-
公开(公告)号:CN107504862A
公开(公告)日:2017-12-22
申请号:CN201710658903.2
申请日:2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位高精度激光定位方法,步骤如下:首先将光学系统与四象限探测器紧密贴合构成一个探测窗口;再将24个同样的探测窗口环形均匀分布360°;接着使用激光器照射整个系统,随后以探测窗口是否接收到激光能量且光斑是否完整为依据,对窗口进行编码‘1’或者‘0’,选出编码为‘1’的窗口确定激光的大致方位;接着对这些为‘1’的窗口采用基于高斯光斑的高精度定位算法,获取它们各自探测到的方位角和俯仰角;最后对所有的方位角求平均以及选取最大的俯仰角,就能得到激光的精准方位。本发明能够实现精度为0.1°的全方位高精度激光定位,有良好的应用前景。
-
公开(公告)号:CN106153552A
公开(公告)日:2016-11-23
申请号:CN201510170804.0
申请日:2015-04-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明提供一种转炉炼钢钢水碳含量在线实时动态检测系统,包括:望远光学系统,被配置用于实时采集炼钢炉口的火焰图像信息;光谱仪,被配置通过光纤连接至所述望远光学系统,接收来自望远光学系统的火焰图像信息进行火焰光谱分析;终点控制装置,通过数据线与所述光谱仪连接,接收光谱仪传输的光谱分布信息进行碳含量的检测;望远光学系统包括共光轴的物镜、目镜以及用于调节炉口火焰探测视场的视场光栏,其配置在所述物镜、目镜所形成的光学成像通路中。本发明所提出的转炉炼钢钢水碳含量在线实时动态检测系统,可克服复杂炼钢环境、炼钢距离、不同大小的炼钢炉对于火焰探测的影响,抗干扰能力强。
-
公开(公告)号:CN101698896A
公开(公告)日:2010-04-28
申请号:CN200910035884.3
申请日:2009-09-28
Applicant: 南京理工大学 , 南京钢铁股份有限公司
Inventor: 陈延如 , 赵琦 , 张文宣 , 周木春 , 李武森 , 陈文建 , 刁岳川 , 胡道峰 , 李翔 , 翟卫江 , 温宏愿 , 张猛 , 许凌飞 , 王勇青 , 辛煜 , 徐实学 , 李伽 , 陈晶晶
IPC: C21C5/30
Abstract: 本发明公开了一种炉口辐射信息融合用于炼钢在线终点控制的系统及其方法,包括炉口辐射获取分系统、光纤谱分复用分系统、多光谱复合探测分系统、炉口火焰视频获取分系统和综合判定分系统;炉口辐射获取分系统连接光纤谱分复用分系统,该光纤谱分复用分系统连接多光谱复合探测分系统,该多光谱复合探测分系统通过串口与综合判定分系统相连接;炉口火焰视频获取分系统包括配备着光学镜头的CCD摄像机和视频采集卡,CCD摄像机架设在炉口辐射获取分系统上,该摄像机连接视频采集卡,该视频采集卡连接综合判定分系统。本发明实现了远距离探测(20m),这样就实现了不用繁琐的冷却装置和除尘装置就可以在炼钢的恶劣环境下正常工作。
-
公开(公告)号:CN1725763A
公开(公告)日:2006-01-25
申请号:CN200410041457.3
申请日:2004-07-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: H04L29/12
Abstract: 本发明提供一种异步传输模式无源光接入网系统的光网络终端,它由光电/电光转换模块、时钟恢复模块、传输汇聚层模块、乌托邦接口模块、通道层模块、适配层与高层通用软件平台模块组成,其连接关系为:上行方向信号流向依次为:光电/电光转换模块、时钟恢复模块、传输汇聚层模块、乌托邦接口模块、ATM层模块、适配层与应用层通用软件平台模块;下行放向信号流向依次为:适配层与应用层通用软件平台模块、ATM层模块、乌托邦接口模块、传输汇聚层模块、光电/电光转换模块。本发明可满足光纤到户(FTTH)的宽带接入需求,从而为每户用户提供上下行对称的155MHz带宽,通过其可为用户提供多种宽带业务服务。
-
公开(公告)号:CN120084692A
公开(公告)日:2025-06-03
申请号:CN202411943718.4
申请日:2024-12-27
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的声波多次反射泥沙浓度测量方法,方法包括:搭建能实现超声波多次反射的超声波水下测量系统并驱动其工作;通过FPGA驱动超声换能器发射超声波;采集超声波经悬浊液体的回波信号,并进行模数转换之后传输给FPGA;基于FPGA对回波数据进行数字滤波和峰值检测;根据峰值检测结果,基于FPGA结合数值积分,计算超声衰减系数;针对多个已知泥沙浓度的同类型悬浊液体,分别执行第二步至第五步,获得不同浓度下的超声衰减系数,之后对超声衰减系数和浓度进行拟合得到衰减系数与泥沙浓度的回归方程;针对待测悬浊液体,执行第二步至第六步获得超声衰减系数,代入回归方程,得到待测悬浊液体的泥沙浓度。本发明克服了传统方法在实时性和精度上的不足,显著提高了泥沙浓度测量的实时性和准确性。
-
公开(公告)号:CN110032707B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN201910285083.6
申请日:2019-04-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的四进小波多通道信号处理方法,包括以下步骤:求取四进小波系数,四进小波系数包括四进小波分解系数和四进小波重构系数;对四进小波系数进行优化以降低四进小波重构的误差;将优化后的四进小波系数转化为整数乘法结合移位运算的结构;结合四进小波系数,根据整数乘法结合移位运算的结构,利用FPGA平台对待处理信号进行并行运算,包括四进小波分解、抽取插值和四进小波重构处理,在四进小波重构过程中根据实际情况进行置零、压缩、设置阈值、级联滤波。本发明能对数字信号进行多个频率域的特征性处理,可以通过实际情况提升四进小波滤波器分解层次以达到不同分辨率要求,且运算复杂度低、运算速度快、节省硬件运算资源。
-
公开(公告)号:CN109300097B
公开(公告)日:2022-04-01
申请号:CN201810935996.3
申请日:2018-08-16
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明提出了本发明公开了一种基于自适应分块的多序列图像融合方法,对预分割后的图像块的清晰度基于小波变换进行判断,如果两幅对比图像块的清晰度数值差值大于自定义阈值,则将清晰度数值大的图像块写入融合结果图,如果没有,则将两幅对比图进行自适应细分割,直到分割到规定的最小像素块,并将清晰度数值大的图像块写入融合结果图。本发明可以实现良好的图像融合效果,大大提高了分块清晰度判断的精度,提高了融合效果。
-
公开(公告)号:CN112904773A
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202110075456.4
申请日:2021-01-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042 , G01D5/241 , G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于ARM的电容极板微位移产生系统,包括电压转换模块,用于为其他各部分提供工作电源;位移控制模块,用以ARM架构的STM32单片机为核心,通过移植实时操作系统完成图形用户界面的搭建,进行参数输入、位移控制操作并提供位移状态反馈;电机驱动模块,用于设置位移步长,并在接收到位移控制模块的位移控制信号与指令后发送驱动信号至微位移平台;微位移平台,用于根据驱动信号产生线性位移;差分电容极板,用于将微位移平台产生的位移量转换为电容的变化,为外部电容传感器测试电路提供可供测试的电容。本发明具有位移精确、易控制、反馈及时等特点,适用于对主动光学中电容式微位移传感器进行测试。
-
公开(公告)号:CN107452030B
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201710658905.1
申请日:2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓检测和特征匹配的图像配准方法,步骤如下:首先通过黑/白色填充延扩待配准图和标准图;之后对待配准图进行阈值分割;然后对阈值图进行轮廓检测,选取图像目标区域的轮廓为初步轮廓图;接着对初步轮廓图进行由顶至下的轮廓检测,并建立最小外接矩形;然后计算获得逆时针方向顶层矩形与水平轴的旋转夹角绝对值θ和四个顶点坐标pt[0],pt[1],pt[2],pt[3];接着根据pt[0],pt[1]判别旋转角度为正/负,之后根据‑θ或90°‑θ利用仿射变换获得初步配准图;最后对标准图和初步配准图进行基于特征点的匹配,获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准,满足各种需要图像配准市场的需求。
-
公开(公告)号:CN107561736B
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201710658965.3
申请日:2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶及Hough变换的LCD缺陷检测方法,步骤如下:首先采集标准的LCD显示屏图像建立标准图库,每2min重新采集更新图库;然后采集待测的LCD显示屏图像;然后对标准图和待测图进行配准,采用基于傅里叶及Hough变换的方法;接着对配准后的待测图和标准图进行加权平均融合,得到新的待测图;之后对融合后的待测图和标准图分别进行局部自适应阈值分割;最后差影法检测缺陷,并由最小外接矩形法统计缺陷的类型及位置。本发明能实时高精度检测LCD缺陷,检测准确率达98.667%。
-
-
-
-
-
-
-
-
-