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公开(公告)号：CN112379381B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202010901921.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种激光测距电路，包括前置放大发射电路、探测器、峰值甄别单元、恒比值甄别单元、计时模块以及计算模块，其中：所述前置放大发射电路用于发射测距脉冲；所述探测器用于接收回波信号；所述峰值甄别单元用于检测回波信号的峰值时刻；所述恒比值甄别单元用于检测回波信号到达恒定比值的时刻；所述计时模块用于测量回波信号的峰值与回波信号到达恒定比值的时间间隔；所述计算模块用于根据时间间隔计算目标物体的距离。本发明采用峰值和恒比值两种测距方法的结合，提高了整个装置的测距系统的稳定性，极大地减少了时刻鉴别误差。
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公开(公告)号：CN112232139B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011021879.X
申请日：2020-09-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Yolo v4与Tof算法相结合的避障方法，包括以下步骤：采集若干种待识别障碍物目标的图像，并标记障碍物目标在图像中的位置以及目标的类型；利用Yolo v4神经网络对采集的图像进行训练；采集待避障路径的场景图像，利用训练后的神经网络识别其中的障碍物目标及其类型；求取障碍物目标在水平方向相对于摄像头中心的相对角度；利用激光雷达探测场景环境中的各物体信息；基于相对角度和各物体信息，获取障碍物目标的距离信息；依据障碍物目标的类型、角度和距离信息，待进行避障的移动平台进行路径规划，实现避障运动。本发明结合Yolo v4神经网络和Tof测距算法，可以获得完整的障碍物信息，实现有效避障。
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公开(公告)号：CN106153551A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510170792.1
申请日：2015-04-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种基于SVM的转炉炼钢钢水碳含量在线实时动态检测系统，包括：望远光学系统，被配置用于实时采集炼钢炉口的火焰图像信息；光谱仪，被配置通过光纤接收来自所述火焰图像信息，并获取火焰图像信息的火焰光谱信息；基于SVM的终点控制装置，具有一运算单元和控制运算单元运行的中央控制单元，运算单元用于根据实时获取的火焰光谱信息通过SVM碳含量动态预测模型进行碳含量的实时检测；望远光学系统包括共光轴的物镜、目镜及视场光栏，视场光栏配置在物镜、目镜所形成的光学成像通路中，用于调节炉口火焰探测的视场。本发明所提出的检测系统，现场测试精度高，且不受外界环境因素的影响，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN106153550A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510170782.8
申请日：2015-04-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种基于SVM的转炉炼钢钢水碳含量在线实时动态检测方法，包括：根据转炉炼钢环境调节望远光学系统中的视场光栏，从而调节炉口火焰探测的视场使得炉口火焰的预设位置通过该望远光学系统成像，再经由传输光纤将炉口火焰图像信息传输至一光谱仪；光谱仪接收到像之后，进行光谱分析获取火焰光谱分布信息利用基于SVM的终点控制方法根据火焰光谱信息进行转炉炼钢碳含量的实时检测，其中碳含量通过SVM碳含量动态检测模型来进行检测。本发明所提出的检测方法，现场测试精度高，且受外界环境因素的影响小，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN112379381A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010901921.0
申请日：2020-09-01
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种激光测距电路，包括前置放大发射电路、探测器、峰值甄别单元、恒比值甄别单元、计时模块以及计算模块，其中：所述前置放大发射电路用于发射测距脉冲；所述探测器用于接收回波信号；所述峰值甄别单元用于检测回波信号的峰值时刻；所述恒比值甄别单元用于检测回波信号到达恒定比值的时刻；所述计时模块用于测量回波信号的峰值与回波信号到达恒定比值的时间间隔；所述计算模块用于根据时间间隔计算目标物体的距离。本发明采用峰值和恒比值两种测距方法的结合，提高了整个装置的测距系统的稳定性，极大地减少了时刻鉴别误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109212549A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810930838.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于液晶相控阵的固态激光雷达系统，包括激光发射模块、固态扫描模块、回波接收模块和计时模块，所述激光发射模块用于发射激光至固态扫描模块的液晶相控阵表面；所述固态扫描模块用于控制入射激光的相位实现发射激光的扫描，并使激光以不同的角度向待测物体发射出去；所述回波接收模块接收待测物体反射回来的激光；所述计时模块分别与激光发射模块以及回波接收模块连接，用于接收激光发射时刻和回波时刻并据此计算出到待测物体的距离。本发明采用液晶相控阵来偏转激光的传输方向，提高了整个装置的稳定性和使用寿命。
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公开(公告)号：CN108011516A
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201711355509.8
申请日：2017-12-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M3/156
Abstract: 本发明公开了一种可调节高频Boost升压电路，种可调节高频Boost升压电路，包括电源模块、滤波模块、快速开关模块、升压模块、高频方波产生模块；所述电源模块输入供电电压，所述滤波模块采用RC回路滤波的方法，用于对输入电源进行滤波，所述快速开关模块，包括三极管、可调电位器和高频方波，由高频方波对三极管的快速开关对升压模块进行充放电控制，通过调节电位器可以产生不同的电压，所述升压模块包括电感、二极管和电容，通过对电容两端充放电产生高。本发明的可调节高频Boost升压电路，可以产生高压，并且输出高压易于调节，同时硬件电路简单、升压效率高、电路成本低。
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公开(公告)号：CN106153552A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510170804.0
申请日：2015-04-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种转炉炼钢钢水碳含量在线实时动态检测系统，包括：望远光学系统，被配置用于实时采集炼钢炉口的火焰图像信息；光谱仪，被配置通过光纤连接至所述望远光学系统，接收来自望远光学系统的火焰图像信息进行火焰光谱分析；终点控制装置，通过数据线与所述光谱仪连接，接收光谱仪传输的光谱分布信息进行碳含量的检测；望远光学系统包括共光轴的物镜、目镜以及用于调节炉口火焰探测视场的视场光栏，其配置在所述物镜、目镜所形成的光学成像通路中。本发明所提出的转炉炼钢钢水碳含量在线实时动态检测系统，可克服复杂炼钢环境、炼钢距离、不同大小的炼钢炉对于火焰探测的影响，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN101698896A
公开(公告)日：2010-04-28
申请号：CN200910035884.3
申请日：2009-09-28
Applicant: 南京理工大学 , 南京钢铁股份有限公司
Inventor： 陈延如 , 赵琦 , 张文宣 , 周木春 , 李武森 , 陈文建 , 刁岳川 , 胡道峰 , 李翔 , 翟卫江 , 温宏愿 , 张猛 , 许凌飞 , 王勇青 , 辛煜 , 徐实学 , 李伽 , 陈晶晶
IPC: C21C5/30
Abstract: 本发明公开了一种炉口辐射信息融合用于炼钢在线终点控制的系统及其方法，包括炉口辐射获取分系统、光纤谱分复用分系统、多光谱复合探测分系统、炉口火焰视频获取分系统和综合判定分系统；炉口辐射获取分系统连接光纤谱分复用分系统，该光纤谱分复用分系统连接多光谱复合探测分系统，该多光谱复合探测分系统通过串口与综合判定分系统相连接；炉口火焰视频获取分系统包括配备着光学镜头的CCD摄像机和视频采集卡，CCD摄像机架设在炉口辐射获取分系统上，该摄像机连接视频采集卡，该视频采集卡连接综合判定分系统。本发明实现了远距离探测(20m)，这样就实现了不用繁琐的冷却装置和除尘装置就可以在炼钢的恶劣环境下正常工作。
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公开(公告)号：CN116061165A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202111291170.6
申请日：2021-11-02
Applicant: 南京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于MFC的机械手控制系统。方法具体为：首先，将机械手上电，将示教编程器打到与上位机通信档位，用网线将控制柜的lan2口与计算机相连；然后，将用c++实现的MFC机械手控制界面打开，根据需要机械手做的动作来操作MFC界面，实现机械手的控制。本发明结构简单，用MFC控制机械手方便实用，还增加了位姿存储调用功能、多档调速功能、单独变换位置或位姿、相对运动和绝对运动功能。
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