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公开(公告)号：CN117963157B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410364398.0
申请日：2024-03-28
Applicant: 南京工业大学
IPC: B64F5/60
Abstract: 本发明公开了一种全尺寸高超声速飞行器多温区结构热试验方法及系统，涉及航天航空地面模拟试验领域，全尺寸高超声速飞行器多温区结构热试验方法包括根据飞行器的气动布局和飞行环境，通过有限元仿真对所述飞行器的气动热环境进行预示；根据所述气动热环境的预示结果确定加热元件及其结构布局；根据所述气动热环境的预示结果和所述加热元件的结构布局对所述飞行器表面进行温区划分；根据划分的所述温区确定所述温区中传感器的种类和安装位置，进而搭建飞行器多温区结构热试验平台进行试验。本发明解决了常规飞行器结构热试验存在单一变量设计问题，无法实现飞行器非均匀热环境的精确模拟；解决了结构热试验温区划分，无法满足试验要求的问题。
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公开(公告)号：CN118036925A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410030177.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/10 , H02J3/46
Abstract: 本发明公开了一种多目标随机优化跨年阶梯水电站优化调度方法及系统，涉及水电站优化调度技术领域，包括建立阶梯水电站系统框架，分析阶梯水电站系统运行耦合效应；基于水电站需求，设定两类优化目标，建立两者隶属度函数；通过耦合效应和两者隶属度函数，构建阶梯水电站系统耦合优化调度模型并计算模型耦合约束；对阶梯水电站系统来水侧不确定性影响进行分析，进行水电站优化调度。本发明所述方法通过建立相应的隶属度函数，提高了电力供应的稳定性和效率；通过构建耦合优化调度模型，优化整个系统的水电资源配置；通过进行水电站优化调度，考虑来水侧的不确定性，引入随机优化方法，使得水电站能够更好地应对不确定性，提高了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117172815A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310879062.3
申请日：2023-07-18
Applicant: 南京工业大学
IPC: G06Q30/0201 , H02J3/00 , G06Q50/06 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种多水电气能源子系统主动配电网混合博弈方法涉及综合能源调度技术领域包括：基于多水电气综合能源共享框架，建立多利益体水电气互补型能源系统的单元数学模型；基于能源系统内多利益体关系，将内部角色进行分层，利用博弈理论，建立配电网运营商与多水电气综合能源子系统混合博弈非对称纳什议价模型；基于上层配电网运营商运营效益和下层多水电气综合能源子系统运行成本，利用改进遗传算法，求解目标函数，本发明在执行成本和综合能源利用效率方面都取得更加良好的效果。
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公开(公告)号：CN115125898B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202210635636.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路隧道智能除冰机器人，包括行走装置、第一除冰装置、第二除冰装置和碎冰收集装置，其中行走装置，包括行驶于轨道本体上的轨道作业车和设置于所述轨道作业车车尾部的升降平台；第一除冰装置，包括所述轨道作业车车体上能够拆卸并位于电网线下方的支架、安装于所述支架平面上的移动机构。该铁路隧道智能除冰机器人，能够通过行走装置的行驶，让第一除冰装置对隧道的内壁进行一个刮除，能够对轨道内壁内侧顶端的冰锥进行清除，并可通过第二除冰装置进行一个辅助性的热能激光远程灼烧，实现有效的除冰，而所除的冰能够落入到碎冰收集装置进行收集融化再导出，非常方便。
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公开(公告)号：CN115864931A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211390459.8
申请日：2022-11-08
Applicant: 南京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁发电机空载损耗分离方法，包括步骤：常压环境下，在对拖测试平台上，由电动机拖动发电机转动，发电机的磁体不充磁测得发电机的输入功率，记为P1，发电机的磁体充磁测得发电机的输入功率，记为P3；真空环境下，发电机的磁体未充磁测得发电机的输入功率，记为P2，发电机三相绕组替换为不导电材料，测得发电机的输入功率，记为P4；真空环境下，测得发电机的转轴两端热量之和，记为P5，发电机的固定部件内表面和转动部件外表面涂覆有低红外发射率涂层；轴承损耗为P2，计算得到转子风摩损耗Pfr=P1−P2、绕组铜耗Pwi=P3−P4、转子涡流损耗Ped=P5，定子铁心损耗PFe=P4−P1−P5。本发明还公开了永磁发电机空载损耗分离装置。本发明可实现对各类型损耗的精确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115622305A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211374554.9
申请日：2022-11-04
Applicant: 南京工业大学
IPC: H02K3/28 , H02K1/278 , H02K1/2791 , H02K16/02
Abstract: 本发明公开了一种具有定速调频功能的发电机，包括定子和转子，定子包括定子铁心、第一绕组和第二绕组，第一绕组和第二绕组均绕制于定子铁心，第二绕组相比于第一绕组在定子的径向上更靠近转子，转子包括转轴以及设置在转轴周向的第一转子磁极组和第二转子磁极组，第二转子磁极组相比于第一转子磁极组在转子的径向上更靠近定子，组成第一转子磁极组和第二转子磁极组的磁体的极性在各自的圆周方向交替变化，第一转子磁极组和第二转子磁极组的极数不同，第一转子磁极组的极数与第一绕组的极数相同，第二转子磁极组的极数与第二绕组的极数相同。本发明不需采用功率电力电子器件变频，可在恒定转速下实现变频输出。
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公开(公告)号：CN114355779B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210020110.9
申请日：2022-01-10
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种结构热试验非线性扩展状态观测器全局滑模控制方法，包括：根据能量守恒定律、热力学和传热学，建立结构热试验气动热地面模拟系统输入电能与输出电热能之间的数学模型；基于结构热试验气动热地面模拟系统模型，构建非线性扩展状态观测器，观测系统扰动；利用结构热试验气动热地面模拟系统输出的跟踪误差和非线性函数，构建非线性全局滑模面；以幂次趋近律和等速趋近律为基础，设计在混合趋近律下的结构热试验气动热地面模拟系统控制器α(t)，并证明其收敛性。本发明有效地提高了控制的动态性能，实现了大误差小增益、小误差大增益，提高了全段的收敛速度，具有强鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113674349A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110740620.9
申请日：2021-06-30
Applicant: 南京工业大学 , 江苏应泰智能建设机械研究院有限公司
IPC: G06T7/73 , G06T7/90 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像二次分割的钢结构识别和定位方法，包括：采集图像信息，训练识别器；对彩色图像进行区域分割，得到区域Region1，对其进行形态学处理，得到Region2；对DepthImage1进行滤波处理，得到DepthImage2，并根据预设的深度范围对所述DepthImage2进行区域筛选和形态学处理，得到Region4；计算得到区域Region2与Region4的相交区域Region5，并将DepthImage2按Region5进行裁剪，得到DepthImage3；提取深度图像DepthImage3中像素点的坐标值和对应的灰度值，并作为识别出的钢结构的空间三维点云的坐标，完成钢结构的识别和定位。本发明为机械手臂喷涂轨迹拟合提供更为准确的输入数据源，提高喷涂机器人对于有效作业能力范围内的钢结构的喷涂效率与喷涂质量。
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公开(公告)号：CN113093543A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110352035.1
申请日：2021-03-31
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法，包括，基于现有固定时间收敛系统、结合非线性函数，构建新型固定时间收敛系统；利用所述新型固定时间收敛系统得到具有固定时间收敛特性的非奇异性终端滑模面和趋近律；搭建快速终端滑模观测器以观测非线性系统中的集中扰动；结合所述滑模面、所述趋近律和所述滑模观测器，得到固定时间非奇异终端滑模控制器。本发明提出的非奇异终端滑模固定时间收敛控制方法具有良好的动态响应特性和较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN112859617A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110178099.4
申请日：2021-02-08
Applicant: 南京工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种iPI无模型自适应全局非奇异快速终端滑模控制方法，包括，根据能量守恒定律，建立高超声速飞行器气动热地面模拟系统数学模型及无模型控制的超局部模型；利用非线性ESO观测器对所述高超声速飞行器气动热地面模拟系统进行未知扰动预测；基于全局非奇异快速终端滑模面削弱趋近抖振、收敛速度慢、奇异问题；根据滑模可达性条件定义等效控制率和自适应趋近律，得到滑模控制率，完成目标跟踪。本发明通过全局非奇异快速终端滑模面的设计，去除了趋近模态，从而减缓了抖振现象，加快了在滑动模态上的控制速度，对滑模面条件的限制使得控制器不存在奇异问题，结合了自适应的方法有效解决收敛停滞问题。
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