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公开(公告)号：CN115108047B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210851878.0
申请日：2022-07-20
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公布了一种面向空间在轨服务的失稳航天器附着式消旋方法，可以对空间需要在轨维修救援的失稳航天器进行消旋，便于服务卫星实现对失稳航天器的抓捕操作。所述面向空间在轨服务的失稳航天器附着式消旋方法，包括以下步骤：服务卫星携带消旋载荷搭载火箭发射入轨；基于空间在轨维修救援的应用场景，服务卫星携带消旋载荷抵近至失稳航天器附近；服务卫星通过视觉系统对失稳航天器进行三维重构和特征识别，辨识出可附着区域；由于失稳航天器处于自旋状态，服务卫星需等待发射时机；发射时机来临，服务卫星给出分离信号，消旋载荷发射；消旋载荷通过初始速度和飞矛对目标进行侵彻和锚定，之后基于自身携带的陀螺仪对目标转动惯量以及附着位置进行辨识并对控制力进行计算，随后利用微推力器矢量推力对失稳航天器进行消旋控制。
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公开(公告)号：CN115620269A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211148345.2
申请日：2022-09-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种无线充电线圈类型及互感识别方法，建立圆形发射线圈与圆形接收线圈模型、方形发射线圈与方形接收线圈模型，圆形发射线圈与方形接收线圈模型，方形发射线圈与圆形接收线圈模型，获取接收线圈与发射线圈的磁场云图和互感值，构建训练数据集；以线圈磁场云图的像素值为输入，以线圈类型为输出，构建线圈类型识别模型；以线圈磁场云图的像素值为输入，以发射线圈与接收线圈为输出，构建线圈互感识别模型；设置损失函数，训练线圈类型识别模型和线圈互感识别模型，用于识别无线充电线圈类型及互感。本发明实现了无线充电线圈类型及互感的识别，为无线电能传输方法研究及工程应用提供新思路。
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公开(公告)号：CN114802811A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210519460.X
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于失稳航天器的附着式消旋载荷系统，包括主承力框、综合电子系统、蓄电池组、冷气微推力器、固体火箭推力器、安装板、外壳和若干飞矛。固体火箭推力器提供载荷发射的初速度，飞矛实现对目标的侵彻和可靠附着，综合电子系统实现对载荷的任务管理、能源管理、姿态控制以及信号收发等功能，冷气微推力器作为姿态消旋控制执行机构提供三个轴上的控制力矩。本发明通过搭载服务航天器入轨，执行任务时由服务航天器发射并附着在目标上，通过冷气微推力器对目标进行消旋，实现了发射、着靶以及对靶目标进行消旋的功能，为空间姿态失稳航天器的在轨维修服务提供了一种新的技术途径。
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公开(公告)号：CN114633902A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011470745.6
申请日：2020-12-15
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种电热式MEMS微推力器，包括薄膜电阻加热单元及硅基微流道单元，薄膜电阻加热单元包括玻璃片、加热丝，硅基微流道单元包括硅片，玻璃片与所述硅片紧密贴合；加热丝设置于玻璃片上朝向硅片的面上，硅片朝向玻璃片的面的一端处开设有流体入口，硅片朝向玻璃片的面上刻蚀形成有入口流体缓冲区、加热室、微喷口以及引线孔，加热室的底面上刻蚀有流体流道，流体能够通过流体入口进入并通过入口流体缓冲区进入加热室上的流体流道，通过流体流道被加热丝加热后通过微喷口喷出产生推力，加热丝与电源通过导线连接，导线穿过引线孔。本发明体积小、质量轻、结构紧凑、集成度高，能有效提升推力器的比冲，延长了推力器的寿命。
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公开(公告)号：CN110239747B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910441771.7
申请日：2019-05-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种点式微小卫星分离解锁装置，包括摆杆装置和电磁铁装置；所述摆杆装置包括第一摆杆、支架、拉簧、两个轴承和两个销轴，支架固定在适配器上；第一摆杆为7字形杆，其中部设有第一通孔，顶端错位设有第二通孔，第一通孔通过销轴与支架转动连接，第二通孔设有销轴，销轴两端设有轴承，轴承压在卫星结构上可紧锁卫星Z方向，第一摆杆下端外壁铣出一个竖直平面，拉簧一端固定在竖直平面上，另一端连接适配器上。本发明具有结构简单、运行可靠、冲击小、可重复性、成本低的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114091175A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111363896.6
申请日：2021-11-17
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种百公斤级微小卫星的主承力框架结构设计方法，这种百公斤级卫星借助四点固定式分离机构固定于运载火箭，包含常见的星载单机，并配置一个固体推进系统用于本卫星的在轨机动。本发明通过分析总装单机布局要求确定各个舱板的设计方式，将拓扑优化设计的舱板与常规设计的舱板相结合，设计了满足工况要求的一种百公斤级微小卫星的主承力框架结构。本发明创新点在于：通过合理的拓扑优化的舱板和常规设计的舱板相结合的设计，在满足各个工况条件的基础上，设计了一种易机加工、生产制作周期短、铝合金材质的轻型百公斤级微小卫星的主承力框架结构。
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公开(公告)号：CN114056607A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202010741033.7
申请日：2020-07-29
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种气囊式目标星弹出装置及工作方法，装置包括主框架结构与位于所述主框架结构内的弹出模块，所述主框架结构包括卫星框架和与所述卫星框架配合的可弹出的上顶盖，所述弹出模块包括气罐、气柱、法兰和弹出装置，所述气罐的至少一个面与对应的气柱的一端连接，所述气柱的另一端连接对应的法兰，所述气罐与充气装置连接，所述弹出装置能够将所述气罐自所述卫星框架内弹出，当气罐被弹出后，所述气柱能够在气罐和法兰之间展开。本发明可以作为模拟空间碎片清理抓捕实验的目标；弹出模块结构简单，同时可以保证弹出模块顺利弹出；聚酰亚胺薄膜易于安装，便于调整；在设计完成之后就可制造出产品，易于推广，并可根据需求调整尺寸。
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公开(公告)号：CN113401367A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110718596.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明属于微纳卫星领域，具体涉及一种微纳卫星太阳帆推进系统展开装置。包括支撑保护机构，储帆机构，展开机构，压紧机构和限位锁止机构；支撑保护机构用以对展开装置的零件进行支撑和保护，包括帆板；薄膜帆储存在储帆机构中，展开机构将薄膜帆展开；压紧机构用于防止展开机构的桅杆胀开；限位锁止机构包括锁止块和锁止块限位机构，在初始状态时，锁止块限位机构顶住锁止块，使得锁止块与展开机构的桅杆轴的底盘连接，固定桅杆轴；当展开状态时，锁止块限位机构解除锁止块与桅杆轴的连接，并解除对帆板的限制，帆板和薄膜帆展开。本发明具有体积小，质量轻，传动效率及可靠性高，可控性好，功能密度高等优点。
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公开(公告)号：CN112994470A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110314589.2
申请日：2021-03-24
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种原边反馈有源钳位反激变换器、控制器及控制方法，基于有源钳位反激变换器的主拓扑电路，所述控制器包括电流采样模块、电流估算模块、峰值电流补偿模块、周期导通控制模块、驱动模块、谷底导通模块、恒流多模式控制模块、PID模块以及模式切换判断模块，该控制器与受控的开关电源连接起来构成一个闭环；本发明谷底导通模块的谷底导通方式，使得系统工作在恒流输出情况下，辅助开关管始终在谷底时开通，从而大大提高整个变换器的效率。
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公开(公告)号：CN110562488B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910756138.7
申请日：2019-08-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于立方星制动帆的供电与控制电路，包括供电电路和控制电路，供电电路前端连接立方星单独为制动帆装置提供的太阳能电池阵，经过其中的超级电容充电电路转压后转为母线电压，并给超级电容器模组充电，母线电压经过3.3V转换器后转为3.3V电压，为烧线电路和控制电路中的芯片供电，烧线电路在所述控制电路控制下，用母线烧断拴住固定装置的大力马线，释放制动帆，并向控制电路反馈制动帆的展开状态；所述控制电路通过422总线与星上计算机通信，并向地面站报告制动帆的状态。本发明的供电与控制电路可以独立于卫星平台工作，即使卫星失效，也可以在预设的展开时间展开制动帆，加快卫星离轨过程。
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