供采样同步时钟信号，外部时钟信号产生电路的外部采样同步时钟信号发送给GAL电路，内部时钟信号产生电路的内部采样同步时钟信号发送给GAL电路，GAL电路的采样/同步信号发送给采样/同步输出接口电路，电源电路为所述采样/同步信号发生器提供工作电源。它用于为高频雷达的信号处理单元提供采样/同步信号。
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