公开(公告)号：CN110672037A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201910821490.4

申请日：2019-09-02

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈文建 ,  王小卓 ,  李武森 ,  陈瑞 ,  裘俊哲

IPC: G01B11/25 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于相移法的线性光源光栅投影三维测量系统及方法，系统包括条纹投影模块、驱动模块、图像采集模块、图像处理模块、显示模块以及数据存储与传输模块；方法为：对系统参数标定，获取工业相机的内参矩阵和畸变参数矩阵；驱动模块控制m列LED依次发光照射光栅，生成m幅相移条纹并投影到被测物体表面；采集m幅相移条纹图像；通过畸变参数矩阵对m幅条纹图像进行畸变校正；根据畸变校正后的条纹图像计算视场中被测物体的相位分布；对相位分布进行解包裹操作，获得连续的真实相位分布；计算被测物体在世界坐标系下的三维坐标，生成被测物体的三维点云。本发明能对小场景下的物体进行三维测量与重建，具有结构简单、体积小、测量精度高等特点。

公开(公告)号：CN110873718A

公开(公告)日：2020-03-10

申请号：CN201911121778.7

申请日：2019-11-15

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 陈文建 ,  陈瑞 ,  李武森 ,  王小卓 ,  裘俊哲

IPC: G01N21/89 ,  G01N21/93

Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢板表面缺陷检测系统及方法，系统包括传动模块，用于带动被测钢板运动；激光测速模块，用于产生控制采集控制模块工作的信号；采集控制模块，用于控制图像采集模块工作；图像采集模块，用于采集被测钢板表面图像；图像处理模块，用于对被测钢板表面图像进行预处理和缺陷检测；图像分割存储模块，用于对被测钢板表面图像进行分割；图像显示模块，用于对被测钢板图像、被测钢板对应的缺陷信息进行显示。方法基于上述系统实现缺陷检测。本发明能实现非接触式钢板缺陷检测，并对高分辨率钢板表面图像和缺陷信息进行显示，具有采集速度快、分辨率高、显示速度快且流畅、检测精度高等特点，具有广阔的应用前景。