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公开(公告)号：CN102001371B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010554998.1
申请日：2010-11-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种液压驱动式四足机器人，属机器人领域。包括机体（1）及安装于机体上的四条腿；每条腿均由第一液压缸缸体（2）、第一液压缸伸缩杆（3）、第一平行四边Ⅰ连杆（4）、第一平行四边Ⅱ连杆（5）、髋部（6）、第二液压缸缸体（7）、第二液压缸伸缩杆（8）、第二平行四边Ⅰ连杆（9）、第二平行四边Ⅱ连杆（10）、大腿（11）、第三液压缸缸体（12）、第三液压缸伸缩杆（13）、第三平行四边Ⅰ连杆（14）、第三平行四边Ⅱ连杆（15）、小腿（16）、弹簧（17）、伸缩足（18）、脚掌（19）组成。液压驱动的四足机器人关节设计采用基于平行四边形的伸缩四连杆关节传动机构，实现关节控制的简单化，提高了足式机器人关节的运动性能。
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公开(公告)号：CN102001371A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010554998.1
申请日：2010-11-23
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种液压驱动式四足机器人，属机器人领域。包括机体（1）及安装于机体上的四条腿；每条腿均由第一液压缸缸体（2）、第一液压缸伸缩杆（3）、第一平行四边Ⅰ连杆（4）、第一平行四边Ⅱ连杆（5）、髋部（6）、第二液压缸缸体（7）、第二液压缸伸缩杆（8）、第二平行四边Ⅰ连杆（9）、第二平行四边Ⅱ连杆（10）、大腿（11）、第三液压缸缸体（12）、第三液压缸伸缩杆（13）、第三平行四边Ⅰ连杆（14）、第三平行四边Ⅱ连杆（15）、小腿（16）、弹簧（17）、伸缩足（18）、脚掌（19）组成。液压驱动的四足机器人关节设计采用基于平行四边形的伸缩四连杆关节传动机构，实现关节控制的简单化，提高了足式机器人关节的运动性能。
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公开(公告)号：CN115502268B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211081186.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂型面难变形合金板料的弹珠式变体弹性垫层多点压机成形装置和方法，该方法将板材自阻加热特性与多点成形弹珠垫层的柔性技术结合在一起，所述成形装置包括：待成形合金板材、电极、低压大电流脉冲电源、弹珠式弹性垫层、工具头、支撑板以及伺服液压缸。本发明利用合金材料在加热状态下的软化特性，使其塑性提高，从而降低成形力；采用弹珠式变体弹性垫层的多点压机成形，在将工具头的载荷较均匀地分散到板材表面的同时，又可以保持弹性垫层的刚度，以实现工件的柔性模加工过程和较高的表面成形质量。另外，每个单元体的金属弹珠采用不同电阻率的硬质合金材料，弹性垫层在不同区域可实现不同温升，对板材进行分区变温加热。
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公开(公告)号：CN116690981B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202211368023.9
申请日：2022-11-03
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B29C64/245 , B29C64/295 , B29C64/393 , B29C64/20 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明提供一种易脱模分区阵列熔融挤出增材制造热床，包括水平设置的热床安装底板、打印平台单元和弹簧钢板；其中所述打印平台单元的连接有升降装置；其中升降装置设置在所述热床安装底板上；其中弹簧钢板设置在打印平台单元上的打印平台上。所述升降装置的顶部通过球头关节轴承与打印平台相连接，打印平台底部固定有热电阻丝，可用于加热打印平台；同时打印平台底部开孔，孔内嵌入高温钐钴磁铁，用于吸附并固定在打印平台表面的弹簧钢板；本发明能够实现大尺寸熔融挤出增材制造零件底部的分区加热和温控；实现大尺寸熔融挤出增材制造零件的脱模。
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公开(公告)号：CN114771859B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202210373755.0
申请日：2022-04-07
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: B64F1/02
Abstract: 发明公开了一种基于微刺阵列和仿生干黏附材料的粗糙/光滑负表面无人机着陆机构，包括着陆支架、舵机、舵机臂、升降机构、一个粗糙着陆机构和四个光滑黏脱附机构；该着陆机构通过仿生干黏附材料与光滑负表面作用产生的黏附力，使旋翼无人机可着陆于光滑负表面；通过微刺阵列刺入粗糙负表面产生的抓附力，使旋翼无人机可着陆于粗糙负表面，以及可以使微刺阵列上下移动的升降机构，使旋翼无人机可由光滑负表面着陆状态切换到粗糙负表面着陆状态，由此使无人机可以着陆于粗糙和光滑负表面，避免悬停时消耗过多能量，减少无人机执行任务时的能耗，使无人机具有更大的活动空间和适应性更强的着陆能力，同时减少噪音，提高隐蔽性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116772933A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310571464.7
申请日：2023-05-20
Applicant: 南京航空航天大学 , 内蒙古航天红岗机械有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种热固性复合材料预浸布生产数据实时采集系统,通过对现有热固性复合材料预浸布生产装置加装数据传感器及数据采集板卡实现对热固性复合材料预浸布生产数据的实时采集；采集的热固性复合材料预浸布生产数据实时汇总到工位服务器，与设定值进行数据对比，实时反馈调节各生产工序参数，并在服务器存储各生产数据；本发明对一个热固性复合材料预浸布生产线进行了数字化改造，可实时采集、反馈、调节生产工艺参数，保证生产成品的性能一致性，同时节约大量人力测量环节，提升生产效率。
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公开(公告)号：CN110429600B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN201910722799.8
申请日：2019-08-06
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种电容电压比例微分反馈的并网逆变器控制方法。本发明针对采用逆变器侧电感电流控制和电容电压锁相的并网逆变器存在的问题，包括并网电流易受电网电压背景谐波影响和弱电网下系统可能会不稳定两个方面，提出一种电容电压比例微分反馈的控制策略。该策略通过加入电容电压比例微分反馈，保证了并网逆变器系统在弱电网下稳定的同时，具有对电网电压背景谐波的强抗扰性能。
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公开(公告)号：CN115502268A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211081186.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂型面难变形合金板料的弹珠式变体弹性垫层多点压机成形装置和方法，该方法将板材自阻加热特性与多点成形弹珠垫层的柔性技术结合在一起，所述成形装置包括：待成形合金板材、电极、低压大电流脉冲电源、弹珠式弹性垫层、工具头、支撑板以及伺服液压缸。本发明利用合金材料在加热状态下的软化特性，使其塑性提高，从而降低成形力；采用弹珠式变体弹性垫层的多点压机成形，在将工具头的载荷较均匀地分散到板材表面的同时，又可以保持弹性垫层的刚度，以实现工件的柔性模加工过程和较高的表面成形质量。另外，每个单元体的金属弹珠采用不同电阻率的硬质合金材料，弹性垫层在不同区域可实现不同温升，对板材进行分区变温加热。
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公开(公告)号：CN112919129B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110115467.0
申请日：2021-01-28
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: C08L27/06
Abstract: 本发明公开了一种仿生黏脱附装置、仿生干黏附材料及制备工艺，所述仿生黏脱附装置包括机架、直线驱动装置、黏附脱附机构和黏附材料，黏脱附装置可通过类似壁虎脚掌的翻折运动实现对物体的吸附，脱附；黏附材料为使用聚氯乙烯基、聚二甲基硅氧烷基、环氧树脂基、聚氨酯基等制备的仿生干黏附材料，具有圆柱状、倾斜支杆状、蘑菇状等微纳米级别结构的表面。本发明的黏附抓取装置可应用于工业生产领域，实现对印刷电路板等物体在生产过程中的吸附、搬运、释放，具有吸附性好、构造简单、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN112629399B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011331154.0
申请日：2020-11-24
Applicant: 南京航空航天大学
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供一种聚氯乙烯离子凝胶的柔性传感元件及其制备方法，该传感元件由聚氯乙烯离子凝胶，以及夹持在其两端的金属电极组成；接入有源电路时，该传感元件受力变形，其内部阻值会随着宏观形变呈近似线性的改变；接入无源电路时，该传感元件受力变形，在两电极之间会产生电势差；本申请提供的传感元件可以用于柔性传感系统，兼具有源和无源两种传感模式，其具有较好的柔性、可拉伸性和环境适应性，在可穿戴柔性电子设备、仿生人造皮肤领域具有较好的应用前景。
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