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公开(公告)号：CN105093106B
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201510565511.2
申请日：2015-09-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G01R31/327 , G01R31/02
Abstract: 一种基于单片机的数字安匝仪，属于电子检测仪器领域。本发明的目的是通过单片机利用多路AD将基准电压分成多份，从而提高了干簧管检测精度的基于单片机的数字安匝仪。本发明是由CPU处理器、丝杠电机、图像采集单元、键盘单元、图像存储单元、电压调节单元组成。本发明解决了以往的干簧管检测设备检测周期长和检测精度低的问题，设计了一套由单片机和显示单元组成的检测系统。解决了检测设备检测周期长的问题，而且将各个单元集成在一起，节省了空间，并且线路连接简单方便，操作比较简单。本数字安匝仪的突出特点是将单片机与高精度AD结合，提高了检测精度，同时程序的优化，降低了检测周期，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN109249415A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811462253.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于仿生应变传感器阵列感知的柔性机械手，液晶弹性体(1)为手型结构，弹性绝缘底板(4)位于手心处，嵌入液晶弹性体(1)中并在有压力时能形成形变；仿生应变传感器(2)组成的阵列粘贴在弹性绝缘底板(4)上；仿生应变传感器(2)与供电部分(5)连接，所述供电部分(5)为惠斯通电桥，每一个电桥里面都连接一个仿生应变传感器(2)；供电部分(5)通过放大电路模块(6)与控制模块(7)连接；液晶弹性体(1)所有手指的第一指间关节、第二指间关节和掌指关节处分别嵌入柔性电路聚酰亚胺薄膜，可以随液晶弹性体(1)的弯曲而弯曲，每一片聚酰亚胺薄膜加热器(3)都与控制模块(7)相连接。本发明适用于一些质量小、体积小、比较难抓握的物体。
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公开(公告)号：CN108121878A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810010314.8
申请日：2018-01-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种自动编码震源信号的脉冲神经网络模型，属于信息处理技术领域。本发明的目的是将仿生学与信息处理技术结合，利用脉冲神经网络将振动信号编码，用于振动信号定位的自动编码震源信号的脉冲神经网络模型。本发明步骤是：建立IF神经元模型用于发射脉冲；神经元模型加入STA/LTA自动检测模块；定义编码神经元偏好方向；组合编码神经元；使用stacking STA/LTA对震动事件进行定位脉冲拾取；利用PVA对进行震源定位。本发明是一种基于沙蝎定位猎物的神经体感通路建立的用于震源定位的脉冲神经网络模型。所要解决的技术问题是振动信号编码问题，避免传统方法振动信号的初至提取。
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公开(公告)号：CN106599618A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611201966.7
申请日：2016-12-23
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/24
CPC classification number: G06F19/24
Abstract: 一种宏基因组重叠群的无监督分类方法，属于生物信息学分析技术领域。本发明的目的是通过对c‑harmonic均值算法进行改进后对宏基因组重叠群进行无监督分类的方法。本发明的步骤是重叠群数据的获取；特征向量的建立；通过考虑各个类的体量构建了代价函数；根据聚类中心计算公式计算聚类中心；利用隶属度矩阵公式更新隶属度矩阵。本发明提出的改进的模糊c‑harmonic均值算法能够有效地改善传统方法对于不平衡数据集效果不理想的缺点，将其应用到重叠群的无监督分类中可以提高分类精度，为宏基因组中物种多样性的分析提供更好的基础。
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公开(公告)号：CN103529757A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201210227806.5
申请日：2012-07-04
Applicant: 吉林大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明专利公开了一种基于GSM、WIFI和ZigBee无线技术的智能家居盒，此盒集触摸屏模块、报警模块、语音模块、键盘模块、处理器模块、甲醛传感器模块、CO2传感器模块、烟雾传感器、煤气传感器模块、温湿度传感器模块、GSM模块、WIFI模块、电池、直流稳压电源于一体，可以通过手机短信、WIFI手机终端软件、触摸屏和键盘控制该盒，从而控制和ZigBee网络终端连接的电器设备。该盒只需要安装在用户的门口，可实现家庭全方位的控制，避免了布线难、维修难和无法实时获得家庭情况的问题，并且该盒相比于市面现有智能家居系统，具有价格便宜，安装维修方便等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102214300B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110201502.7
申请日：2011-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的手形识别系统，基于DSP的手形识别系统包括手形图像采集部分、手形图像采集时序、逻辑控制部分和手形图像处理、结果显示部分。手形图像处理、结果显示部分包括数字信号处理器、数据存储器芯片、程序存储器芯片与液晶显示屏，数字信号处理器和数据存储器芯片、程序存储器芯片与液晶显示屏电线连接。手形图像采集部分包括图像传感器芯片和视频帧存储器，图像传感器芯片与视频帧存储器、视频帧存储器与数字信号处理器和数字信号处理器与图像传感器芯片之间为电线连接。手形图像采集时序、逻辑控制部分采用可编程逻辑器，可编程逻辑器和图像传感器芯片、视频帧存储器、数字信号处理器与程序存储器芯片之间为电线连接。
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公开(公告)号：CN102332064A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110293726.5
申请日：2011-10-07
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F19/10
Abstract: 本发明公开了一种基于基因条形码的生物物种识别方法，步骤如下：1.基因条形码图像与基因条形码图像数据库的制作：从http://www.ncbi.nlm.nih.gov/网站下载617条原核生物体的DNA核苷酸序列建立数据库；根据现有技术制作要识别物种的基因条形码图像。2.对基因条形码图像预处理：采用灰度拉伸将灰度为[0，L]的基因条码图像拉伸到[0，255]；再应用灰度增强，加强基因条码图像的对比度。3.对基因条形码图像中外来基因片段的检索：基因条形码图像的纵向分割；横向外来基因片段的搜索。4.物种识别：确定两个物种之间的相似性度量即确定它们之间的空间距离；根据相似性度量进行物种识别及输出结果。
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公开(公告)号：CN120015063A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510178162.2
申请日：2025-02-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了基于脉冲神经网络和卷积神经网络的语音情感识别方法，包括：获取待识别语音信号，并对所述待识别语音信号进行预处理，得到预处理语音信号；根据所述预处理语音信号生成动态脉冲信号，并利用脉冲神经网络对所述动态脉冲信号进行语音情绪识别，得到第一情绪识别矩阵；根据所述预处理语音信号生成梅尔频谱图，并利用卷积神经网络对所述梅尔频谱图进行语音情绪识别，得到第二情绪识别矩阵；根据所述第一情绪识别矩阵和所述第二情绪识别矩阵进行情感融合判断，输出所述待识别语音信号对应的基于机器人交互的情绪识别结果。本发明可以捕获和处理语音信号中不断变化的情绪信息，提高了语音情感识别的准确性。
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公开(公告)号：CN113510726B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110788013.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生刚柔耦合多维力感知的智能机械手，包括手形驱动单元，分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器阵列，其特征在于：所述手形驱动单元上分布有多个仿生刚柔耦合多维力传感器，所述仿生刚柔耦合多维力传感器包括：衬底；切应力感知结构，设置于所述衬底；垂直应力传感结构，设置于所述衬底；所述切应力感知结构与垂直应力感知结构在衬底上呈阵列分布；柔性包裹材料，包裹所述衬底、所述切应力感知结构和所述垂直切应力传感结构。当垂直应力和切应力施加在柔性包裹材料上时，呈阵列分布在手形驱动单元上的仿生刚柔耦合多维力传感器可以感知手上多个位置的垂直应力和多向切应力，使手形驱动单元具有多维力感知能力。
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公开(公告)号：CN112348121B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011387920.5
申请日：2020-12-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种目标检测方法、设备及计算机存储介质，涉及计算机技术领域，以解决针对待检测图像中的目标对象的特征提取能力弱及泛化能力弱的问题。所述目标检测方法包括：获取待检测图像；利用递归网络结构模型对所述待检测图像进行检测，获得目标特征信息；所述递归网络结构模型包括架构相同的M级特征提取网络，M为大于或等于2的整数；每级所述特征提取网络具有至少两个输出特征，第i级所述特征提取网络具有的至少两个输出特征为第i+1级所述特征提取网络的至少两个输入特征，i为大于或等于1，且小于M的整数。本发明提供的目标检测方法用于在保证对目标对象的检测精度的基础上，增强对目标对象的特征提取能力及泛化能力。
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