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公开(公告)号：CN115223080A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210831695.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京师范大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于非局部特征聚合神经网络的目标分割方法，包括：采集目标视频，提取视频的原始分帧图像，得到小样本数据集；搭建非局部特征聚合神经网络模型，训练非局部特征聚合神经网络模型得到目标分割网络；再次采集目标视频，计算图像中每个目标的分割质量评估分数；根据分割质量评估分数判断图像质量，低质量图像继续训练，保留高质量图像中目标轮廓关键点；通过BAS‑DP轻量化算法优化目标轮廓关键点，得到目标分割结果。本发明具有精度高、训练数据量少、环境适应性强和分割效果好的优点。
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公开(公告)号：CN115220448A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210831716.0
申请日：2022-07-15
Applicant: 南京师范大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏化可视图的机器人快速路径规划方法，其特征在于，包括：针对激光雷达采集得到的点云信息，通过PCL点云库进行点云降采样得到稀疏点云；将得到的稀疏点云使用空洞网格结构进行存储，并且将稀疏点云平面投影得到二值图像，进行图像模糊得到模糊图像；将模糊图像进行轮廓点的提取，得到障碍物的轮廓特征点，并将障碍物的轮廓特征点进行过滤；通过过滤后的障碍物的轮廓特征点构建可视图；使用双向BFS搜索寻找最优路径，并且在路径规划的过程中，剔除障碍物。本发明算法运行速度快，具有良好的实时性；缩短了构建地图和路径规划所需要的时间，同时减少了机器人在未知环境中探索造成的空间浪费，具有抗复杂环境干扰性强等优点。
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公开(公告)号：CN113392702A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110504839.9
申请日：2021-05-10
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别方法，包括：搭建自适应图像增强模块；搭建基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别模型；采集弱光照环境下的目标视频并处理生成弱光照环境下目标的数据集，划分测试集图像与训练集图像，对训练图像进行标注，生成标签文件；将训练集的全部图像和标签文件送入基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别模型进行训练；将训练好的基于自适应图像增强的弱光照环境下目标识别模型完成弱光照环境下的目标识别，并输出识别结果。本发明提升了弱光照环境下的目标识别的快速性与准确性，能够有效解决目前目标识别技术在弱光照环境下目标识别准确率不高，识别速度慢等问题，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN110263836B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910510060.0
申请日：2019-06-13
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征卷积神经网络的不良驾驶状态识别方法，包括：采集车载智能手机惯性传感器数据，进行预处理，得到源数据集；将源数据集划分成一个个的数据单元，对每一个数据单元进行统计学特征提取，并打上标签制成数据集，命名为特征数据集；搭建多特征卷积神经网络，选择合适的网络参数与优化器，并使用源数据集与特征数据集对多特征卷积神经网络进行充分训练，得到训练好的多特征卷积神经网络模型；使用训练好的多特征卷积神经网络模型对车载手机惯性传感器数据进行分类，从而实现对汽车当前驾驶状态的识别，判断汽车当前驾驶状态是否为不良驾驶状态，并在后台进行数据记录与处理。本发明具有运算速度快、识别率高、抗环境干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN111507227A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010280435.1
申请日：2020-04-10
Applicant: 南京汉韬科技有限公司 , 南京师范大学 , 南京吉仁智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供了基于深度学习的多学生个体分割及状态自主识别方法，包括：采集正常上课视频，进行分帧处理，得到课堂视频的连续帧图像；分割出学生个体和非学生个体，将不学生生个体标记为不同颜色的掩码；通过人脸特征点定位方法找到每个学生个体的人眼特征点，计算每个学生个体的人眼闭合度特征值，判断每个学生个体当前是否处于听课状态；判断所有学生个体是否检测到人脸，判断学生个体的听课状态等级；结合每个学生个体是否处于听课状态及每个学生个体是否处于未抬头状态设计了整个课堂时段学生听课效率评估方法。本发明为实现学生听课状态自主识别及听课效率的判别提供解决方法，具有速度快、识别率高、环境适应能力强的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111460941A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010206651.1
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京智能高端装备产业研究院有限公司 , 南京师范大学
Abstract: 本发明提供了一种穿戴式导航装备中视觉导航特征点提取与匹配方法，包括：读取两帧原始图像，构建图像的高斯-拉普拉斯金字塔，生成高斯-拉普拉斯差分尺度空间；进行特征点检测，将局部极值点作为特征点提取出来；计算出特征点的方向；基于BRIEF算子生成特征点的描述符，对每个点对进行二进制赋值，形成一个二进制编码；基于前一步生成的描述子对两张图像进行特征点的匹配，测量前一帧图中的每一个特征点与后一帧图像中所有特征点的相似程度，将相似程度最大的匹配成一对；重复上一步匹配操作，直到两帧图像中的所有特征点匹配完成，这些匹配好的特征点对为视觉导航提供大量的基础信息，提高导航定位结果的稳定性、环境适应性及抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN109871014A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910114052.4
申请日：2019-02-14
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了基于电磁传感器电动势中心值分区的智能小车循迹方法，包括以下步骤：步骤1，采用电磁传感器向单片机的AD接口输出电磁传感器的电动势；步骤2，对电动势进行滤波处理，得到有效的电动势信号，根据有效的电动势信号，选取中心值；步骤3，进行分区；步骤4，获取分区的判断依据参数Spaceflag；步骤5，对智能小车所处区域进行判定，并获取控制参数；步骤6，将控制参数作为控制智能小车方向的PID控制器的输入，实现智能小车的循迹前进。本发明为电磁传感器的智能小车提供循迹前进的解决方法，具有循迹准确、大小偏差处理精准的优点。
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公开(公告)号：CN109787312A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910086479.8
申请日：2019-01-29
Applicant: 南京师范大学 , 南京智能高端装备产业研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于PWM波的高频恒功率无线充电模块，包括如下步骤：使用PWM波控制高频功率mos管的导通和截止，获得发射端正弦波电压信号；通过电磁耦合获得接收端正弦波电压信号，对高频接收端正弦波电压信号进行整流，得到直流信号，将直流信号经过LMZ35003芯片进行降压处理，测取降压处理后直流信号的电压和电流大小，计算实时功率，调节IR2104输入端PWM波的占空比，改变实时功率，实现对镍镉电池的恒功率充电。本发明用于功率限幅时的高频恒功率无线充电，具有充电速度快，从发射到接收的功率转化率高的优点。
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公开(公告)号：CN109711324A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811585913.9
申请日：2018-12-24
Applicant: 南京师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶变换和卷积神经网络的人体姿态识别系统，包括以下步骤：1、收集九轴陀螺仪和加速度计的数据集；2.对收集的数据进行预处理，并且按照一定的比例把数据分成测试集和训练集；3.将训练集和测试集送入卷积神经网络进行训练，网络自发完善自身的参数；4.将训练好的网络移植到终端上。在实际过程中，手机自带的陀螺仪加速度计采集到的数据可以输入到已经训练好的网络中，实现对当前行为的姿态识别。本发明有效的提高了数据的辨识度；识别精度高，识别类型多；识别方法识别的动作数量具有可扩展性，且扩展操作简单，易于开发人员操作；相比于视频或者图像识别的方法，可以有效的保护用户隐私。
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公开(公告)号：CN109130164A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811035445.8
申请日：2018-09-06
Applicant: 南京师范大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/268 , H05K3/28 , B33Y10/00 , B33Y30/00
CPC classification number: B29C64/106 , B29C64/268 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , H05K3/28
Abstract: 本发明公开一种基于3D打印数字微喷技术的电路板封装设备及其方法，包括用于3D打印的数字微喷喷头、装载数字微喷喷头的打印导轨、供胶系统以及打印平台，打印导轨安装在打印平台上，供胶系统连接数字微喷喷头，还包括一与数字微喷喷头连接的UV固化装置。该三维打印封装设备在完成一层打印后，打印平台精准地下降一个成型层厚，喷头继续喷射光敏材料进行下一层的打印，一层接一层，直到整个封装的三维实体打印完成，在元器件上形成堆叠成型的封装保护层。
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