-
公开(公告)号：CN113377662A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110703878.1
申请日：2021-06-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明是一种基于势场法和信息熵的自动驾驶安全性评价方法。包括以下步骤：一、收集被测逻辑场景的相对发生概率；二、将被测算法的危险指标分为具体场景固有风险指标、具体场景失效风险指标、具体场景危险度、单逻辑场景危险度和多逻辑场景危险度；三、计算具体场景固有风险指标；四、计算被测算法在不同具体场景失效风险指标；五、计算被测算法在不同具体场景危险度；六、计算被测算法在单逻辑场景中的危险度；七、计算被测算法在多逻辑场景中的危险度。本方法可以用于自动驾驶汽车的测试流程体系中，并可应用于各类自动驾驶测试比赛之中，可以推动自动驾驶汽车的验证流程，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN109353300A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811474694.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种商用车可调节后防护装置，包括有第一防护板、第二防护板、气缸和电磁阀，其中第一防护板固定在车架上，第二防护板铰接在两个支撑臂的后端，两个支撑臂的前端分别铰接在车架的两侧，气缸的顶端铰接在车架的横梁上，气缸的底端铰接在支杆上，支杆的两端固定在与第二防护板铰接的支撑臂上，气缸能够带动第二防护板进行上下运动，电磁阀装配在车架的横梁后侧对应气缸的位置处，电磁阀与气缸和车辆电子控制单元相连接，电磁阀接收车辆电子控制单元的指令控制气缸的工作，气缸与原车自带的气源连接并由该气源供气，有益效果：能够实现后防护装置的高度调节，在满足商用车通过性的同时能实现较好的防护效果。
-
公开(公告)号：CN209327564U
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201821758039.X
申请日：2018-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本实用新型公开了一种车载毫米波雷达虚拟目标模拟测试平台，包括有试验台架、雷达转台、毫米波雷达、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器，雷达转台、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器均装配在试验台架上，其中收发天线与收发变频器集成设备固定在试验台架的顶端对应毫米波吸波暗箱的位置处，收发天线与收发变频器集成设备中的收发天线通过毫米波吸波暗箱侧面的两个通孔伸入到毫米波吸波暗箱中，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力、财力，工作安全可靠，具有较强的可推广性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209191932U
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201822131165.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有液压备份制动系统的电子机械制动装置，包括有制动主缸、储油缸、踏板感觉模拟器、执行机构和控制单元，其中制动主缸通过管路与储油缸和踏板感觉模拟器相连通，执行机构上装配有电机和制动轮缸，制动主缸通过管路与制动轮缸相连通，储油缸也通过管路与执行机构上的制动轮缸相连通，执行机构上的电机与控制单元相连接并由控制单元控制工作。有益效果：实现了现有电子机械制动系统所不具备的备份功能，大大的提高了可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN211148648U
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201922159504.9
申请日：2019-12-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电动土壤圆锥指数测量仪，包括有壳体、蓄电池、控制芯片和驱动机构，其中蓄电池、控制芯片和驱动机构均装配在壳体内，蓄电池与控制芯片和驱动机构相连接，蓄电池为控制芯片和驱动机构提供电力，控制芯片与驱动机构内的步进电机相连接，控制芯片控制步进电机的工作，驱动机构的下端连接有连接杆，驱动机构驱使连接杆进行上下移动，连接杆的下端连接有探头。控制芯片上面安装有GPS接收器，能够记录测量时的GPS位置信息。有益效果：利用人体重力使得整个测试过程更省力。连接在壳体两侧的踏板能够进行折叠，不进行测量时可以将踏板沿壳体边缘折叠，减小空间占用，易于携带。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210640818U
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201922218286.1
申请日：2019-12-12
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车轮俘能装置的微型张开机构，张开机构包括有传动装置、控制模块和电源，其中控制模块与传动装置中的步进电机连接并控制步进电机的工作，电源与传动装置和控制模块相连接，其方法为：步骤一、检测是否处于发电状态；步骤二、开始检测外部RF射频信号；步骤三、解读信号含义；步骤四、发电装置与底座相切与否；步骤五、检测压电发电装置与底座垂直与否；步骤六、使压电发电装置运动到与底座相切的位置；步骤七、使压电发电装置运动到与底座垂直的位置；步骤八、通过发射模块反馈当前状态；步骤九、进入下一个循环。有益效果：使用蜗轮与蜗杆锁止时无需耗费电能，解决了压电发电装置安装时影响装胎的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN208902428U
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201821675475.0
申请日：2018-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本实用新型公开了一种用于汽车道路试验的驾驶装置，包括有底座、立柱、移动架、方向盘驱动机构和踏板驱动机构，其中踏板驱动机构装配在底座上，踏板驱动机构与原车的踏板机构相连接，立柱设在底座的两侧，移动架穿设在立柱上，方向盘驱动机构设在移动架上，方向盘驱动机构与原车的方向盘相连接。有益效果：其传动效率高，寿命长，同时能够实现微量进给，实现踏板行程的高精度控制。当自动驾驶装置突发断电等紧急情况时，滑台上的电磁锁失电，使得推杆脱离滑台，在拉伸弹簧和压簧的作用下，油门踏板自动回位，离合踏板和制动踏板自动压紧，实现紧急制动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209079848U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201822025596.7
申请日：2018-12-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种商用车可调节后防护装置，包括有第一防护板、第二防护板、气缸和电磁阀，其中第一防护板固定在车架上，第二防护板铰接在两个支撑臂的后端，两个支撑臂的前端分别铰接在车架的两侧，气缸的顶端铰接在车架的横梁上，气缸的底端铰接在支杆上，支杆的两端固定在与第二防护板铰接的支撑臂上，气缸能够带动第二防护板进行上下运动，电磁阀装配在车架的横梁后侧对应气缸的位置处，电磁阀与气缸和车辆电子控制单元相连接，电磁阀接收车辆电子控制单元的指令控制气缸的工作，气缸与原车自带的气源连接并由该气源供气，有益效果：能够实现后防护装置的高度调节，在满足商用车通过性的同时能实现较好的防护效果。
-
公开(公告)号：CN207965887U
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201721303031.X
申请日：2017-10-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的区分工况的驾驶风格辨识装置，包括有架体、转向盘、显示器、踏板总成、工控机和电源，其中转向盘和显示器设置在架体的一端，踏板总成设在转向盘的斜下方，转向盘上装配有转角传感器，踏板总成上装配有加速踏板位置传感器和制动踏板位置传感器，转向盘、显示器、踏板总成和工控机通过导线分别与电源相连接，方法为：步骤一、利用工控机搭建一套驾驶人驾驶数据采集系统；步骤二、训练随机森林模型用于典型工况的辨识。有益效果：本实用新型为未来智能汽车的科研工作、教学工作提供了新型的工具手段，在实现驾驶场景贴切模拟的同时也提高了驾驶风格的辨识精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号：CN209972177U
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201920841338.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K20/02 , G01M17/007
Abstract: 本实用新型提供了一种挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，将挡把的圆弧运动轨迹分解为沿挡把方向的直线运动与沿前后换挡方向的水平直线运动，直线模组总成通过丝杆将伺服电机的转动转化为螺母的水平移动，同时将电机转矩转化为螺栓型滚轮滚针轴承对挡把支撑块右侧滑槽的水平作用力，螺栓型滚轮滚针轴承在随螺母沿水平方向直线运动的同时，挡把支撑块右侧滑槽相对于螺栓型滚轮滚针轴承往复运动，从而完成换挡动作；本机构与挡把紧密贴合，可高度模拟换挡动作；螺栓型滚轮滚针轴承的使用不仅提高了整套机构的承载能力，同时减少了摩擦损失；高度调节支架可以根据驾驶室空间进行调整，以便适应大部分驾驶室，且不需要改装驾驶室。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
53
records
(took 0.014 seconds)
