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公开(公告)号：CN114219274A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111517699.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06Q10/06 , G06F30/20 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习适应机器状态的车间调度方法，该方法基于多智能体Actor Critic的深度强化学习框架，结合机器运行效率值获取单步动作的奖惩值，经验池记录全部工件智能体状态、动作、即时奖励以及各机器的实时效率值，指导Actor网络进行网络参数修正，最终获得考虑机器运载情况下的最优车间调度方案。相比于现有技术，本方法能够快速建立机器故障情况下的调度策略，减少出现机器状态变化时引起的重调度时间，更具有灵活性，符合实际车间生产情况，提高车间生产效率。
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公开(公告)号：CN113218305A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110423909.8
申请日：2021-04-20
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种高速经编机曲轴拉杆安装精度与运动精度测量装置与方法；装置包括支架、水平标尺、竖直标尺、测量基准台、水平滑台、竖直滑台和精密十字滑台以及其上的红外发射端、红外接收端；所述水平、竖直滑台通过丝杠传动实现精确定位，精密十字滑台安装在竖直滑台上，以水平与竖直滑台为基础，进一步实现位置调整与误差测量。本发明还公开了测量装置的两种使用方法分别实现了装配时拉杆精度的检测以及机器运动时拉杆运动位置的检测，其中运动检测方法包含一种曲轴拉杆测量基准点以及测量点的求解算法。利用本发明进行拉杆的位置精度以及运动精度测量不仅操作简单，改进了原有测量手段，提高生产装配效率，而且测量结果具有较高的精度。
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公开(公告)号：CN108733003B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201710262953.9
申请日：2017-04-20
Applicant: 南京理工大学 , 扬州市江都永坚有限公司
IPC: G05B19/418 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于kmeans聚类算法的回转类零件工序工时预测方法及系统，工序数据采集与处理模块用于对历史工序的数据采集与处理；订单导入模块用于将该企业的零件订单导入该回转类零件工序工时预测系统；工序编码模块用于对历史工序及待预测工序进行工序编码；聚类模块用于对历史零件工序编码进行定期聚类成组；工时预测模块对待预测工序进行工时预测，其中该模块包含的聚类组划分单元用于将待预测工序划分至与其最相近的聚类组，工时计算单元用于对工时进行预测计算；数据存储模块用于对该系统中的数据进行存储；该方法与系统具有对回转类零件工序工时预测快速、准确、少数据量时预测效果较好的优点。
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公开(公告)号：CN111800067A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010604145.8
申请日：2020-06-29
Applicant: 南京理工大学
IPC: H02P29/028 , H02P5/74
Abstract: 本发明公开了一种逆变器欠压故障下多电机同步协调容错控制方法及系统；控制方法中故障检测器采用序贯似然比检验方法检测欠压故障，容错决策模块根据检测结果改变各电机控制系统容错补偿系数，协调补偿器根据电机间同步误差计算协调补偿量，各电机系统跟踪补偿后指令同步信号达到容错运行目的；容错控制系统包括多个电机控制系统，每个系统均包括电机本体、电源驱动模块和控制器；控制器内均设有故障检测器和协调补偿器，其中一个控制器内设有容错决策模块，用于计算容错补偿系数，减小故障时同步误差。本发明提出的容错策略结构简单，易于实现，方便现有系统进行容错改造。
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公开(公告)号：CN107316107B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201710450531.4
申请日：2017-06-15
Abstract: 本发明公开了一种面向多目标优化的经编机装配线平衡方法，包括以下步骤：确定经编机装配线平衡数学模型；定义装配线参数；定义粒子群算法；进行算法迭代：包括初始化粒子种群、计算适应度函数值更新当前最优位置和全局最优位置、更新每个粒子的速度和位置、对种群进行交叉替换操作、检查进化终止条件；输出最优方案和各评价指标：将最终输出的粒子空间位置解码操作，将包含位置信息的粒子空间坐标转换为对应的工作站任务分配信息，输出各个工作站内分配的装配工序方案并同时输出该最优方案下的评价指标；本发明的方法很好的规避了陷入局部最优解的问题，适用于多目标优化的经编机装配线的平衡。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110276108A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910466197.0
申请日：2019-05-31
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种考虑几何公差和变形影响的装配位置精度分析方法，确定待分析部件的封闭环，根据装配关系，构建装配尺寸链模型；根据装配尺寸链模型，设定待分析部件各零件组成环的尺寸公差和几何公差；有限元方法仿真重力作用下的零件变形，提取变形后零件关键特征的离散节点坐标值；采用最小二乘方法拟合离散节点坐标值，获取变形后零件组成环的变形量；根据变形后零件组成环的变形量，修改零件组成环的基本尺寸值；采用蒙特卡罗随机抽样方法模拟封闭环的尺寸分布和公差范围；检验封闭环是否满足曲轴的装配位置精度要求。本发明可分析当前设置的各零件组成环的公差能否满足装配位置精度。
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公开(公告)号：CN108881201A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810585331.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种MES所需加工现场数据的采集处理系统及方法，该系统包括数据采集模块、通信模块、数据处理模块、数据存储模块和显示模块。所述数据采集模块对底层数据进行采集；通信模块通过局域网，利用Web Service及Socket技术实现服务器与客户端的信息交互，数据传输格式采用Protocol Buffer；数据处理模块对采集到的底层数据进行处理并将其传送至数据存储模块或显示模块；数据存储模块存储固定数据以及需要存储的经数据处理模块处理后的底层数据；显示模块对数据存储模块中存储的数据、设备故障报警信息以及加工设备运行状态信息进行显示。本发明能兼容异构生产设备、对所需加工现场数据实时高效采集、处理，有效提高了加工现场的生产效率及工件的加工质量。
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公开(公告)号：CN104912873B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510188362.2
申请日：2015-04-20
Applicant: 南京理工大学 , 扬州市江都永坚有限公司
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明一种模拟工况的液压缸侧向力加载装置，包括直线导轨、滑动座、固定座，直线导轨上设置沿直线运动的导轨基座，固定座设置于导轨基座上，被试液压缸活塞杆伸出端的耳环固定于滑动座上，滑动座设置于固定座上且滑动座沿垂直于直线导轨的方向移动；外力分别作用于固定座和滑动座给被试液压缸活塞分别施加轴向力和侧向力。本发明提供了一种能具体模拟液压缸在侧向力作用下的不同形式受载情况的加载装置，既能模拟液压缸在静止时受侧向力负载的工作情况，又能模拟液压缸在运动时受侧向负载作用的工作情况。
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公开(公告)号：CN103818525B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410073755.4
申请日：2014-02-28
Applicant: 扬州市江都永坚有限公司 , 南京理工大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供一种减摇鳍模糊神经网络PID控制系统与方法，其中CMAC神经网络前馈控制单元对检测到海浪波倾角信号进行量化、地址映射及CMAC存储后，结合在线学习模糊PID控制器输出的鳍角位移信号，然后经CMAC运算得到减摇鳍抗干扰补偿角位移信号输入减摇鳍伺服传动单元；PLC控制单元接收航速计程仪与角速度传感器检测的信号并拟合后输出至模糊PID控制器；模糊PID控制器处理得到鳍角位移信号发送至减摇鳍伺服传动单元，减摇鳍伺服传动单元根据该鳍角位移信号及前述补偿角位移信号驱动减摇鳍转动，且角位移传感器检测减摇鳍的当前鳍角位移信号并与PLC控制单元发送的鳍角位移信号作差后继续发送给模糊PID控制器，驱动减摇鳍自适应调整，提高控制过程的自适应性。
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公开(公告)号：CN103818525A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410073755.4
申请日：2014-02-28
Applicant: 扬州市江都永坚有限公司 , 南京理工大学
IPC: B63B39/06
Abstract: 本发明提供一种减摇鳍模糊神经网络PID控制系统与方法，其中CMAC神经网络前馈控制单元对检测到海浪波倾角信号进行量化、地址映射及CMAC存储后，结合在线学习模糊PID控制器输出的鳍角位移信号，然后经CMAC运算得到减摇鳍抗干扰补偿角位移信号输入减摇鳍伺服传动单元；PLC控制单元接收航速计程仪与角速度传感器检测的信号并拟合后输出至模糊PID控制器；模糊PID控制器处理得到鳍角位移信号发送至减摇鳍伺服传动单元，减摇鳍伺服传动单元根据该鳍角位移信号及前述补偿角位移信号驱动减摇鳍转动，且角位移传感器检测减摇鳍的当前鳍角位移信号并与PLC控制单元发送的鳍角位移信号作差后继续发送给模糊PID控制器，驱动减摇鳍自适应调整，提高控制过程的自适应性。
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