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公开(公告)号：CN1652423A
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN200510009645.2
申请日：2005-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种对电动机热过载事故的保护方法。一种交流电动机热过载保护的数字化实现方法，步骤：保护装置上电后计算的值；实时采集电动机机端的电流值并计算正序电流和负序电流，判断正序电流是否大于0.06倍的电流互感器二次侧额定电流值并确定电动机是在启动状态、运行状态还是停转状态；分别计算各状态的形式热量值；累积各状态的形式热量值；判断累加后的值是否大于等于来决定是否停止电动机；电动机停转后继续累加形式热量值；判断形式热量值是否小于来决定是否允许再启动电动机。本方法采用了采样多次、计算一次形式热量的方法，大大减少了电动机数字保护装置的实时计算量，降低了对电动机数字保护装置运算速度的要求。
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公开(公告)号：CN119402204A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411470443.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于联盟链的智能设备安全高效认证方法，所述方法如下：步骤一、注册机构生成挑战集合并将其发送给传感器设备，传感器设备利用PUF计算响应并将其映射为椭圆曲线群元素，最终信息被存储在联盟链上；步骤二、传感器设备生成签名并构造零知识证明，通过使用Fiat‑Shamir启发式转换确保消息完整性和身份验证，并将生成的证明发送给边缘设备；步骤三、边缘设备利用收到的假名和证明，验证传感器设备的身份和消息的合法性，验证成功后，边缘设备将假名加入到已使用列表，并将验证结果记录到联盟链中，以保证数据透明性和不可篡改性。本发明增强了设备认证的安全性，适用于工业物联网等需要高安全性和隐私保护的场景。
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公开(公告)号：CN113869883B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111277026.7
申请日：2021-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0633
Abstract: 本发明公开了一种基于模板实例策略的实验项目运行管理方法，所述运行管理方法通过对实验涉及的关键信息进行管理和跟踪来保障实验整体过程的平稳运行，主要步骤包括：步骤1：通过记录各实验系统的使用计划来管理设备负载情况。步骤2：根据设备负载和任务需求通过实验项目管理来制定实验任务执行规划。步骤3：按照实验任务执行规划通过实验工作流模板管理创建工作流实例。步骤4：分配对应的实验项目资源并根据实验标准操作过程管理进行实验。本发明可实现为多实验系统构成的实验装置进行相关实验提供经验参考，为实验改进提供数据基础，为统筹实验进度提供量化信息的支撑，为确保各实验项目的高效、可靠运行提供管理和支撑。
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公开(公告)号：CN118055166A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410075103.8
申请日：2024-01-18
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨宇龙自动化有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CAN协议特征提取及协议特征库的构建方法，所述方法包括如下步骤：S1：借助Wireshark采集CAN协议报文数据；S2：基于改进READ算法进行CAN报文字段划分；S3：使用FP‑Growth算法提取字段特征，并对所提取的特征按照重要程度进行排序；S4：定义特征描述方式，构造特征规则表生成以XML文件表示的CAN协议特征库。本发明可实现对未公开应用层协议细节的CAN总线的逆向分析，并提供了协议特征提取方案和统一的特征描述方法。
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公开(公告)号：CN112988518B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202110358177.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/30 , G06F3/04845 , G06F3/04886
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的实验设备实验过程实时监视方法，所述实时监视方法包括如下步骤：S1：本地操作者通过分析待监视实验设备的计算机实验软件的运行特点，获得关键时间点和对应的图像变更特征区域；S2：利用图像搜索技术找到上述特征区域；S3：利用图像分割技术截取上述特征区域并保存；S4：利用图像对比算法、图像灰度处理技术以及鼠标定位技术协同判断并获取实验过程的关键步骤信息。本发明可实现对具有私有协议的计算机实验软件的实验设备实验过程进行实时监视。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112380081B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011409975.1
申请日：2020-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于字段权重的商用车载CAN总线模糊测试方法，所述方法的整体实施流程如下：首先从收集的报文数据集中筛选出标识符相同的报文，在报文数据场中对每一位进行翻转率计算，将数据场分为不变字段与可变字段；为细化字段并确定字段属性，计算可变字段中相邻位的位翻转率比值并与设定阈值比较，实现可变字段的再划分；根据可变字段内位翻转率的变化特点与分布特征确定可变字段属性；在确定所有可变字段后，计算每个可变字段的平均翻转率，并赋予权重值，单独或组合的可变字段按照权重值进行概率变异生成模糊测试用例。该方法是一种基于协议的模糊测试方法，解决了测试用例有效性较低的问题。
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公开(公告)号：CN114139374A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111443806.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Petri网的工业机器人系统攻击链建模方法，所述方法包括如下步骤：S1：根据工业机器人系统的风险识别结果，获得工业机器人系统网络模型、风险要素信息；S2：根据工业机器人系统的风险分布情况，将相同资产内的所有风险封装在同一对象内；S3：构造攻击起始点和全体资产节点对象集合，以攻击起始点为攻击链模型起点，根据设备连接关系选择相连资产节点对象；S4：通过各资产节点对象遭受攻击所采用的威胁行为将全体资产节点对象连接构造基于Petri网的攻击链模型。该方法可实现对具有相同类型设备的大规模工业机器人系统攻击链建模。
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公开(公告)号：CN113078814A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110553668.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 哈尔滨凯纳科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种降压变换器滑模控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤S10：采集降压变换器的状态参数；步骤S20：获取滑模切换函数，基于状态参数，计算滑模切换函数的滑模数值s；步骤S30：将滑模数值s与预设阈值进行对比，获得对比结果；步骤S40：根据对比结果控制降压变换器的工作状态。本发明通过在滑模面引入误差变量eh的二阶导数，使得控制量变为连续，将不连续的控制信号连续化，实现了消除控制量抖振的效果。
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公开(公告)号：CN112988518A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110358177.9
申请日：2021-04-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F11/30 , G06F3/0484 , G06F3/0488
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别技术的实验设备实验过程实时监视方法，所述实时监视方法包括如下步骤：S1：本地操作者通过分析待监视实验设备的计算机实验软件的运行特点，获得关键时间点和对应的图像变更特征区域；S2：利用图像搜索技术找到上述特征区域；S3：利用图像分割技术截取上述特征区域并保存；S4：利用图像对比算法、图像灰度处理技术以及鼠标定位技术协同判断并获取实验过程的关键步骤信息。本发明可实现对具有私有协议的计算机实验软件的实验设备实验过程进行实时监视。
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公开(公告)号：CN112332431A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011340235.7
申请日：2020-11-25
Abstract: 本发明公开了一种计及电动汽车参与调频的配电网重构方法，所述是以电动汽车负荷预测为基础，以配电线路网损与电压偏移量最低为优化目标，以配电网线路不发生重载和电动汽车在当前节点的所能提供的极限调频功率为优化条件，针对电动汽车参与电力系统调频时，对配电网进行优化重构的方法，配电网的优化重构将进一步降低配电网有功损耗，提高配电网频率质量与电压质量。该方法解决了配电网结构复杂时，解空间维数上升导致算法难以收敛的问题，且将电动汽车负荷参与调频过程结合配电网配电网重构同时进行了寻优计算。
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