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公开(公告)号：CN114562957A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210189922.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24 , G01N21/954 , G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种基于双棱镜和单摄像机立体视觉工业内窥镜系统及三维测量方法，系统包括：LED照明模块、双棱镜单摄像机模块、摄像机采集驱动模块、图像处理模块、显示模块以及数据存储与传输模块。方法包括：采集单幅含有左右视图的场景图像；将图像分割为左右两幅图像，并对其进行系统参数单目标定；对双棱镜单摄像机系统进行双目标定和立体校正；用LED照明模块照射被测物体表面，摄像机采集被测物体得到左右视图；对采集到的图像进行校正，并计算得到被测物体的视差，根据视差恢复被测物体特征点的三维坐标，在显示模块上显示其形貌特征及测量结果。本发明对近距离、狭窄空间进行拍摄、三维重建及三维测量，具有结构简单、成本低、测量精度高等特点。
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公开(公告)号：CN113108693A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110356269.3
申请日：2021-04-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种快速零位检测装置及方法，涉及光学瞄具检测领域。装置为可拆卸式装夹瞄具的综合性支架，包括底座，该底座上沿其轴向方向的两端开有两个双向非贯穿式定位孔，用于插拔零位检测仪，其孔径大小与检测不同枪膛口径大小相符合；底座顶端设有皮轨固定孔，用于安装不同规格的导轨以装夹待检测的光学瞄具；零位检测仪通过零位仪插轴插入定位孔中，该零位仪插轴配备不同规格的孔径插轴；底座的底部设有底座固定孔，用于固定整个装置；底座的端面上设有平面反射镜，用于结合自准直仪调节装置以及所装夹的光学瞄具的姿态。本装置能够实现高精度、高效率的零位检测，且适用性广，扩展性强。
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公开(公告)号：CN110672037A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910821490.4
申请日：2019-09-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相移法的线性光源光栅投影三维测量系统及方法，系统包括条纹投影模块、驱动模块、图像采集模块、图像处理模块、显示模块以及数据存储与传输模块；方法为：对系统参数标定，获取工业相机的内参矩阵和畸变参数矩阵；驱动模块控制m列LED依次发光照射光栅，生成m幅相移条纹并投影到被测物体表面；采集m幅相移条纹图像；通过畸变参数矩阵对m幅条纹图像进行畸变校正；根据畸变校正后的条纹图像计算视场中被测物体的相位分布；对相位分布进行解包裹操作，获得连续的真实相位分布；计算被测物体在世界坐标系下的三维坐标，生成被测物体的三维点云。本发明能对小场景下的物体进行三维测量与重建，具有结构简单、体积小、测量精度高等特点。
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公开(公告)号：CN110361999A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910511399.2
申请日：2019-06-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于DSP的主动光学微位移传感器的信号处理系统及方法，系统包括电源模块、AD转换模块、存储模块、DSP以及显示模块。方法包括：电源模块进行电压转换为其他模块供电；DSP控制AD转换芯片工作，将经微位移传感器调制的模拟信号转换为数字信号；DSP读取AD转换后的数字信号并存入存储模块；DSP对数字信号进行解调，获得微位移信号并存入存储模块；DSP对解调后的微位移信号进行滤波，并存入存储模块；将滤波后的微位移数据通过串口发送至上位机，进行显示和后续处理。本发明通过数字信号处理方法实现对主动光学微位移传感器信号的处理，对调制后的含噪微位移信号进行实时解调和滤波处理，并实时显示微位移数据，整体处理速度快且精度高。
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公开(公告)号：CN107504864B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201710658963.4
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位激光告警系统构建方法，步骤如下：首先构建光学系统，使得激光经光学系统成像在探测器上光斑的直径等于光敏面的半径，则系统可探测线性范围更宽且能充分利用光敏面上光斑的能量，其次也使得光斑到达探测器边缘时畸变较小；随后构建单个通道，能够探测某一方位范围的激光，集成光学系统、滤光片、四象限探测器、一级放大电路，具有小型化、抗干扰能力强等优点；接着设构建整个系统，由24个通道组成，能够实现全方位360°探测无盲区；最后构建人机交互平台，能够实时显示高精度定位信息，提高系统的工作性能和可操作性。本发明能够实现全方位激光告警，有良好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110068278A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910321822.2
申请日：2019-04-22
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的非接触式光纤预制棒尺寸实时测量系统及方法，该系统包括依次设置的照明模块、待测光纤预制棒、光学成像模块、图像传感器、信号放大模块、A/D转换模块、FPGA、网络微处理器以及数据传输模块。该方法包括：平行光管照射待测光纤预制棒，经会聚透镜成像于线阵CCD上；线阵CCD采集的模拟图像依次经信号放大、A/D转换变为数字信号；FPGA对数字信号进行滤波，并测量待测预制棒的尺寸参数；将测量结果存储至FPGA的RAM中并传输至网络微处理器，再进行远程数据传输。本发明能实现非接触实时测量光纤预制棒尺寸，且速度快、精度高，并能实现数字化远程传输，且多传输接口能满足不同场合的工作需求，有利于提高光纤预制棒的质量以及生产效率。
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公开(公告)号：CN109059744A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201710442916.6
申请日：2017-06-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B7/02
CPC classification number: G01B7/02
Abstract: 本发明涉及一种基于ADA2200的微位移信号检测系统及测量方法，系统包括时钟及驱动脉冲产生模块、电容传感器、电容检测模块、信号前置处理模块、ADA2200同步解调模块、A/D转换模块以及单片机控制和串口输出单元；时钟及驱动脉冲产生模块用于产生时钟以及交流激励信号；电容传感器将极板之间的相对位移转换为电容的变化；电容检测模块用于将电容的变化转换为电压的变化；信号前置处理模块用于对模拟信号进行前置放大和低通滤波处理；ADA2200同步解调模块用于对滤波后的信号进行模拟同步解调；A/D转换模块则对解调出的模拟信号进行模数转换，以得到数字信号。本发明具有测量精度高、抗干扰能力强、数字化输出等优点。
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公开(公告)号：CN108801147A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710298685.6
申请日：2017-04-30
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的针对运动物体速度测量的测量装置与方法。所述装置由激光器、分光棱镜、平面反射镜、被测运动物体、收集透镜以及光电探测系统构成。激光器发出一束激光被分光棱镜分成能量接近相等的两束激光，又经过平面反射镜将两束激光入射到运动物体表面同一测量点。利用收集透镜的聚光作用将来自测量点的散射光会聚在光电探测器的光敏面上。利用光外差技术可以获取两束入射光在同一方向对应的散射光之间的差频。该差频与物体的运动速度之间存在对应关系。本发明具有结构紧凑、成本低、精度高以及能测量瞬时速度的特点。
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公开(公告)号：CN106148637B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201510170975.3
申请日：2015-04-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提供一种高稳定的转炉炼钢碳含量动态检测系统，包括：望远光学系统，被配置用于实时采集炼钢炉口的火焰图像信息；光谱仪，被配置通过光纤连接至望远光学系统，进行火焰光谱分析；终点控制装置，通过数据线与所述光谱仪连接，进行碳含量的检测；所述的终点控制装置包括一进行碳含量检测的运算单元和控制单元，运算单元具有数据接口与所述光谱仪连接；控制单元构造为一微处理器，包括电源模块、存储模块和中央处理模块，其中：电源模块用于提供电压供应，且配置有一储能元件用于消除电磁干扰；所述电源模块与存储模块、中央处理模块的接线线路中均连接有滤波器以消除导线上的干扰。本发明所提出的检测系统，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN108225202A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201611134393.0
申请日：2016-12-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及一种基于线阵CCD的钢轨位移在线测量系统及测量方法，测量系统包括光学透镜、线阵CCD、前置放大器、A/D转换模块、FPGA芯片、图像存储器和结果输出单元；光学透镜设置在线阵CCD前方，用于聚焦；线阵CCD用于采集模拟图像信号；所述前置放大器用于对模拟图像信号进行放大；A/D转换模块对放大后的模拟图像信号进行模数转换，得到数字信号；FPGA芯片对数字信号进行噪声处理、图像恢复、位移测量和数据格式化，得到位移信息；图像存储器用于存储FPGA芯片的配置信息；结果输出单元用于输出位移信息至外部设备。本发明具有测量精度高、速度快、系统体积小等优点。
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