一种基于无人机协同组网的边缘群体智能方法

    公开(公告)号:CN113361504B

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110911316.6

    申请日:2021-08-10

    Abstract: 本发明公开了基于无人机协同组网的边缘群体智能方法,首先,通过一种面向森林火灾烟雾检测的具有自适应间隔的三帧差法提取运动区域,降低了单个无人机烟雾检测的数据运算成本,用烟雾颜色判据模型对运动区域进行提取,获得烟雾图像,再通过计算烟雾的面积变化率判断是否为烟雾图像,提高无人机烟雾检测的准确率;本发明提出了一种改进的分布式的粒子群算法,用多个侦查无人机协同工作,对森林火灾进行实时监控和定位,能够有效地识别森林火灾,降低漏检率,并对火灾做出及时响应,提高无人机组的工作效率;还提出了一种分层反馈校正机制,反馈调节、优化提升自适应间隔三帧差法和改进的分布式粒子群算法。

    一种面向物联网环境中基于中继最优调度的协同组网方法

    公开(公告)号:CN113453199A

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202111020909.X

    申请日:2021-09-01

    Abstract: 本申请涉及一种面向物联网环境中基于中继最优调度的协同组网方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括:通过根据接收到的中继辅助通信请求,确定当前单小区中需要中继辅助通信的中继活跃设备;采用聚类算法,获得中继活跃设备对应的空闲设备集;根据直接链路能耗计算公式和两跳链路能耗计算公式,分析出中继活跃设备的第一传输能耗以及第二传输能耗;根据第一传输能耗和第二传输能耗,从空闲设备集筛选出中继活跃设备的备选中继集,采用改进的Hungarian算法从备选中继集中确定出中继活跃设备对应的中继设备,为中继活跃设备分配以中继设备作为中继,与基站进行数据传输,解决了选择冲突以及中继最优调度和系统能耗最小的问题。

    一种无线回程链路异构物联网中的频谱资源分配方法

    公开(公告)号:CN105898757A

    公开(公告)日:2016-08-24

    申请号:CN201610301007.6

    申请日:2016-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种无线回程链路异构物联网中的频谱资源分配方法,该方法按以下步骤进行:1)将用户终端分为两组,一组直接接入宏小区基站,称为宏小区用户,另一组接入微小区接入点,称为微小区用户;其中,微小区接入点是通过无线回程链路与宏小区基站相连接;2)宏小区基站和微小区接入点分别为宏小区用户和微小区用户提供通信服务;3)宏小区基站利用统计信道状态信息,计算最优分配系数η*,并根据η*值分配频谱资源,其中,无线回程链路占用比例为η*,剩余的用于无线接入网络。在频谱资源受限的情况下,考虑“系统总速率最大”原则,将频谱资源分配给无线接入网络与无线回程链路,提升系统容量,从而提高频谱效率。

    一种基于计算和通信融合的5G无线网络虚拟化体系架构

    公开(公告)号:CN104917809A

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201510173427.6

    申请日:2015-04-13

    CPC classification number: H04L67/1095 H04L67/32

    Abstract: 本发明设计了一种基于计算和通信融合的5G无线网络虚拟化体系架构,该架构打通了异构无线网络的资源壁垒,共享接入网络资源,突破传统蜂窝小区结构,支持控制平面和数据平面分离。考虑通信、计算、存储多维度资源进行联合优化,建立以用户为中心的网络,最终适应5G系统的发展需求。该体系架构分为无线物理网络、无线虚拟网络和核心网三个部分。无线物理网络部分包括基础设施、资源池和物理网络控制器,网络资源按无线资源、计算资源和存储资源进行划分和存储,放入相应的资源池中,由物理网络控制器统一管理控制。无线虚拟网络部分包括若干虚拟子网和虚拟网络控制器,虚拟网络控制器负责与物理网络控制器协同并根据用户需求分配虚拟子网。

    一种RIS辅助双功能雷达与通信系统共享部署模型的波束形成的方法

    公开(公告)号:CN118694408A

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN202410733531.5

    申请日:2024-06-07

    Abstract: 本发明公开了一种RIS辅助双功能雷达与通信系统共享部署模型的波束形成的方法,建立RIS辅助DFRC系统的系统模型;迭代调整预编码矩阵,利用贝叶斯后验概率预测探测目标的方向角;根据通信用户的加权和速率WSR以及在探测目标方向上的雷达探测功率建立规划问题;基于SDR‑特征值分解的WMMSE算法和分式规划算法,更新共享部署模型下线性预编码矩阵以及RIS的无源被动波束形成矩阵最大化WSR和雷达探测功率;该方法利用贝叶斯后验概率准确的探测目标位置后,利用共享部署模型进行波束形成的优化,聚焦于通过最小均方根算法和分式规划交替优化的自适应波束形成算法调整基站的线性预编码矩阵和RIS的无源波束形成矩阵最大化DFRC系统下的WSR和雷达探测功率。

    一种面向分簇联邦学习的簇内外聚合周期构建方法、系统及其存储介质

    公开(公告)号:CN118586513A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410349095.1

    申请日:2024-03-26

    Abstract: 本发明公开了一种面向分簇联邦学习的簇内外聚合周期构建方法、系统及其存储介质,包括如下步骤:各个不相交簇内所有客户端接收中心服务器下发的某一训练回合所对应的全局模型,并在客户端内利用本地数据集对全局模型进行迭代训练更新以获得本地模型;在每经预设聚合迭代周期I时,各个簇头收集其所在簇内的本地模型进行簇内聚合并将获得的簇内聚合模型下发至簇内客户端重复执行训练更新;在每经预设聚合迭代周期G时,各个簇头将最新的簇内聚合模型上传至中心服务器进行簇间聚合,并将经簇间聚合后获得的全局模型下发至各个簇内所有客户端;重复执行新一轮簇内、簇间训练更新,直至全局模型达到预定训练精度为止。

    一种基于Stackelberg博弈的基站与多无人机频谱共享租赁方法

    公开(公告)号:CN117528542A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311440238.1

    申请日:2023-11-01

    Abstract: 本发明公开了一种基于Stackelberg博弈的基站与多无人机频谱共享租赁方法,包括:基站将频谱租借给无人机;基站根据无人机自身的距离、干扰等条件设定相应的交易成本;基站与无人机先进行第一层博弈,通过建立的数学模型基于Stackelberg博弈得出能使双方都获得最大效用的频谱单价和频谱租赁量;多个无人机间进行第二层拍卖博弈,角逐出赢家与基站进行频谱交易;无人机根据自身使用的频谱资源向基站支付费用。本发明提高了频谱利用率和基站的收入,同时无人机也从租赁的频谱资源中获得了效用,使无人机找到最优的频谱资源、定价方案,以此最大化基站和无人机的收益。

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