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公开(公告)号：CN109212549A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810930838.9
申请日：2018-08-15
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于液晶相控阵的固态激光雷达系统，包括激光发射模块、固态扫描模块、回波接收模块和计时模块，所述激光发射模块用于发射激光至固态扫描模块的液晶相控阵表面；所述固态扫描模块用于控制入射激光的相位实现发射激光的扫描，并使激光以不同的角度向待测物体发射出去；所述回波接收模块接收待测物体反射回来的激光；所述计时模块分别与激光发射模块以及回波接收模块连接，用于接收激光发射时刻和回波时刻并据此计算出到待测物体的距离。本发明采用液晶相控阵来偏转激光的传输方向，提高了整个装置的稳定性和使用寿命。
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